Немската компания Optimess разработи двуколесния iSnoop, който е оборудван с два вида джанти, едното от които е предназначено за движение по стълби.
Оптимис: Немската компания Optimess разработи нов продукт iSnoop в областта на хвърлянето на роботи. Предлага се с различни комплекти колела за постигане на оптимална подвижност на различни повърхности (включително стъпала) и необходими скорости. Неговата безжична комуникационна система осигурява вътрешен обхват от 50 метра и външен обхват от 200 метра.
Панорамната камера с висока разделителна способност улавя видео изображения, а микрофонът събира акустични данни. В допълнение към стандартната камера могат да бъдат инсталирани и други устройства, например газови анализатори. iSnoop може да работи непрекъснато до два часа, роботът е в последния си етап на разработка и ще бъде достъпен през 2014 г.
Робо екип: Преди няколко години израелската компания Robo-team показа лек, хвърлящ се робот със сладка акроним Iris, което означава система за индивидуално разузнаване и разузнаване). Тежи един килограм с две батерии тип АА, които осигуряват 4-6 часа време на работа; изстрелването е извършено с помощта на система за хвърляне на прашка. С течение на времето Iris се е превърнал в продукт за предварителна подготовка.
Роботът първоначално е бил много здрав, бил е изработен от композитни материали и е проектиран съгласно концепцията за "безопасно", което му позволява да издържа на падания от височина 10 метра или кацане след прелитане на 65 метра, което го прави вероятно роботът с "най -далечния" хвърлям "… Той беше оборудван с челна камера ден / нощ с механизъм за накланяне ± 90 °, видима и близка инфрачервена лазерна показалка и микрофон и защитен комуникационен канал за 200 метра. Благодарение на симетричния си дизайн, той може да падне от двете страни и след това да е готов за движение. Размерите 175х205х95 мм позволяват на войника да носи ириса в джоба си. Роботът имаше необичаен дизайн, предната ос беше много по -широка от задната ос. Колелата са изработени от композитен найлон, всяко с по шест шипове за окачване на сцепление на твърда земя.
По време на втория етап на развитие повечето елементи бяха запазени, включително архитектурата. Концепцията за прашката обаче беше отпаднала, въпреки че роботът Iris запази способностите си за хвърляне. Размерът се е променил с 229x203x94 мм, масата е нараснала до 1,3 кг, но е добавен полезен товар от един килограм. Колелата също са модифицирани. Няколко роботи Iris в тази конфигурация бяха доставени на клиенти, които ги използваха за тестване и експлоатация, давайки на Robo-team безценни данни за разработването на серийната версия, която беше представена за първи път през юни 2014 г. Асиметричната архитектура на доказаната концепция е изоставена в полза на традиционната правоъгълна форма. Релсата Picatinny на горната платформа може да приема устройства, които са свързани чрез RS232 конектор, видео / аудио или Ethernet конектори, разбира се, след тяхното инсталиране, не може да става въпрос за хвърляне на робота. Роботът Iris е оборудван с изцяло нови колела, той запазва способността да се изкачва по стълби и според екипа на Robo неговите възможности са се увеличили в сравнение с първите модели. Той може да преодолява препятствия с височина 64 мм и наклони 45 ° (100% от гледна точка на транспорта) и има максимална скорост от 4,8 км / ч. Системата за предаване на данни има способността да се поправя самостоятелно, разширявайки обхвата на робота, особено в градските райони. Ирисът се управлява от блок Rocu-5, който е модифициран заедно с робота, за да предложи четлив на слънчева светлина резистивен сензорен екран, съвместим с 5 "очила за нощно виждане вместо предишния 4,3" сензорен екран. Запазена е една пръчка и броят на бутоните е увеличен на шест, три от всяка страна на екрана. Капацитетът за съхранение е значително увеличен, като са добавени GPS, акселерометри и цифров компас, както и 5 MB предна и задна камера. Времето за непрекъсната работа е 3 до 6 часа, но по -важното е, че теглото е намалено от 700 на 540 грама.
Последната версия на Iris на Robo-team се отличава с напълно симетричен дизайн и разполага с релса Picatinny, за да побере устройства с тегло до един килограм
Robo-team Iris роботи са оборудвани с комуникационен канал, който ви позволява да създадете самолечебна мрежа, която ви позволява да увеличите обхвата на тези системи при работа в градски условия
След придобиването на ODF Optronics от Mistral Group, последният в момента популяризира робота EyeDrive.
Мистрална сигурност: През септември 2013 г. Mistral Group придоби израелската компания ODF Optronics и де факто влезе в общността на производителите на наземни роботи. EyeDrive е проектиран да допълва първия сензор за хвърляне, създаден от ODF; Конфигурацията 4х4 може бързо да се преобразува в релсово подреждане чрез добавяне на гумени коловози към съществуващите колела с леко увеличаване на размерите до 350x320x165 мм.
EyeDrive тежи 3, 76 кг, всяка страна е оборудвана с черно -бяла камера при 0,08 лукса или цветна камера при 0,19 лукса. Допълнителна камера с лазерен показалец може да се монтира отпред вдясно. Може да се завърта на 48 ° надясно-наляво, видимостта надясно е леко намалена, когато са монтирани пистите. Микрофон, способен да улавя звук от пет метра, също е част от комплекта сензори. Един килограмов комуникационен модул, който се свързва чрез USB към здрав лаптоп, осигурява връзка към робота EyeDrive. Обявеният обхват е 400 метра в открито пространство и 70 метра в сгради; управляващите сигнали на робота се изпращат по 915 MHz канал, докато видео изображенията се предават по честота 2,4 GHz. Литиево-йонните батерии осигуряват средно време на работа от два часа (времето варира в зависимост от използваните сензори), с максимален полезен товар от 3,5 кг. По правило израелските компании мълчат за чуждестранните си клиенти, но е ясно, че роботът EyeDrive е на въоръжение в израелската армия.
Добавянето на дръжка улеснява хвърлянето на EyeDrive или носенето му за куче.
Британската компания Robosynthesis е разработила напълно модулна концепция. Горната снимка показва компонента Robocube, върху който са базирани повечето роботи на компанията.
Робосинтез: Категоризирането на наземни роботи не е лесна задача. С Robosynthesis това става още по -трудно, тъй като британската компания е разработила напълно модулна концепция, която й позволява да преконфигурира размера, конфигурацията и ролята на своите роботи. Plug-and-play (принцип на автоматично разпознаване и конфигуриране на свързани устройства) е ключова дума в системата Robosynthesis. Модулите, наречени Robocube, са ключовите елементи на системата, тъй като те не само позволяват изпълнение на конкретни задачи, но и имат собствена изчислителна мощ. Патентованият неметален универсален конектор с обратна брава осигурява надеждна механична връзка на модули, свързване на захранване и високопроизводителен комуникационен канал. Различни модули, независимо дали са работещи модули, сензорни модули, захранващи модули, изчислителни модули, лидари, комуникационни модули, модули с инструменти, всички те са сглобени в един робот в стил Lego благодарение на универсален конектор. Същата система се използва за инсталиране на устройства на трети страни. Понастоящем универсалният конектор е модифициран, за да увеличи IP степента, която е еквивалентна на потапяне от 100 метра; това ще позволи на роботите Robosynthesis да работят в потенциално експлозивни среди.
В ход е преглед на дизайна, който позволява да се направят промени, за да се направи конекторът наистина безопасен и сертифициран по ATEX (директиви на ЕС за оборудване и експлоатация в потенциално експлозивна атмосфера). По отношение на мобилността са разработени няколко модела колела, така че роботът да може да се движи по всякакъв вид терен. За да оптимизира мобилността, Robosynthesis черпи вдъхновение от живи същества: полусферичните колела за проверка на канализацията и водните пътища са взети от членестоноги, които използват гребаща походка, за да избегнат засядане върху скали или растителност, докато колелата „нокти“имитират работата на краката на насекомите и се използват за шофиране по всички видове терени. Задвижваните писти, обикновено не в контакт със земята, правят преобръщане на препятствия предимство.
Робосинтезиращите роботи използват високотехнологични материали и технологии, взети от Формула 1, като метализирани полимери. Те са много по -леки от тези, изработени от стандартни материали, което им позволява да имат по -голяма товароносимост или много по -дълго време на работа със същия комплект батерии.
Сред малките роботи, предлагани от Robosynthesis, виждаме Armourdillo. Това е преносимо, падащо устройство за събиране на тактическа информация, което може да бъде сглобено около модул на двигателя Robocube без инструменти за минути. Роботът осигурява 360 ° изглед, а комуникационната му система може да образува мрежеста мрежа, за да увеличи обхвата и да увеличи функционалната гъвкавост чрез използването на множество роботи Armourdillo. Роботът е много здрав и може да се стартира със сваляща се задна ръка. Този лост се използва и за подобряване на стабилността и плаване над препятствия. Задвижваните писти също могат да помогнат при преодоляването на препятствия, а колелата са „нокти“в офроуд терен. Четири универсални съединителя са защитени с подвижни капаци, два отгоре, един отпред и един отзад; те ви позволяват да приемате различни устройства с общо тегло до два килограма, но тогава роботът не може да бъде хвърлен.
Друг продукт за Robosynthesis, който може да бъде приписан на категорията "light" е Roboforce 1, в конфигурация 4x4 масата му е 2, 9; два конектора отгоре ви позволяват да приемате две различни устройства (максимално тегло 2,5 кг). Един конектор може да се използва за инсталиране на втори захранващ модул, което удвоява времето за работа от един и половина до три часа. Индексът на защита на робота съответства на IP 67, тоест може да бъде потопен на един метър; той е оборудван с комуникационна връзка Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), осигуряваща максимална пропускателна способност и обхват от 1000 метра на открито и приблизително 100 метра в градски сгради с непряка видимост. Roboforce 1 има предна камера на борда, но могат да бъдат инсталирани и различни видове сензори, включително дневни камери или термовизори. Роботът може да се движи със скорост 4, 8 или 10 км / ч.
Роботите, които в момента се разработват, Armourdillo и Roboforce 1, са само два от многото наземни роботи, които могат да бъдат „сглобени“с помощта на технологията Robosynthesis; сред няколко проекти в процес на разработка има и амфибийна платформа.
Piap: Тази полска компания е разработила тактически робот за хвърляне Taktyczny Robot Miotany (TRM). В цилиндричния корпус се помещават електродвигателите и електрониката (включително камерата, LED фаровете и микрофона). Задната стабилизираща опашка с тежест в края позволява правилно движение. Масата на устройството е 1,4 кг, може да се хвърли 15-20 метра и може да оцелее, когато падне от височина 9 метра. Размерите на TRM са 210x167x190 мм, той може да достигне скорост над три км / ч, а продължителността на непрекъсната работа е един час. Неговата контролна станция позволява работа с три робота едновременно, транспортният контейнер може да побере три TRM робота и една контролна станция. Според някои източници Piap доразвива своя TRM и скоро ще се появи нова версия на този робот.
MacroUSA: Не само армията се нуждае от роботи. Всяка година ВМС на САЩ и Корпусът на морската пехота провеждат хиляди така наречени операции за запрещение на морето (MIOs), като екипите на VBSS (Откриване и задържане на кораби, провеждащи незаконна морска дейност) провеждат операции по търсене, които често се извършват във враждебна среда. Така през 2011 г. Центърът за космически и военноморски системи оцени няколко роботи и сензори с малки капки на мястото на клиента, за да потвърди изискванията и да разработи ключови параметри за производителност за робота MIO. След това MacroUSA получи договор за проектиране и разработване на две експериментални системи, всяка от които се състои от един блок за управление на дисплея и два малки плаващи робота Stingray. Центърът за разработка поиска робот с тегло приблизително 1,5 кг, който да се побере в стандартен джоб на Molle (модулно леко оборудване за пренасяне на товар). По отношение на мобилността, той трябва да преодолява обикновени препятствия на палубата като въжета, кабели, анкерни вериги с височина от 37,7 до 50 мм, а също така да не се забива в решетките на палубата. Често палубите на кораби са покрити с нефт и кал и затова роботът се нуждае от достатъчно сцепление, за да остане на място в тези ситуации и да бъде стабилен в бурно море до 5 на традиционни платноходки Dhow, които са често срещани в Червено море и Индийския океан. Роботът трябва да издържа на падане от пет метра върху стоманена палуба и да е водоустойчив на дълбочина до един метър, като същевременно трябва не само да стои на водата, но и да плува, за това към него е прикрепено поплавъчно устройство.
Искани бяха и оптоелектронни сензори с възможност за работа денонощно и двупосочна аудио система. В списъка беше и дистанционно управлявано стробно устройство, способно да привлече вниманието на противниците или да ги заслепи в пълна тъмнина. Той също така включва точки за закрепване на телескопичната мачта и въже, плюс един контролен блок за два робота, единият се контролира от оператора, а другият като сензор за движение, за да осигури задната част на цялата група VBSS.
Stingray на MacroUSA е по -нататъшно развитие на робота Beetle, специално проектиран в отговор на нуждата на Командването на космическите и военноморските системи на ВМС от робот за морски операции по запрещение.
Най -новата версия на Beetle с тегло 1,8 кг може да издържи падане от височина от три метра върху бетон и има полезен товар от 700 грама
От няколко години фирменият каталог на MacroUSA вече включва робота Beetle, който е подходящ по размер и тегло, но не отговаря на много други изисквания. Едно от тези изисквания беше повишената якост, алуминиевите компоненти на Бръмбара не бяха достатъчно здрави. Проблемите с разходите и обработката не играят в полза на титан, а в полза на монолитно шаси от въглеродни влакна с алуминиеви странични стени, колела и вътрешни скоби от въглеродни влакна, затворена пяна за плаваемост, която поддържа масата в рамките на 1, 8 кг. Височината се определя от способността за преодоляване на препятствия (за преодоляване на въже от 50 мм е необходимо колело с почти двоен диаметър), ширината се определя от батерията; дължината на запечатаните шасита с необходимата плаваемост трябваше да бъде определена от проектантите. По този начин размерите на Stingray бяха 253, 9x205, 5x95, 5 mm, което е обем от почти 4500 cm3 - тази граница беше зададена от клиента. Скоро MacroUSA изостави активните системи за плаваемост и представи високо видимо устройство за плаваемост, което се увива около Stingray, за да работи във водата и поддържа просветът на робота.
Подвижността във вода или сцеплението върху мокри или мазни метални повърхности доведе до компромис в конфигурацията на колелата. Последното решение беше дизайн с микро-туберкули на колела и странични издатини с насочени остриета.
Отблизо роботско колело на Stingray със странични ръбове с насочени лопатки (тюркоазен цвят)
Междинен колан между двете оси помага за преодоляване на препятствия. Роботът Stingray е оборудван с дневна / нощна камера с 50 ° зрително поле, която има ъгли на наклон ± 85 °; видео и контролните сигнали се инвертират автоматично, когато роботът се обърне. В предната част на Stingray са интегрирани бели и инфрачервени LED светлини. Допълнително устройство (максимум 700 грама) може да бъде инсталирано на релсата Picatinny, която е свързана към робота чрез конектора RS232. В този случай вече не се препоръчва да хвърляте робота. Акумулаторните батерии осигуряват време на работа повече от два часа. Има два канала за предаване на данни: Ортогонално мултиплексиране на кодирани сигнали с честотно разделяне осигурява видео комуникация, докато роботът се управлява чрез широколентов честотен сигнален канал. Обхватът на видимостта е 200 метра, а в други случаи 50 метра. Както бе отбелязано, Stingray е еволюция на предишния Beetle, който остава в каталога на MacroUSA за клиенти, които не се нуждаят от морско приложение на робота.
Тъй като военните все повече участват в операциите срещу пиратството, компанията в момента очаква договор от Командването на космическите и военноморските системи на ВМС (RFQ за 200 системи вече е издадено).
В най -високото ниво на категорията леки роботи MacroUSA разработи Armadillo, което се предлагаше в няколко варианта. Роботите на версиите Armadillo V3.5 и V4.0 с маса съответно 3, 13 kg и 3, 70 kg, остават в категорията за хвърляне, тъй като и двата са в състояние да издържат на падане от височина от 2,5 метра или хоризонтален полет от осем метра. Те могат веднага да започнат работа след леене, тъй като имат абсолютно симетричен дизайн, разбира се, в този случай не се препоръчва инсталирането на допълнителни устройства. И двете версии са оборудвани с релси Picatinny и конектори RS-232/485 за инсталиране или свързване на сензори или задвижващи устройства, като например устройства за изхвърляне на взривни боеприпаси, манипулатори или неохладени ротационни термовизионни камери, с общо тегло до три килограма. И двете опции имат 360 ° кръгово зрително поле, осигурено от цветни камери ден / нощ с x2 цифрово увеличение, монтирано от всички страни. Предната камера може да се накланя на V4.0 вариант. Останалите разлики са незначителни: вариантът V3.5 има две камери, предна и задна инфрачервена LED светлина, докато V4.0 има една предна камера и видими и инфрачервени LED светлини, насочени към четирите посоки. И двата робота са оборудвани с микрофон и допълнителна GPS система, както и с цифров акселерометър. MacroUSA използва COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) връзка за данни, работеща на честотните ленти 1, 2-1, 4 или 2, 2-2, 4 GHz (много други ленти се предлагат като опция за военни клиенти), имащи радиус на действие при видимост 300 метра и при непряка видимост 200 метра. Роботите Armadillo могат да се изкачат по 45 ° наклон със своите 130 мм гумени колела. Те могат да бъдат оборудвани със комплект за катерене, който включва плавници и гумени гуми вместо колела. Следващият вариант, V4.5, е проектиран да предлага по -високи скорости и по -голям полезен товар. Той има повече конектори за свързване на различни устройства и е специално проектиран за изхвърляне на експлозиви. Той заема изходна позиция по време на всякакви преврата и е в състояние да преодолее стъпките.
Роботът Armadillo от MacroUSA е проектиран в различни версии и може да оцелее при падане от височина от 2,5 метра. Роботът е бил използван от други производители на свои собствени роботи като основен компонент
Тъй като много американски програми са затворени, MacroUSA сега разчита на експортни доставки и невоенна употреба. Компанията проявява повишен интерес към някои от своите програми за покупки в Европа, Франция и Полша, както и в Далечния изток.
Armadillo V3.5 е еталон за робота TRP3 на Oto Melara. Основният робот е изцяло преработен, например в италианска компания, оригиналните електродвигатели са заменени с безчеткови. Подобрен е и каналът за предаване на данни, докато преносимият блок за управление е модифициран, за да отговори на нуждите на италианската армия. Стационарната контролна кутия, инсталирана във Freccia 8x8, от друга страна, е построена от нулата от Oto Melara. Новият контролен блок е базиран на здрав 13-инчов компютър с дисплей, който е свързан към комуникационен център с интегрирана връзка за данни. От самото начало блокът е създаден за управление на други наземни роботи, разработени от компанията като част от програмата за цифровизация на италианската армия Forza NEC. Когато се управлява от преносимо устройство, роботът TRP-3 NEC (както е известен) получава достъп до мрежата Forza NEC чрез войнишки PSTR. Когато се управлява от машината, бордовата програмируема радиостанция се използва за управление на робота. Според Oto Melara, каналът за управление има обхват от 450 метра в открити зони и 200 метра в градски райони. Роботът е квалифициран от италианското министерство на отбраната и първата партида от шест робота се доставя на италианската армия.
Роботът TRP3 на Oto Melara е приет от италианската армия като част от своята програма за дигитализация Forza NEC
Роботът TRP-3 NEC ще бъде „перфектното око“за средните пехотни полкове, оборудвани с вариант на бойната машина на пехотата Freccia. TRP-3 на NEC е малко по-лек от оригиналния V3.5, но размерите му са почти същите. Максималната скорост е 1,8 км / ч; Роботът има шест камери: една дневна цветна камера и една нощна камера отпред, дневни камери отзад и отстрани, а шестата е инсталирана отгоре на робота за извършване на проверки под подозрителни автомобили. Релсата Picatinny е интегрирана по желание на клиента, за да се инсталира лазерен далекомер, който със своя интегриран GPS и цифров компас позволява на TREC-3 на NEC да получи координатите на потенциална цел. Интерфейсът ви позволява да приемате други видове устройства.
iRobot: Сред продуктите на компанията за военни задачи, роботът 110 FirstLook е най -малкият. Гусената, наливна, самонивелираща се платформа може да издържи падане върху бетон от височина почти пет метра. Без бордово оборудване, теглото е 2,4 кг, роботът 110 FirstLook развива скорост от 5,5 км / ч, гумените му следи гарантират добра проходимост на повечето повърхности. Устройството издържа на потапяне до един метър, оборудвано е с две плавници за преодоляване на препятствия и стъпки. Първоначално плавниците са били плоски, но при високите температури, с които се сблъскват американската армия и морската пехота в Ирак и Афганистан, те са склонни да се деформират и затова са заменени с по -издръжливи 3D ласти. Контролният блок прилича на игрална конзола, за да стане интуитивен за младите войници. Втвърдените водоустойчиви контролни панели имат пет-инчов екран с разделителна способност 800x480 и тегло 0,9 кг. 4 GHz връзка за данни (налично е и решение от 4,9 GHz) предлага обхват на видимост от 200 метра. За други условия iRobot е разработил специално радиооборудване, което позволява създаването на многоузлова мрежа между роботи. Първоначално проектирано да бъде монтирано на роботи, това оборудване сега е преработено като падаща опция.
Стандартният комплект за 110 FirstLook е четири видими / инфрачервени камери (следователно инфрачервено осветяване от всички страни) с x8 цифрово увеличение. Въпреки това, за разузнавателни задачи, други устройства могат да бъдат инсталирани на допълнителната релса Picatinny и в допълнителния конектор. Компанията е разработила свой собствен 400-грамов комплект за разузнаване Idac (интегрирано разгръщане и камера), който е 270 ° камера, монтирана на мачта, която се простира на височина 155 мм.
FirstLook също поддържа разнообразни разузнавателни сензори за оръжия за масово унищожение, като LCD 3.3 от Smiths Detections, MultiRAE от RAE Systems и Radiac от Canberra. Роботът 110 FirstLook не е предмет на Международните правила за търговия с оръжия и е в експлоатация с американската армия и морската пехота и разширява клиентската си база в чужбина.
С маса от 2,4 кг, FirstLook може да бъде хвърлен на голямо разстояние, а кинетичната му енергия е достатъчна, за да счупи прозорец и да влезе вътре
Qinetiq: На върха на ограничението за тегло за миниботове е Dragon Runner 10 от Qinetiq Северна Америка; това е най -малкият член на семейството на Dragon Runner (DR). Шасито може да бъде както на колела, така и на верига; промяната от една конфигурация в друга е проста и бърза операция, която се извършва без специални инструменти, колелата се сменят за задвижване на зъбни колела и обратно. Максималната скорост е 6,4 км / ч благодарение на неразкрития брой електродвигатели, които също ви позволяват да преодолявате наклони до 100% (45 °). Тънкият корпус е на 50 мм от земята, което е съществено представяне при работа в трудни терени. Ако няма инсталирани устройства, тогава DR10 е напълно симетричен и може да започне да работи веднага след хвърлянето.
Операторът може да управлява робота благодарение на предната и задната дневна / нощна камера, звуците се предават от вградения микрофон. DR10 може да се използва с всички контролни конзоли QinetiQ. Операторът вижда не само изображението от камерите, но и посоката на движение и позицията на робота благодарение на вградения цифров компас и GPS. Обхватът на видимостта е над 650 метра. В зависимост от задачата и бордовото оборудване продължителността на работата варира от два до три часа. DR10 е в експлоатация с американски военни и чуждестранни клиенти, включително Великобритания.
Най -лекият член на семейството Dragon Runner, роботът Qinetiq DR10 се предлага както в колесни, така и в гусени конфигурации и при липса на допълнителни устройства е напълно симетричен и може да бъде разгърнат чрез хвърляне
Най -новата конфигурация на IRobot FistLook включва нови 3D плавници, които са по -издръжливи, особено при работа при високи температури
