Взаимодействието на средни и леки роботи (на снимката е пример за такова взаимодействие от iRobot) може да се прояви в появата на малки консумативни системи, разгърнати от по -големи системи
Сред трите елемента, представени от море, небе и суша, сушата, разбира се, е най -трудната за безпилотно превозно средство. Докато безпилотни летателни апарати (БЛА) и повърхностни или подводни ненаселени системи в по -голямата си част работят в хомогенно пространство, наземните роботи трябва да преодолеят всички видове препятствия, от които има безброй. Те не само усложняват движението на роботи, но и ограничават обхвата на техните комуникационни канали
В сферата на безпилотните летателни апарати правилото е, че колкото по -малък е БЛА, толкова по -голям е ефектът от поривите на вятъра върху него. Наземните роботи страдат от синдром на подобен размер, където физическият размер влияе на мобилността, поне що се отнася до най -класическите решения, а именно колела и писти, тъй като механизмите за ходене и пълзене все още са далеч от практическото прилагане.
Наземните миниботове страдат най -много. Ограничената им маса също влияе върху обхвата на комуникационните канали и продължителността на тяхната работа, тъй като те обикновено работят на батерии.
Винаги е трудно да се категоризират системите. Първата категория обаче може спокойно да се припише на системи с тегло до пет килограма, така наречените наземни миниботове (нека оставим настрана категорията микро за в бъдеще, ако някога се появи). Първата категория има подкатегории, а именно хвърлящи се роботи до три килограма, тъй като по -тежките роботи са по -скоро хвърлящи се, отколкото хвърлящи устройства.
Следващият диапазон е средната категория, наистина различен свят, където полезният товар се измерва в килограми, а не в грамове, и където се осигурява много по -голяма гъвкавост. Тук самите роботи тежат от 5 до 30 кг.
В тази статия по практически причини се разглеждат само роботи, които могат да бъдат използвани от войниците на бойното поле от тактическа гледна точка. Например роботите за унищожаване на експлозивни боеприпаси се считат за специализирани системи, предназначени да изпълняват определен набор от задачи. Целта на статията е да се анализира какво е на разположение на обикновения войник за подобряване на неговата безопасност и бойни качества на гъвкавост в реална ситуация.
Друга форма на „сътрудничество“между наземни роботи и безпилотни летателни апарати е представена тук от проследяваното превозно средство HDT Global Protector, което разполага с привързан БЛА, за да осигури ранно предупреждение за конвоите.
Очевидно много многозадачни наземни роботи могат да бъдат оборудвани с роботизирана ръка, грайфери, водни оръдия и т.н., което ефективно ги превръща в мобилни бомби, въпреки че това ще бъде само една от многото им роли.
Тежките роботи с тегло над 100 кг могат да бъдат полезни на бойното поле при задачи като разузнаване, снабдяване, евакуиране на жертви и т.н. Например, едно от многото възможни приложения е Supacat, който се използва от британската армия за транспортиране на боеприпаси до фронтовата линия. Шофьорите на тези автомобили са изложени на много висок риск, така че те могат разумно да бъдат заменени с роботизирани системи.
Демонстрация на модулния дизайн на роботите Nexter Nerva, които могат да приемат химически сензори, инфрачервени камери, гранати със сълзотворен газ, аудио система, взривно устройство и модул за инсталиране на други устройства
Наземните мини роботи като iRobot FirstLook (по-горе) ще останат предимно дистанционно контролирани, тъй като увеличаването на тяхната автономност може да бъде твърде скъпо, поне на този етап. Една от областите обаче би могла да бъде подобряването на интерфейса човек-машина, което ще позволи на операторите да запазят своята тактическа позиция при управление на наземни роботи, както може ясно да се види в примера на контролера за роботи Nexter Nerva (по-долу)
Умората и загубата на концентрация са идентифицирани от американската армия като основните причини за инциденти с конвои за снабдяване, плюс насочените наземни мини допринасят за тази тъжна статистика. В резултат на това редица компании в САЩ и Европа разработват системи, които превръщат традиционното превозно средство в безпилотно превозно средство. Подобен подход може да се приложи към оборудването на инженерите, тоест скреперът например може да се превърне в роботизирано устройство за разминиране.
Огромното предимство на тези системи е, че те могат да бъдат закупени в относително малки количества и инсталирани на стандартни камиони или превозни средства на място и след това прехвърлени на други превозни средства, или за други задачи, или в случай на неизправност на машината, в която те са бяха инсталирани ….
В сравнение с безпилотни летателни апарати наземните роботи, разбира се, са по-малко технологично зрели. Малко от тях интегрират усъвършенствана форма на автономност, която би могла значително да намали натоварването на операторите и в същото време да увеличи предимството на тяхното използване и да ги превърне в реален фактор за повишаване на бойна готовност. Дават се много аргументи срещу оръжията им (това важи и за безпилотни летателни апарати), тъй като тяхната надеждност се счита за недостатъчна (колко надежден може да бъде поставен под въпрос и човек, особено в светлината на инциденти между собствените им сили в някои области на военни действия). Юридическите съветници ще плащат добри дивиденти за бързото разполагане на такива въоръжени наземни роботи. Ясно е обаче, че ерата на наземните роботи е започнала и те ще играят все по -важна роля в бъдещите бойни полета.
Но в момента обаче друг фактор оказва пагубно влияние върху развитието на наземните роботи - финансовата криза. В много страни, ръководени от Америка, много програми са съкратени, което се отразява на дизайна и доставките на някои от системите, споменати в тази статия. Това, наред с други събития, породи негативни процеси в общността на наземните роботи. Няколко известни компании в момента се борят с финансови проблеми поради анулирани поръчки.
Днес изглежда, че три програми са живи в Съединените щати: усъвършенстваната роботизирана система за изхвърляне на експлозивни боеприпаси, общият лек автономен роботизиран комплект на ниво отряд, служещ като средство за транспортиране на разузнавателни сензори, и роботът от инженерния отдел. Друга програма за транспортиране на многоцелеви съоръжения от отрядите вероятно ще оцелее съкращенията и секвестирането на бюджета за отбрана.
Всички роботизирани системи (въздушни, морски и сухопътни), ако искат да привлекат внимание на Министерството на отбраната на САЩ, трябва да отговарят на общата архитектура за безпилотни системи Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) и профила на оперативна съвместимост (IOP). Системите за управление, монтирани на главата, намаленото натоварване, полуавтономното управление, възможността за работа с множество устройства едновременно, очевидно са основните тенденции в развитието в областта на роботизираните системи.
Как изглежда бъдещето на наземните роботи? Колко от тях ще се появят на бойното поле през 2020 г.? Трудно да се каже. Очевидно е само, че това технологично развитие, съчетано с абсолютната необходимост от намаляване на загубите в контингентите на западните страни, разположени в горещи точки, неизбежно ще доведе до необходимостта от напредване на изоставените системи във всички военни клонове, действащи на сушата. Много малко в началото на века бяха убедени в полезността на безпилотни летателни апарати, а сега те се появяват всеки ден в новините, а много от тях сега се популяризират за търговска употреба. Ще се случи ли това и със земни роботи? Отговорът вероятно е да, като се има предвид, че според Службата за развитие на роботизирани системи наземните роботи са спасили живота на повече от 800 войници, докато изпълняват бойни мисии в Ирак и Афганистан.
Френската армия разглежда наземни роботи
Френският министър на отбраната потвърди Фаза 1 на програмата Scorpion през юни 2014 г. и френската армия сега възнамерява да започне Фаза 2, за която роботизираните системи са неразделна част. Роботите в оперативно-тактическите сили ще трябва да се използват в прибързания бой, а наземните микророботи (и техните летящи колеги) ще трябва да станат напреднали очи на войника. Други роботи с такъв размер биха могли да свършат своята работа, като упражняват не само силово въздействие върху сухопътните сили на противника, но също така подобряват качеството на комуникациите на оперативните групи, например чрез разполагане на радиорелейни системи.
По -напредналите микророботи биха могли да изпълняват разузнавателни мисии за висшите ешелони, като участват в битките на механизирани сили. Тактически универсални роботи биха могли да провеждат контактно разузнаване, да се снабдяват и да служат като задвижващи механизми, докато по -тежките роботи могат да се използват главно за разминиране и инженерни задачи. Използването на системи, които могат да трансформират стандартните превозни средства в роботи, не може да бъде пренебрегнато.
Мини категория: Нови инструменти за пехотни отряди
В очакване на появата на нанороботи на земята, разузнаването, наблюдението и събирането на информация на близко разстояние се изпълняват главно от леки наземни роботи, способни да се движат в ограничени зони и да имат канали за предаване на данни с ограничен обсег. Много от тях попадат в категория, която можем да наречем категория „изхвърляни роботи“, тъй като те могат да бъдат хвърлени от оператора на определено разстояние и височина, например вътре в сграда, което елиминира необходимостта от преместване там собствен.
Често смятани за еднократни (консумативи), те могат да се поберат в джоб или чанта и да имат малки и леки устройства за управление, а някои вече дори се управляват от смартфони. Заедно с леки изхвърляни роботи, има и малко по -тежки роботи, които лесно се изпускат от превозно средство (когато не са оборудвани с допълнителни сензори), но едва ли могат да бъдат пуснати през прозорец на първия етаж. Те остават предпочитаните системи за големите пехотни части, тъй като не добавят много към тежестта на войника и компенсират това, като предоставят нови, лесни за използване възможности.
По -младият член на семейството iRobot пред импровизирано взривно устройство. Двата трапецовидни лоста отстрани на преден план се наричат плавници.
Throwbot XT е един от двата най-продавани продукта ReconRobotics; втори и по -голям модел - Reconscout XL
Изоставен
ReconRobotics: ReconRobotics, базирана в Минесота, е основана през 2006 г. и е една от най-бързо развиващите се наземни компании за роботизирани системи. В света има 4 000 производствени системи на тази компания, разделени по равно между военната и правоприлагащата сфера. Съкращаването на бюджета за отбрана на САЩ удари компанията силно през 2014 г., след като американската армия реши да не купува повече от 1000 роботи през 2013 г. Това доведе до спиране на производството в началото на 2014 г., въпреки че компанията наскоро заяви, че силен международен пазар и правоприлагащите пазари ще помогнат за компенсиране на загубените поръчки от американската армия. В момента 90% от продажбите на компанията се основават на два модела: Throwbot XT и Reconscout XL.
По-леката система Throwbot XT от семейството на роботите ReconRobotics тежи само 540 грама (средната ръчна граната тежи между 400 и 500 грама) и започва производството в средата на 2012 г. Сравнението с граната е допълнително подобрено, тъй като за да активира и включи робота, операторът трябва да извади щифта от него. Лекият, тръбен дизайн ви позволява удобно да го хванете с ръка и да го хвърлите на разстояние, както компанията казва, до 36 метра. Добрите удароустойчиви характеристики на робота ви позволяват да го хвърлите от височина 9 метра без никакви последствия. Вътре в тръбата има два безчеткови двигателя, които въртят колелата в краищата на тръбата, докато задната част на опашката осигурява баланс и ориентация. Всяко колело с диаметър 114 мм има осем извити остриета, които увеличават максимално разстоянието от препятствия. В допълнение към сензорите, тръбният корпус съдържа и батерия, която осигурява време на работа на равна повърхност от един час.
Основният сензор е черно-бяла камера с ниска осветеност с оптика, осигуряваща 60 ° зрително поле и честота на кадрите от 30 кадъра в минута; Когато осветеността падне под определено ниво, инфрачервеният източник на светлина се активира автоматично, гарантирайки видимост над 7,5 метра. Високочувствителният всепосочен микрофон позволява на оператора да чува шумове или разговори. Акустичният подпис на робота Throwbot XT е много нисък, като ReconRobotics твърди шум от 22 dB на разстояние от шест метра, което съответства на човек, който диша на разстояние 20 сантиметра. За безшумно разгръщане на робота има малка кука в долната част на опашката, за да закрепи кабела, докато ReconRobotics е разработил SearchStick, за да го достави до височината. Това е телескопичен алуминиев прът с дължина 1,83 метра с активиран бутон за заключване (в сгънато положение дължината на пръта е само 0,52 метра); той служи и за връщане на робота в края на работа или за използване като разширение на камерата. Връзката за данни на Throwbot XT може да бъде настроена на три различни честоти, така че един оператор може да управлява три робота. Скоростта на устройството е ограничена до 1,6 км / ч, което е напълно достатъчно за система, предназначена главно за работа в сгради или в градски райони. В градски условия обхватът е 30 метра, което се утроява на открити площи.
Ярък пример за това за какво може да се използва хвърлен робот: хвърлете в съседна стая и вижте какво се случва там
ReconScout IR е директно развитие на предишния робот. Той е оборудван с черно -бяла инфрачервена CCD камера с 60 ° зрително поле и инфрачервено осветление, ефективно на разстояние над седем метра.
ReconScout XL има максимална скорост от 2,16 км / ч, което е по -високо от това на Throwbot, но силата му на удар е по -малка, тъй като може да издържи падане от височина само 4,6 метра и хвърляне от 9,1 метра. Колелата му с диаметър 140 мм имат шест шпилки; този робот е малко по -шумен от предишния, генерирайки 32 dB шум по време на работа на разстояние от шест метра. Сензорите и комуникационният канал остават същите.
Системите ReconRobotic се управляват от блока за управление на оператора II (OCUII), който ви позволява да виждате изображенията, заснети от камерата на робота на 3,5-инчов дисплей, докато всички околни звуци се подават в слушалките. OCU II тежи 730 грама и разполага с джойстик за палец за лесно управление на движението на робота. Двете антени трябва да бъдат разширени, преди OCU II да може да работи, на разположение са шест честоти, височината на устройството с разширени антени е 510 мм.
В исторически план основният пазар за ReconRobotics са били САЩ с хиляди продадени системи, въпреки че техните роботи са продадени и на няколко други страни. В Европа нейните отливки работят в Дания, Франция, Италия, Норвегия, Швейцария и Великобритания, а роботите на компанията се използват и в Австралия, както и в Египет и Йордания. През 2013 г. ReconRobotics бяха приети от PEO Soldier в Програмата за подобряване на Soldier като комплекти сензори на ниво отряд от PEO Soldier. Процесът на оценка трябва да приключи до 2015 г. В момента ReconRobotics работи върху техническото развитие на цифрова версия на Throwbot XT; това ще добави възможността за преконфигуриране на радиоканала, който се превръща в условие на задължително условие на международния пазар.
Nexter: През 2012 г. френската компания Nexter разкри интереса си към наземните миниботове, като пусна прототип на наливния робот Nerva 4x4 с тегло 4 кг. След по -нататъшно развитие и производствен процес, оригиналният робот на Nerva е обозначен като Nerva LG, първият от семейство леки роботи, разработен от новосформираното подразделение Nexter Robotics. Ако оборудването не е инсталирано върху робота, тогава Nerva LG е напълно обратим, с други думи, той е готов за работа веднага след хвърлянето. Дръжката, монтирана отзад, улеснява пренасянето и отливането. Може да се изпусне от височина от три метра и да се хвърли отстрани за седем метра. Nerva LG има два диапазона на скорост: от нула до 4 км / ч и втори от 0 до 15 км / ч. Първият режим е стандартен, позволява прецизен контрол и ориентация, а когато се изисква висока скорост, операторът натиска бутона в края на джойстика, превключвайки устройството към високоскоростен режим. Стандартните колела са с диаметър 150 мм, въпреки че могат да се монтират специални пясъчни колела с по -широки протектори и странични ръкохватки, а в трудни моменти се предлага и набор от коловози. За специалните части има комплект за плуване с елементи на поплавъци и лопатки.
За своите роботи Nerva Nexter създаде модули за бърза смяна, които ви позволяват бързо да зададете нова задача за системата.
Напълно модулният робот се основава на концепция с едно щракване, която позволява бърза смяна на колело и батерия. Nerva LG е оборудван със стандартни сензори, които благодарение на четири камери осигуряват цялостен изглед (предната камера с висока разделителна способност има система за подсветка), операторът чува всички звуци благодарение на всепосочен микрофон. Пикатини релси или конфигурируеми ленти осигуряват механичен интерфейс към устройствата. Батерията в системата захранва 24 волта при 1 ампер; данните се изпращат по Ethernet.
Въпреки това, Nexter разработи интерфейса Nerva, за да разшири концепцията с едно щракване върху бордово оборудване. По този начин за този робот са налични комплекти за разузнаване, като термовизионни камери или насочени микрофони, както и химически детектори или механични устройства за бутане или теглене на подозрителни предмети (разработва се инструмент за изхвърляне на взривни средства). Комуникационният канал с честота 2,4 GHz гарантира обхват от един километър в открити зони и 300 метра в градски райони. Продължителността на Nerva LG е два часа, роботът може да се управлява от различни системи, от здрави компютри до таблети и смартфони, в последния случай стандартният канал се променя на 100 mW wi-fi канал с много по-кратък обхват. Обикновено използваният като система с дистанционно управление, роботът LG Nerva обаче може да има и полуавтономни възможности като GPS позициониране, автоматично връщане у дома или да ме последвате. Голям брой клиенти са поръчали множество системи всяка за тестване на място. Nexter очаква по -големи поръчки, след като изпълни новите изисквания за авионика, изразени от настоящите клиенти.
Всички роботи на Nexter Nerva са създадени с оглед на бързата смяна на колелата, за да адаптират робота към повърхността, върху която ще работи.
Nerva S е лек член на семейството робот Nexter; задната прибираща се дръжка се използва не само за хвърляне на робота, но и за включване
Серийният модел Nerva LG беше показан на Milipol 2013 заедно с по-малкия си брат Nerva S. Този двуколесен робот тежи само два килограма и може да се използва както на закрито, така и на открито; Литиево-йонна батерия 21,6 волта с капацитет 2700 mAh позволява на устройството да работи непрекъснато в продължение на 4 часа. Включването се дължи на удължаването на задната опашка, която е сгъната по протежение на тялото, за да се спести място в транспортната конфигурация. Опашката се използва не само за стабилизиране на робота по време на работа, но и за хвърляне на големи разстояния, дори от движещо се превозно средство. И тъй като Nerva S първоначално е проектиран като хвърляща се система, теглото и здравината му позволяват да бъде хвърлен през прозорец. Що се отнася до модела LG, смяната на колелата се извършва с едно движение. За да се увеличи мобилността, от всяка страна могат да се добавят ограничители на колелата за монтиране на релси, като в този случай предните колела действат като задвижващи зъбни колела. Тази версия на робота получи обозначението Nerva DS. Nerva S има същия диапазон на скорост като LG и използва същия комуникационен канал. Той има камера с висока разделителна способност и микрофон плюс диод с подсветка и преден инфрачервен светодиод. Моделът Nerva S може да се използва и с допълнителни устройства, които са механично прикрепени към релсата Picatinny. Роботът Nerva S се произвежда серийно.
Novatiq: Швейцарската компания произвежда един модел PocketBot за наливане. Роботът се задвижва от три електродвигателя, всички монтирани в корпуса, един от тях завърта третото задно колело през ремъчно задвижване. С тегло само 850 грама, PocketBot може да издържи падания от 8 метра и хвърляния от 30 метра. Според компанията, конфигурацията на три колела може значително да намали кинетичната му енергия при удар в сравнение с конфигурацията на четирите колела. Веднага след кацане и започване на движение, PocketBot възстановява нормалното си положение, тъй като не е напълно симетрична система. Двете основни колела са оборудвани с Т-образни уши, които осигуряват плавно движение по равна повърхност, както и оптимално сцепление върху пясък, скали и растителност. Третото задно колело е гладко, тъй като тестването показа, че Т-образните уши създават прекомерно сцепление, което значително забавя робота при завиване.
Според компанията 14 -милиметровият просвет на робота PocketBot му позволява да се справи с вертикални препятствия от 30 мм и наклони от 40 °. В предната част на корпуса е инсталирана цветна камера с висока разделителна способност, която може да се завърти ± 90 °. При условия на слаба осветеност, камерата с цифрово увеличение x8 автоматично превключва на монохромно за слаба светлина. Предлага се и инфрачервено осветление, но операторът може да го превключи в ръчен режим, за да използва осветлението с бяла светлина. Инсталиран е водоустойчив микрофон, както и малък водоустойчив високоговорител, който ви позволява да се обръщате към хора в близост до PocketBot, например, като заложник. В горната част на PocketBot има точки за монтаж за прикачване на допълнителни устройства, като например термична камера или химически детектори. Хардуерът може да бъде инсталиран фабрично, но в този случай трябва да жертвате възпроизвеждането на PocketBot. Устройството се активира от горния превключвател, но не може да бъде изключено от външен човек, тъй като това може да стане само от контролния панел.
Триколесният PocketBot на Novatiq е предназначен за военни и полицейски сили
Двете основни колела на PocketBot са специално проектирани да осигурят максимално сцепление с различни повърхности.
Благодарение на своите следи, StoneMarten може да се справи с труден терен; на релсите Picatinny могат да бъдат инсталирани различни системи
Novatiq разработи контролния блок Crab-3. Това устройство с тегло 0,7 кг и размери 200х110х450 мм има цветен сензорен екран с диагонал 3,5 инча, захранва се от бързо сменяща се батерия. Същата батерия е в самия робот, за да се намали логистичното натоварване, времето за непрекъсната работа е 4-5 часа. Системата за цифрово видеозапис също съхранява изображения на SD карта за по -нататъшен анализ. Комплектът PocketBot се състои от един робот и един блок за управление, две зарядни устройства, четири батерии, една слушалка, няколко резервни части като колела, антени, щепсели и др. Конфигурацията на платформата PocketBot вече е финализирана. Той се предлага от клиента със стандартна връзка за данни, осигуряваща обхват от 250 метра на открито и 70 метра при непряка видимост. Novatiq е готов да замени комуникационния канал според желанията на купувача, например със системата COFDM (кодирано ортогонално честотно разделение мултиплексиране). Novatiq вече е получил редица поръчки в Европа и е готов да достави неназован клиент в Близкия изток за своите специални части.
Вторият наземен робот в портфолиото на Novatiq е проследен и доста тежък. Той е обозначен като StoneMarten и е предназначен да бъде разположен в зони с висок риск на различни терени, тъй като коловозите минимизират размера и теглото, като същевременно увеличават производителността. Роботът вече е продаден на неназовани купувачи в Европа и Африка. Тежи 4,5 кг, което му позволява да бъде класиран в категорията на хвърлящи се роботи с голямо разтягане; допустимата височина на падане е три метра, а височината на хвърляне е пет метра. С два електродвигателя той може да достигне максимална скорост от седем км / ч, а специални устройства с плавници позволяват на робота да се изкачва по стъпала. Този модел разполага с цветна камера отпред с наклон с висока разделителна способност, която се движи чрез бавно движение чрез завъртане на робота. Още три фиксирани цветни камери са инсталирани отзад и отстрани; Всички камери имат бели и инфрачервени LED светлини отстрани, микрофон и високоговорител допълват стандартния пакет. Релсите Picatinny позволяват допълнително оборудване, налични са четири конектора за захранване, видео и предаване на данни. Роботът има известно ниво на автономност, например способността да се върне към последната точка с добро качество на комуникацията или да се върне при оператора. Подобно на PocketBot, StoneMarten в момента има одобрена конфигурация, но компанията поддържа определено ниво на функционална гъвкавост, за да отговори на нуждите на клиентите.
В момента Novatiq разработва нова серия от дронове, всички под обозначението Nova, последвано от наставка. Всички тези продукти все още са на етап прототип и затова всички технически спецификации са предварителни. Най -малкият от новата линия е роботът NovaCTR (Close Target Reconnaissance), определено в категорията за отхвърляне. Тежи 600 грама (по-малко дори от PocketBot), има проследена конфигурация и следователно може да се разглежда като допълнение към триколесния PocketBot. Устройството има същата устойчивост на удар като робота Throwbot. Роботът носи на борда си фиксирана предна цветна камера с конвенционално и инфрачервено осветление, както и микрофон и високоговорител. Декларираният работен обхват е 100 метра в поле на видимост и 30 метра в други случаи. NovaCTR има одобрена конфигурация и наскоро беше добавена към портфолиото на Novatiq; в момента компанията води преговори с потенциални купувачи.
NovaSSR е най -новият продукт на швейцарската компания Novatiq, но още два нови робота са във финалния етап на проектиране.
В каталога на компанията има няколко робота, те са малко по -тежки, но все пак се вписват в категорията на хвърлящи се. NovaMRR (разузнаване на среден обсег) и Nova SRR (разузнаване на къси разстояния), съответно шаси с колела 4х4 и шаси с гусене с плавници. Тези две шаси обаче могат да бъдат трансформирани съответно в гусени и колесни. NovaMRR има по -висока максимална скорост в сравнение с проследявания си колега - 10 км / ч срещу 4,7 км / ч - докато последният е в състояние да преодолява стъпки. Що се отнася до характеристиките на хвърляне, шасито на колелата може да издържи падане от четири метра и хвърляне от шест метра, докато за проследен аналог тези цифри са съответно три и пет метра. MRR е оборудван с предна цветна камера с висока разделителна способност с виртуално панорамно увеличение и три фиксирани цветни камери, монтирани отстрани и отзад, за да осигурят 360 ° цялостно покритие. SRR също има предна камера, но е наклонена електрически. Докато и двата робота са оборудвани с микрофон и високоговорител за двупосочна комуникация с оператора, проследената версия също има бели и инфрачервени светодиоди от четирите страни. И двата робота могат да носят устройства с обща маса 2,5 кг, монтирани на релса Picatinny, налично е и допълнително механично приспособление с плоча; захранването и предаването на данни се осъществяват чрез конекторите на компанията Fischer Сonnectors.
