Роботи на колела!
Електронно управляемите автоматични трансмисии, електронно управляемите дроселни клапани плюс електрически управляваните кормилни системи, които сега са все по -стандартни характеристики на съвременните превозни средства, са райска мана за разработчиците на роботизирани платформи. Всъщност управляващите сигнали вече могат лесно да бъдат интегрирани в съществуващите процесорни единици на тези машини, което означава, че преди това необходимите обемисти задвижвания могат постепенно да се изпращат на депо
Специалните предимства на такива системи са не само, че могат да се прехвърлят от една машина на друга. В крайна сметка те ще станат толкова евтини, че системата за „вградено управление“ще остане по същество в превозното средство и просто ще се изключи, за да се върне към нормалната употреба (т.е. ръчно управление) на превозното средство.
M-ATV с ролков трал, показан от Oshkosh на Eurosatory 2014, беше оборудван с роботизиран комплект Terramax, чиито сензори се виждат в долния ъгъл на картината.
Отблизо сензорите на покрива на Terramax, които осигуряват ясна представа за това, което предстои, но повдига въпроса защо предните стъкла са толкова чисти!
Ошкош: Сред американските големи производители на превозни средства лидерът в тежките роботизирани превозни средства е, разбира се, Oshkosh Defense. Тя започва да разработва роботизирана технология TerraMax в началото на 2000 -те години по искане на Агенцията за отбранителни изследователски проекти Darpa. След няколко години на развитие и усъвършенстване, през август 2012 г. Бойната лаборатория на морската пехота на САЩ и отбраната на Ошкош прилагат технологията TerraMax за тестване на транспортен конвой, състоящ се от пет конвенционални превозни средства и две безпилотни превозни средства. Последният се движеше в автономен режим, макар и под контрола на оператор с дистанционно управление. Докато компанията запазва ангажимента си към Службата за военноморски изследвания за програма за товарен робот, която ще осигури конвои за снабдяване с роботизирани средства за максимално елиминиране на вражеския контакт, Oshkosh също търси други приложения за своята постоянно модернизирана система TerraMax ….
На изложенията AUVSI 2014 и Eurosatory 2014 Oshkosh представи бронираната машина M-ATV, оборудвана с ролков трал Humanistic Robotics, способен да работи в автономен режим. Динамичните характеристики на превозното средство са адаптирани към трала и Ошкош ще продължи да експериментира с разминирането през следващите няколко години. Демонстрацията, показана в Париж, беше оборудвана с монтиран на покрива лидар (лазерен локатор). Той се счита за първичен сензор и е особено ефективен в прашна среда, като „помага“на радарите, инсталирани на всеки ъгъл на машината. На свой ред оптоелектронните сензори позволяват на оператора да получава ясна и отчетлива визуална информация за околната среда. Модернизацията на системата се състои главно от разработването и инсталирането на нов и по -бърз компютър, способен да се справи с по -високата разделителна способност на сензора, необходима за подобрено възприемане на околността, което включва откриване на препятствия и подозрителни обекти в прах или зеленина, които в завоят позволява на колата да се движи по -бързо. (точно както шофьор през нощта е в състояние да върви по -бързо с по -мощни фарове). Новият комплект има отворена архитектура, която позволява безпроблемно инсталиране на нови видове сензори в системата TerraMax.
Локхийд Мартин: Форт Худ, 14 януари 2014 г. Конвой от четири превозни средства, два камиона за палетизирана товарна система, съчленен камион M915 и ескорт на Humvee преминаха през фалшивия град, като се справиха с всички видове препятствия, включително местния трафик, пешеходците и др. Това, което направи събитието толкова специално, беше, че с изключение на Humvee, всички коли в конвоя бяха буквално без водачи. Те бяха оборудвани с незадължителната система за апликация за автономна мобилност (Amas), разработена от Lockheed Martin в съответствие с договор, получен през октомври 2012 г. Задачата беше да се разработи мултиплатформен комплект, който комбинира евтини сензори и системи за управление, които могат да бъдат инсталирани на армейски и морски превозни средства, намалявайки тежестта върху водача или осигурявайки пълно автоматично шофиране под надзор. Автомобилът запазва възможността за шофиране ръчно, но добавя сензори и функции за управление, които предупреждават водача за опасност. Според военната статистика повечето инциденти в транспортни конвои са причинени от умора и загуба на концентрация. Amas е част от програмата Cast (Convoy Active Safety Technology), която използва опита на Lockheed Martin с робота SMSS. Основните сензори тук остават GPS, лидар и радар, плюс система за управление, която с определено ниво на изкуствен интелект осигурява вземането на решения. Втора серия демонстрационни тестове бяха завършени през юни 2014 г. в полигона на река Савана на Министерството на енергетиката.
Системата за автономна апликация за мобилност е разработена от Lockheed Martin като част от програмата Convoy Active Safety Technology
Лидерът на безпилотното превозно средство и конвоят от шест автономни системи, оборудвани със системата Amas, която го следва при скорости до 65 км / ч, участваха в изпитанията (дължината на колоните също беше удвоена в тестовете). Всички превозни средства бяха средни и тежки камиони от семейството на FMTV: един MTVR, два PLS, два трактора M915 и един HET Допълнителни тестове за безопасност бяха проведени през юли 2014 г., последвано от демонстрация на производителност през юли-август 2014 г.
Мира: Британската компания Mira е специализирана в модерни превозни средства и системи, включително роботика. Компанията е разработила независим от платформата набор от Mace (Mira Autonomous Control Equipment-автономно оборудване за управление на Mira), който може да бъде интегриран в почти всяка наземна платформа, за да се получи необходимото ниво на автономност (дистанционни, полуавтономни и автономни режими), в зависимост от нуждите на клиента. Mace беше инсталиран на различни превозни средства, за да покаже потенциалните си приложения (решения, базирани на превозни средства Sherpa и Land Rover за логистична поддръжка на пехота, слязла от коня, докато превозно средство, оборудвано с комплект за наблюдение на гвардейците, базиран на комплект Mace, работеше като платформа за сигурност с размери 4x4)…
Независимият от платформата роботизиран комплект Mace, разработен от британската компания Mira, е разположен в Афганистан на превозни средства Land Rover за откриване на насочени наземни мини.
В момента едно от практическите решения на MACE е системата „Project Panama“, която функционира като безпилотен комплекс за проверка и разчистване на маршрути. Системата е в експлоатация от 2011 г. в Афганистан, използва се за откриване на бомби и се базира на превозното средство Snatch Land Rover (SN2). Автомобилът Панама се използва в дистанционни и автономни режими на обхват до 20 км, за да се гарантира максимална безопасност на персонала. В средата на юни 2014 г. британската армия обяви, че Панама ще остане на въоръжение до 2030 г., а Mira гарантира по-нататъшното развитие на своята технологична платформа MACE. В AUVSI Mira показа своите възможности в пътната инспекция; След няколко години използване на лидар и радар, фокусът на новата система беше върху откриването на подозрителни обекти с помощта на техническо зрение. Това не е свързано само с разходите - системата за откриване на зрението струва с порядък по -малко от системата, базирана на лидар - но и защото използването на допълнителни типове сензори позволява прехвърлянето на допълнителни данни към системата и следователно увеличава надеждността и точност.
Ruag: Швейцарската компания Ruag Defense също работи по комплект, който превръща традиционните превозни средства в превозни средства с контролирана автономност. Комплектът е кръстен Vero (Vehicle Robotics) и е показан за първи път през пролетта на 2012 г. на борда на лека бронирана машина GDELS Eagle 4. Системата беше показана на Eurosatory 2014 в режим на дистанционно управление, тя също така може да следва предварително планиран маршрут, обозначени с последователни координати. В сравнение с колата, показана през 2012 г., която работи само в режим на дистанционно управление, колата на изложението в Париж имаше набор от датчици за избягване на препятствия отпред. Два лидара бяха инсталирани отляво и отдясно на бронята (в крайна сметка те ще бъдат прехвърлени в капака, за да се намалят изкривяванията от надигащия се прах), а радарът беше инсталиран в центъра на бронята с друго устройство вдясно от него, т.нар. „специалният оптичен сензор“от компанията.
Според Ruag Defense са необходими няколко месеца тестове за квалифициране на софтуера и хардуера. В момента комплектът Vero е интегриран в още две военни превозни средства, чиито модели не се разкриват. А през 2015 г. системата ще бъде инсталирана на чисто роботизирана платформа с тегло около три тона, въпреки че изборът между коловози и колела все още не е направен. Ruag преговаря с партньори и тепърва ще решава дали ще инсталира своята система Vero на съществуваща или специално проектирана платформа.
Сурогатният роботизиран комплекс Ground Unmanned Support Surrogate е разработен от Torc Robotics на базата на шасито Polaris MVRS700 6x6.
Швейцарската компания Ruag работи върху своя комплект Vero, който в момента е инсталиран на GDELS Eagle 4. Някои от сензорите са инсталирани на покрива, а някои са монтирани на бронята.
Torc Robotics: Американската компания, специалист по роботизирани решения за военния, минния, инженерния и селскостопанския сектор, понастоящем работи по програмата Сурогат за безпилотна поддръжка на морската пехота (Guss). Torc Robotics участва от 2010 г. в разработването на лек автомобил, способен самостоятелно да доставя запаси на войските в бойни условия, да транспортира морски доставки или да евакуира ранените. Използвайки роботизирани модули, Torc Robotics трансформира четири бъгита Polaris M VRS700 6x6 в роботизирани превозни средства, способни да носят товар от около 900 кг.
Модулът AutoNav е ключов елемент за създаването на роботизирано превозно средство с три различни режима на работа: навигация от точка до точка, следвайте ме и дистанционно. Интерфейсът е ръчно WaySight устройство, което позволява на оператора да избира режима на работа, както и да управлява или наблюдава машината. След това тази технология беше усъвършенствана и пренесена в M1161 Growler, превозното средство, избрано от Корпуса на морската пехота, за транспортиране във наклона V-22 Osprey. Понастоящем програмата е известна като Guss AITV (Автономно вътрешно транспортируемо превозно средство). Сензорният комплект включва инерционна навигационна система, камери и лидар. За първи път беше тестван в ученията от реалния живот по време на учението Rimpac 2014 в Хавай през юни, показвайки неговата практическа стойност в операциите по евакуация на ранени и в намаляването на тежестта върху пехотата. След упражнението беше установена необходимостта от някои технологични подобрения. Допълнителната модулна система на компанията беше използвана и за разработване на комплект за оценка на терминални роботи за роботизирани зони за нападение, способен да оцени потенциалната хетерогенност на почвата на пистите, за да намали риска за специални екипи от минни инспектори, които инспектират пистите. Комплектът използва много от технологиите, разработени за роботизирания автомобил Guss, и е инсталиран на превозно средство Polaris LTATV, оборудвано с проба за проби от комари от MDA.
Роботизирано превозно средство Polaris LTATV, оборудвано с комплект за оценка на терминали за роботизирана зона за нападение с проба за почва за комари MDA (вдясно в работно положение)
Превозните средства на Polaris бяха избрани наскоро от Агенцията за напреднали изследователски проекти Darpa Defense, за да се състезават в Robotics Challenge, симулиращи сценарии за помощ при бедствия с различен произход. Автомобилите Polaris Ranger XP 900 EPS, които трябваше да служат като превозно средство за роботизирани шофьори, бяха оборудвани с роботизирани комплекти и също така внедриха технологията за електронно убиване и задействане на спирачките SafeStop, която позволи да се осигури мобилността на превозните средства на полигона за моделиране на природни и причинени от човека бедствия. Система за захранване на робота е монтирана на платформа с товароподемност 453 кг, а вътре в кабината, пейка и кормилна колона с регулируем наклон, за да се осигури достатъчно пространство за работа на роботите с машината.
Polaris Defense все повече мисли за "роботизация", когато създава своите машини. Нейният Ranger XP 900 EPS е избран от Darpa да се състезава в състезание за роботизирана платформа, симулираща операция за подпомагане на бедствия.
Torc Robotics използва уроците, извлечени от програмата Guss, за да роботизира превозно средство M1161, транспортирано в тилтротор Osprey. Получената система Guss AITV беше демонстрирана на учението Rimpac 2014
Kairos Pronto4 Uomo е допълнителен комплект, който много прилича на човешката функционалност. Може да се инсталира само за няколко минути в кабината на стандартно превозно средство, управлявано от хора
Kairos Autonomi: Защо не замените водача с механична структура, която имитира структурата на човешкото тяло? Инженерите от Kairos Autonomi са следвали този път, като са създали незадължителен комплект робот Pronto4 Uomo, който може да бъде инсталиран на стандартна машина за десет минути, за да осигури дистанционно управление и GPS насочване. Системата беше показана през 2013 г., тежи само 25 кг и се сгъва в куфар. Металната конструкция симулира човешките движения, два "крака" натискат педалите на спирачката и газта, а "ръката" на универсалните шарнири завърта волана. Системата може да се захранва от стандартна военна батерия BA5590 и тъй като не се изисква връзка с бордовата мрежа на автомобила, това намалява времето за инсталиране на комплекта.
Каталогът Kairos Autonomi съдържа и по-традиционния допълнителен комплект Pronto 4. Тази модулна система може да роботизира конвенционална машина, като й дава различни нива на автоматизация, вариращи от дистанционно управление до полуавтономно. Инсталирането на комплекта отнема по -малко от четири часа. комплектът Pronto 4 се състои от няколко модула сред ролята на "мозъка", изпълняван от компютърен модул, докато интерфейсните модули (волан, задвижващи механизми за спирачка, дроселна клапа и превключване на предавките) му позволяват да бъде свързан към машината. Системата се предлага в различни конфигурации, с общо тегло около 10 кг.
Selex ES: Компанията потърси помощта на миланската фирма Hi-Tec в работата си за намаляване на рисковете за патрулните екипи чрез роботизиране на превозни средства (където е възможно), особено роботизиращи машини, които са по-малко защитени и следователно по-евтини. За разработената система, наречена Acme (автоматизирано оборудване за компютърна мобилност), Hi-Tec предоставя задвижващи механизми, навигационни системи, обработка на данни и софтуер, докато Selex доставя инфрачервени и дневни системи за виждане с тесни и кръгови (360 °) зрителни полета, инфрачервено осветление, анализ на сензорни системи от данни и симулатори.
Сега Selex ES финализира окончателната конфигурация, като окончателният прототип се очаква през есента на 2014 г. Настоящата система Acme, която е напълно свободна от ограниченията на Международните правила за търговия с оръжие, трябва да бъде готова за масово производство в началото на 2015 г. Selex ES вече разговаря с много потенциални клиенти. Интерфейсът и системата за шофиране се инсталират за половин час или час. Кормилната система от въглеродни влакна тежи 7 кг за разлика от своята 12 кг стоманена колега. Стъпков двигател с въртящ момент 28 Nm осигурява скорости на въртене от 18 до 180 об / мин. Навигационните сензори включват защитен от шум GPS от QinetiQ Canada с две антени, работещи в седем честотни ленти (Acme е съвместим с Galileo и GLONASS), както и полупроводникова инерционна измервателна единица с отклонение от 0,5% на час (това устройство се използва когато GPS сигналът се загуби, обикновено за кратко време). Покривният лазерен скенер осигурява избягване на препятствия. Системата тежи 60 кг, в автоматичен режим максималната скорост е 40 км / ч, а в дистанционен режим компанията съветва да не надвишава 100 км / ч. Трябва обаче да се отбележи, че системата Acme винаги трябва да остане под наблюдението на оператора. Той е в състояние да повтори предварително определен маршрут с точност от два сантиметра с отклонения в скоростта до 0,5 км / ч. Стъпковият двигател на дроселната клапа осигурява 14 кг сила при 300 мм / сек. Пневматичната система се използва за задвижване на съединителя и спирачката, като доставя сила от 60 кг при скорост 300 мм / сек. Нови карти с геореференция (georeferenced) могат да се използват за системата Acme. Втвърдена конзола за управление с бутон е разработена, когато Selex ES реши да премине към системи за управление в стил игра, които са по-познати на младите войници. В момента Selex ES работи по програма за "зашиване" на изображенията, за да осигури 360 -градусов изглед, който в крайна сметка (вероятно до края на 2015 г.) ще бъде реализиран в 3D шлем, предназначен за дистанционно шофиране.
Автоматизираното оборудване за компютърна мобилност на Selex ES наскоро беше модернизирано с нови сензори. Компанията работи и върху разработването на нови интерфейси човек-машина.
Ото Мелара: Италианската компания Oto Melara предлага допълнителна система, първоначално разработена за граждански цели. Комплектът за дистанционно управление съдържа няколко задвижващи механизми, които могат да преместват волана, педалите и други контроли. Системата може да бъде инсталирана и премахната за около един час, но в момента Oto Melara работи по нови системи в отговор на нуждите на интелигентния транспортен конвой.
Израелската компания G-Nius, въз основа на богатия опит, натрупан с поредицата роботи Guardium, е разработила роботизиран комплект, който ви позволява да трансформирате наземна платформа в безпилотна система, чийто "мозък" е показан на снимката
G-Nius: В допълнение към роботизираните превозни средства, описани по-горе, израелската компания G-Nius е разработила нов роботизиран комплект, който ви позволява да превърнете всяка наземна платформа в безпилотна система с очевидни механични вариации, за да се адаптирате към конкретно превозно средство. Докато предишната система G-Nius се състоеше от много черни кутии, новият продукт се състои от една кутия, която включва функционален компютър, навигационна кутия, видео / аудио система и кутия за разпределение на захранването.
Стандартните сензори включват непрекъснато охлаждащи се термични камери за ден / нощ, задни и странични камери и комуникации, като може да се добави избягване на препятствия. Системата ви позволява да работите в четири режима на различни нива на автономност. Работата на видимост е гарантирана на разстояние от 20 км, но сателитни комуникации могат да бъдат добавени за по-големи разстояния. Новият комплект за роботизация е независим от свързаното оборудване и по този начин към комплекта могат да бъдат свързани всички видове устройства, от разузнавателни системи и заглушители до оръжия. G-Nius предлага своя комплект за различни видове платформи, от леки колесни превозни средства до гусенични бойни превозни средства на пехотата.
