Първите вътрешни тактически ракетни системи на базата на самоходни шасита получават неуправляеми ракети от различен тип. Такова оръжие направи възможно решаването на възложените задачи, но не се различаваше по характеристики на висока точност. Опитът показва, че единственият начин да се увеличи вероятността от поразяване на цели е да се използват системи за насочване на ракети. Още в средата на петдесетте години започна работа по създаването на нови управляеми оръжия, което скоро доведе до появата на няколко проекта. Един от първите варианти на тактически ракетна система с управляема ракета беше системата 2K10 Ладога.
През 1956-58 г. Пермският СКБ-172 се занимава с разработването на външен вид на обещаващи балистични ракети, подходящи за използване като част от тактически ракетни системи. В хода на тези работи бяха разгледани различни възможности за проектиране на нови продукти, които се различаваха помежду си по обща архитектура, състав на блокове, тип електроцентрала и др. Освен това бяха разработени напълно нови идеи и бяха създадени оригинални дизайни. Например по това време у нас за първи път беше предложен и разработен дизайнът на корпуса на двигателя, който впоследствие беше разработен и намери широко приложение. Такова тяло е продукт от високоякостна стомана с дебелина 1 мм с външна намотка, изработена от композитни материали.
До 1958 г. работата на SKB-172 дава възможност да се започне превръщането на съществуващи идеи и решения в завършен проект на обещаваща ракетна система. На 13 февруари 1958 г. Министерският съвет на СССР издава указ за началото на разработването на две реактивни системи на сухопътните войски с управляеми ракети на твърдо гориво. Един от проектите беше наречен "Ладога", вторият - "Онега". Впоследствие на проекта Ладога беше присвоен допълнителен индекс за 2К10. През третото тримесечие на 1960 г. комплексите трябваше да бъдат представени за кредитни тестове.
Комплекс 2К10 "Ладога" на шаси на колело. Снимка Militaryrussia.ru
В съответствие с първоначалните изисквания комплексът „Ладога“трябваше да включва самоходна пускова установка на базата на едно от съществуващите шасита, комплект помощно оборудване и управляема ракета с посочените характеристики. Ракетата от комплекса 2К10, обозначена като 3М2, трябваше да бъде построена по двустепенна схема и да бъде оборудвана с двигатели с твърдо гориво.
Такива изисквания към проекта доведоха до необходимостта от включване на няколко различни организации в работата. И така, разработването на ракетата 3M2 и общото управление на проекта бяха поверени на SKB-172. Планирано е сглобяването на експериментално оборудване за тестване да бъде поверено на Петропавловския машиностроителен завод, а няколко други предприятия трябваше да доставят необходимите компоненти и продукти, предимно необходимото шаси, което трябва да се използва като основа за самоходни ракети-носители.
Първоначално бяха разработени две версии на стартери на базата на различни шасита. Предложено е да бъдат изградени и тествани две версии на такова оборудване, на колела и на гусене. Може би, въз основа на резултатите от сравнението на двата прототипа, е планирано да се направи избор и да се определи типа машина, която в бъдеще ще се произвежда последователно. Интересното е, че по време на разработването на проекта Ladoga беше решено да се разработи трета версия на стартера на базата на друго колесно шаси.
От 1959 г. SKB-1 на Минския автомобилен завод разработва колесна самоходна пускова установка. Специално за този проект е разработена нова модификация на съществуващото специално шаси, което получава обозначението МАЗ-535В. В хода на този проект беше предложено да се използват възможно най -широко компонентите и възлите на основната машина, които трябваше да бъдат допълнени с набор от ново специално оборудване.
Автомобилът МАЗ-535 беше специално четириосно шаси, първоначално предназначено за използване като трактор. На шасито беше монтиран дизелов двигател D12A-375 с мощност 375 к.с. Използвана е механична трансмисия, разпределяща въртящия момент към всичките осем задвижващи колела. Окачването на ходовата част на колелата включваше поперечни лостове и надлъжни торсионни щанги, както и хидравлични амортисьори на предния и задния мост. Беше предоставена възможност за транспортиране на товар с тегло 7 тона или теглене на 15-тонно ремарке.
В рамките на проекта MAZ-535B основният дизайн е претърпял някои промени. Във връзка с новите цели дизайнът на отделните компоненти и възли е претърпял подобрения. По -специално, формата на пилотската кабина и капака на двигателното отделение, поставени зад нея, са се променили леко. Освен това при пренареждането на блоковете се взе предвид необходимостта от инсталиране на дълъг водач за изстрелване с ракета по протежение на превозното средство, което доведе до появата на съответна ниша, достигаща до двигателния отсек. За да стабилизират шасито по време на подготовката за стрелба и при изстрелването на ракетата, в задната част на превозното средство се появиха опори на опори.
Стартовата система "Ладога", монтирана на колесно шаси, беше устройство с възможност за вертикално и хоризонтално насочване в определени ъгли. Предвиждаше се артилерийска част с осцилиращ водач, оборудвана със собствени задвижвания. Последният имаше опори за инсталиране на ракетата, както и за извеждането й до необходимата траектория при изстрелване. Интересна особеност на стартера беше относително малката дължина на водача, поради дизайна на базовото шаси. В транспортно положение водачът не се издигаше над покрива на двигателното отделение и пилотската кабина, докато главата на ракетата се намираше точно над тях.
Подобно на други самоходни пускови установки, бойната машина за комплекса 2К10 Ладога трябваше да получи набор от навигационно оборудване за топографска справка, оборудване за управление на изстрелване и програмиране на бордови ракетни системи и др. Достигайки огневата позиция, самоходната пускова установка може самостоятелно да изпълнява всички основни операции при подготовката за стрелба.
Алтернатива на колесната пускова установка на базата на МАЗ-535В е трябвало да бъде гусенично превозно средство с подобно предназначение. Като основа за него беше избрано многофункционалното шаси GM-123. След някои забележителни подобрения, такава машина може да получи стартер и други необходими устройства. На първо място, авторите на проекта трябваше да преработят съществуващия корпус. В първоначалния си вид GM-123 имаше недостатъчна дължина, поради което корпусът трябваше да бъде удължен и компенсиран за увеличаването на дължината му с допълнителна двойка пътни колела.
Шасито GM-123 е създадено за използване в различни проекти за бронирани превозни средства, което засяга основните му характеристики. Така че оформлението на машината беше определено, като се вземе предвид необходимостта от освобождаване на задната част на корпуса за инсталиране на специално оборудване. Поради това електроцентралата под формата на дизелов двигател В-54 беше разположена в централната част на корпуса. С помощта на механична трансмисия въртящият момент се предава на предните задвижващи колела. Ходовата част включва седем пътни колела с малък диаметър от всяка страна. Използвано е индивидуално торсионно окачване.
Схема на ракета 3М2. Фигура Militaryrussia.ru
Пред корпуса на модифицираното шаси имаше надстройка, покриваща пилотираните и двигателните отделения. От задната страна на превозното средство беше пусната платформа, на която беше монтирана грамофон с стартер, подобен на този, използван на превозно средство на колело. В прибрано положение инсталацията с ракетата беше спусната до хоризонтално положение и допълнително фиксирана с акцент в предната част на машината. За изстрелване на ракетата релсата беше повдигната до желания ъгъл. Транспортната спирка в предната част на корпуса беше свързана с решетъчна конструкция, предназначена да защитава главата на ракетата по похода.
На определен етап от развитието на проекта Ладога беше решено да се разработи трета версия на самоходната пускова установка, която може да премине в серия. Бойна машина на колела получи одобрение, но беше предложено да се използва не МАЗ-535В, а ЗИЛ-135Л като основа за нея. Машината от последния тип имаше четириосно задвижване на всички колела. Използва се дизеловият двигател ЗИЛ-375Я с мощност 360 к.с. и механична трансмисия. Товароносимостта на шасито достига 9 тона.
В товарната зона на такова шаси беше предложено да се монтира целият набор от ново оборудване, включително стартера. От гледна точка на състава на допълнителното оборудване, пусковата установка на базата на ЗИЛ-135Л не трябва да се различава от предишно разработената машина на базата на шасито МАЗ-535Б. В същото време имаше някои предимства в основните характеристики.
Камиони и влекачи ЗИЛ-157В, както и полуремарке 2U663 за транспортиране на една управляема ракета, първоначално бяха предложени като спомагателно оборудване за комплекса Ладога. За презареждане на ракетата от полуремаркето към пусковата установка беше планирано да се използват съществуващи модели автокранове.
В съответствие с първоначалното задание SKB-172 разработи двустепенна ракета 3M2 с необходимите характеристики. През 1960 г. този продукт е пуснат за тестване, което обаче завършва с неуспех. Бяха извършени четири тестови изстрелвания, които завършиха с инциденти. И четирите пъти ракетата е била унищожавана преди двигателя на втория етап да се изключи. До края на 1960 г. авторите на проекта анализираха събраните данни и търсеха начини за коригиране на съществуващите недостатъци.
Въз основа на резултатите от тези работи беше направено заключението, че е невъзможно да се продължи създаването на двустепенна ракета. За да се постигнат тези цели, продуктът 3M2 трябваше да бъде изграден по едностепенна схема. Това решение е одобрено в края на 1960 г., след което специалистите на SKB-172 започват да създават нова версия на проекта. В някои източници едноетапната ракета за комплекса „Ладога“е обозначена като 3М3, но има основание да се смята, че тя е запазила индекса на двустепенния предшестващ продукт.
Ракетата от втората версия получи цилиндричен корпус с голямо съотношение на страните, разделен на няколко отделения и оборудван със заострен обтекател на главата. В централната и опашната част на корпуса бяха предвидени два комплекта X-образни равнини. Централните перки бяха трапецовидни, опашните перки с кормила бяха по -сложни, състоящи се от две основни части. Главното отделение на ракетата беше дадено под бойната глава, зад която беше разположена т.нар. довършителен двигател. Беше осигурено и отделение за оборудване за управление, а всички останали обеми бяха разпределени за основния двигател.
Продуктът 3M2 получи два двигателя на твърдо гориво. В опашната част беше поставен основният двигател, който отговаряше за ускоряване на ракетата в активната фаза на полета. За подобряване на основните характеристики е използван довършителен двигател. Той беше поставен зад бойната глава, а дюзите му бяха разположени на малък пръстеновиден перваз, поставен зад опашния му край. В този момент корпусът на ракетата имаше вдлъбнатина, образувана от сглобяема дюза и коничен обтекател. Задачата на довършителния двигател беше да помогне на крайцера по време на първоначалното ускорение на ракетата. Някои източници споменават, че след изчерпване на горивото двигателят за довършителни работи е трябвало да бъде нулиран, но възможността за това поражда известни съмнения.
Предложено е ракетата да бъде оборудвана с инерционна система за управление, работеща в активната фаза на полета. По време на работата на основния двигател, автоматизацията, използвайки набор от жироскопи, трябваше да проследява движенията на ракетата и да генерира команди за кормилните машини. Беше осигурен контрол на височината и наклона. След разработването на твърдо гориво ракетата изключи системите за управление, като продължи неконтролирания полет по установената балистична траектория.
Проектът 2К10 "Ладога" предвижда използването на два вида бойни глави. Ракетата 3М2 може да носи кумулативна бойна глава с висока експлозива или специална бойна глава с ниска мощност. Такова бойно оборудване би могло да се използва за атака на районни цели от различен тип, включително неподвижни вражески цели или войски в местата на концентрация.
Ракетата е с обща дължина 9,5 м с диаметър на корпуса 580 мм и обхват на стабилизатора 1 416 м. Стартовото тегло на продукта е 3150 кг. Няма информация за теглото на бойната глава.
Гусеничен стартер на комплекса. Снимка Russianarms.ru
През април 1961 г. се провеждат първите тестове за хвърляне на едностепенна версия на ракетата 3М2. Тези проверки, проведени на полигона Капустин Яр, показаха правилността на избраните модификации и направиха възможно продължаването на изпитванията. В средата на лятото започнаха летателни изпитания на ракети с действащи системи за управление. Три серии от този етап на проверки завършиха с инциденти. По активната част на траекторията, дюзата на главния двигател беше разрушена, последвана от загуба на стабилност и унищожаване на продукта. Тестовете бяха преустановени поради необходимостта от подобряване на дизайна на двигателя.
Нова версия на двигателя с подсилена дюза е разработена към края на 1961 г. В началото на следващата година завод № 172 сглобява втора експериментална партида ракети, оборудвана с подобрена електроцентрала. Появата на такива прототипи направи възможно продължаването на изпитанията, като ги доведе до етапа на обстрелване на конвенционални цели. Подобни проверки позволиха да се определят основните характеристики на ракетата, както и да се направят изводи. Установено е, че съществуващата система за управление не осигурява висока точност на поразяване на целта. Повишението в точността в сравнение със съществуващите видове неуправляеми ракети е незначително.
Въз основа на резултатите от втория етап на тестване, който продължи до началото на пролетта на 1962 г., бяха направени изводи за по -нататъшните перспективи на проекта. Тактическата ракетна система 2К10 "Ладога" се счита за неподходяща за приемане, серийно производство и експлоатация. Въпреки използването на системи за контрол, точността на поразяване на целта оставя много да се желае. Освен това ниската точност не може да бъде компенсирана от относително ниската мощност на бойните глави. Експлоатацията на такава ракетна система не може да даде на войските необходимата огнева мощ.
На 3 март 1962 г. е издадена резолюция на Министерския съвет, според която развитието на проекта 2К10 Ладога е прекратено поради липса на перспективи. По това време на базата на МАЗ-535В и ГМ-123 са построени две пускови установки, а няколко десетки ракети с различна архитектура и различни модификации са събрани и използвани. Всички тези продукти бяха използвани при тестове на полигона Капустин Яр, по време на които те не показаха висока производителност. След прекратяване на работата съществуващото оборудване беше отписано като ненужно. По -нататъшната й съдба е неизвестна. Вероятно шасито е загубило специалното си оборудване и по -късно е било използвано в нови проекти.
Проектът на тактическия ракетен комплекс 2К10 "Ладога" завърши с неуспех. Поради недостатъчните характеристики на системата за управление комплексът не отговаря на изискванията за точност на стрелба и не може да бъде използван от войските. Въпреки това разработването на проекта позволи натрупването на теоретичен и практически опит в създаването на управляеми балистични ракети, който по -късно беше използван за създаване на нови системи от подобен клас.
