Работата по създаването на системи за ракетни оръжия започва в СССР с излизането на постановлението на Съвета на министрите на СССР от 13 май 1946 г., от което, може да се каже, се отчита времето за организиране на ракетата, а след това на ракетата и космическото вътрешно индустрия. Междувременно самият указ не се появи от нищото. Интересът към качествено нов тип оръжия възникна отдавна и с края на войната идеите започнаха да придобиват реални очертания, включително чрез специфичното запознаване на съветските специалисти с германските технологии.
Първата, така наречена организационна стъпка, е предприета от генерал Л. М. Гайдуков, член на Военния съвет на гвардейските минохвъргачки. Посетил Германия в края на лятото на 1945 г. на инспекционно пътуване, генералът се запозна с работата на нашите специалисти в оцелелите германски ракетни центрове и стигна до заключението, че целият комплекс от работа трябва да бъде прехвърлен на „вътрешна земя“. Завръщайки се в Москва, Л. М. Гайдуков отиде при Сталин и докладва за напредъка на работата по изучаването на ракетните технологии в Германия и необходимостта от разполагането им в СССР.
Сталин не взе конкретно решение, но упълномощи Гайдуков лично да запознае съответните народни комисари с това предложение. Преговори L. M. Гайдуков, Народният комисариат на авиационната индустрия (А. И. Шахурин) и Народният комисариат на боеприпасите (В. Я. Ванников) не дадоха резултати, но Народният комисариат по въоръженията (Д. Ф. Рябиков в Германия, и окончателното споразумение да ръководи работата в „посока на ракетите“.
Друг важен резултат от срещата на генерала с водача беше освобождаването от лагерите на много специалисти и учени, необходими за каузата. Сталин лично наложи съответната резолюция в списъка, изготвен предварително от Л. М. Гайдуков заедно с Ю. А. Победоносцев, който включваше по -специално S. P. Королев и В. П. Глушко. И двамата в края на септември 1945 г. вече могат да започнат работа в Германия.
Както можете да видите, много организационна работа вече беше извършена преди излизането на добре познатия правителствен документ. Майската резолюция от 1946 г. определи кръга от министерства, ведомства и предприятия, отговорни за създаването на чисто военна ракета, разпредели отговорности между тях за производството на отделни компоненти, предвиждаше формирането на главни индустриални институти на промишлеността, полигон за тестване на ракети за ракетни изпитания, военни институти, определиха основния клиент от Министерството на въоръжените сили - Главното управление на артилерията (ГАУ), а също така съдържаха редица други мерки, насочени към формиране, както сега е обичайно да се нарича, мощна военна- индустриален комплекс за създаване на модерни технологии. За да контролира темата за ракетите, тя е поверена на специално създадено в рамките на Министерството на въоръженията Главно управление, ръководено от С. И. Ветошкин, а за координиране на работата в национален мащаб е създаден Държавен комитет „No 2“(или, както понякога го наричат, „Специален комитет No 2“).
Благодарение на добре обмислената организация на работата, мощната държавна подкрепа и ентусиазма на екипите от дизайнери, производствени работници и изпитатели, което беше обичайно по съветско време, само за 7 години и половина, в следвоенната разруха условия, беше възможно да се създадат, разработят и пуснат в експлоатация наземни балистични ракети R-1, R-2, R-5, да се разшири работата по балистични ракети със среден обсег R-5M, да се "напредне" оперативно- тактически ракети (OTR) R-11 до етапа на летателните изпитания.
По този начин, когато започна работата по създаването на ракетни оръжия с морска база (темата „Вълна“) - морския компонент на бъдещата триада на стратегическите ядрени сили (SNF) на СССР - вече имаше известно сътрудничество на министерствата, отдели, предприятия и организации на ракетната индустрия, имаше опит в производството и експлоатацията на наземни ракетни системи (RK), и най-важното, има персонал с научен и конструкторско-технологичен профил и определен експериментален и производствен -техническа база.
Темата „Вълна“предвиждаше решението на задачата на два етапа:
1) извършване на проектни и експериментални работи по въоръжаване на подводници с балистични ракети с голям обсег;
2) въз основа (и въз основа на резултатите) от първия етап да се разработи технически проект за голяма ракетна подводница.
Още в хода на първия етап от работата беше осъзната необходимостта от интегриран подход към проблема, т.е. въпросите от конструктивен, технологичен и оперативен характер при създаването на подводен ракетоносец и ракетния комплекс бяха свързани в едно цяло. Именно тогава се утвърди концепцията за „оръжейна система“, чието име обикновено включваше номера на проекта на подводницата и буквено -цифровия индекс на ракетния комплекс, чието присвояване беше извършено по установената процедура.
Създаването на първата съветска военноморска ракетна оръжейна система „Проект АБ-611-RK D-1“, приета от нашия флот в началото на 1959 г., е резултат от първия етап на работа по темата „Вълна“.
Основата на RK D-1 е подводната балистична ракета R-11FM (SLBM) (където FM индексът просто означава "морски модел"). Тази БРПЛ е създадена на базата на наземната тактическа ракета R-11. Основните причини, които подтикнаха дизайнерите и военноморските специалисти да изберат тази ракета за базова, бяха малките размери на R-11, което направи възможно поставянето й на подводница и използването на висококипящ компонент (азотен киселинно производно) като окислител, което значително опрости работата на тази ракета на подводницата, тъй като не изискваше различни допълнителни операции с гориво, директно върху подводницата след зареждане на ракетата.
Водещият конструктор на балистичната ракета R-11 беше V. P. Макеев, бъдещ академик и създател на всички стратегически ракетни системи на морска база.
Водещият дизайнер на R-11FM SLBM в конструкторското бюро В. П. Макеев е назначен от В. Л. Клейман, бъдещият доктор на техническите науки, професор, един от най -талантливите и всеотдайни сътрудници на В. П. Макеева. Заслужава да се отбележи, че R-11FM SLBM не е получил "морски" буквено-цифров индекс в САЩ, в някои публикации за ракетната технология, очевидно, предвид не много значителната разлика между нея и тактическата ракета R-11, R -11FM SLBM е обозначен като SS-1b, т.е. същия буквено-цифров индекс, присвоен в САЩ от OTP R-11.
В структурно отношение R-11 FM SLBM представляваше едностепенна балистична ракета с течно гориво, резервоарите за компонентите на която бяха проектирани по носещата схема. За да се увеличи статичната стабилност, ракетата беше оборудвана с четири стабилизатора, които бяха поставени в опашната част. По траекторията на полета ракетата се управляваше с помощта на графитни кормила. Ракетата нямаше външни различия от BR R-11, нейната бойна глава беше неразделна.
Керосинът е бил използван като гориво за SLBM, което е намалило възможността за пожар. И това е важно при експлоатационни условия на подводен носител. Обемът на пълнене на гориво (тегло) е 3369 кг, от които 2261 кг е окислител. Еднокамерният двигател с течно гориво (LRE) с подаване на работното място на основното гориво е направен според отворена верига, тягата му на земята е около 9 tf. Двигателят е разработен в конструкторско бюро, ръководено от A. M. Исаев - разработчик на ракетни двигатели с течно гориво за всички вътрешни БРПЛ.
Системата за управление (CS) на ракетата беше инерционна. Той се основаваше на жироскопичните устройства, инсталирани в отделението за инструменти на SLBM: "жировертик" (GV), "жирохоризонт" (GG) и жироинтегратор с надлъжни ускорения. С помощта на първите два инструмента на борда на ракетата е създадена инерционна координатна система (отчитаща лагера към целта), спрямо която е извършен контролиран полет по програмирана траектория към целта, включително стабилизиране по време на полет спрямо трите стабилизационни оси. Жироинтеграторът служи за прилагане на обсега на ракети, изискван от заданието.
Друг важен компонент на ракетната система D-1 за подводници е стартовата площадка, поставена в силоза за ракети, повдигната със специален подемник към горния разрез на силоза (за товарене на БРПЛ на лодката-носител и изстрелване от повърхностното положение). Той също така може да извърши азимутен завой около централната ос.
На стартовата площадка е монтирано изстрелващо устройство, основата на което се състои от две стойки за захващане, оборудвани с полузахващания. Когато подпорите са в сгънато положение, тези полузахващания образуват пръстен, който обхваща ракетата. SLBM в този момент, със своите упори, разположени върху кожата на корпуса, се опираше на стелажите, благодарение на което беше окачен над стартовата площадка. След стартиране на двигателя и стартиране на движението на ракетата, стойките за задържане се отварят според дадената функционалност и ракетата, освободена от комуникация с изстрелващото устройство, се изстрелва.
Първият руски ракетоносец беше голяма, дизелова, торпедна подводница, проект 611, специално преобразувана по проекта В-611. Исанина. Проектирането е извършено с участието и под наблюдението на военноморски специалисти - капитан 2 -ри ранг Б. Ф. Василиев и капитан 3 -ти ранг Н. П. Прокопенко. Техническият проект за преоборудването е одобрен в началото на есента на 1954 г., а работните чертежи са получени от строителния завод (корабостроителница, ръководена по това време от Е. П. Егоров) през март 1955 г. Демонтажните работи започнаха през есента на 1954 г. Строител на подводницата V-611 в завода беше I. S. Бахтин.
Техническият проект предвиждаше поставянето на два ракетни силоза в носа на четвъртото отделение, с подходящи инструменти и друго оборудване. Повечето от техническите решения по-късно бяха използвани при създаването на серийни ракетни носители пр. AV-611 (класификация на НАТО "ZULU").
Разработването на новата оръжейна система се извършва на три технологични етапа. На първия етап, чрез изстрелване на ракети от неподвижна наземна стойка, беше тестван ефектът на газова струя, излъчвана от дюзата на ракетния двигател върху близките корабни конструкции. На второ място, изстрелването на ракети беше извършено от специална люлееща се наземна стойка, симулираща качване на подводница в петточково морско състояние. При тези условия системата "стартова площадка - изстрелващо устройство - ракета" беше тествана за здравина и работоспособност, бяха определени характеристиките, необходими за проектирането на изстрелващо устройство, включително за изграждане на алгоритъм за избор на момента на стартиране (стартиране на двигателя).
Ако за първите два етапа беше достатъчно място за изпитание на ракети (в района на Сталинград), то третият, последният, изискваше реални условия. По това време преоборудването на подводницата е завършено и на 16 септември 1955 г. е изстреляна първата балистична ракета от подводница на съветския флот. Ракетната ера на нашия флот започна.
Общо тогава бяха направени 8 тестови изстрелвания, от които само един беше неуспешен: изстрелването беше отменено в автоматичен режим и ракетата не напусна кораба. Но всеки облак има сребърна подплата - провалът помогна да се разработи режимът на аварийно изпускане на ракетата зад борда. Тестовете приключиха през октомври 1955 г., но през август, без да чакат резултатите си, цялата работа по R-11FM SLBM беше прехвърлена на Уралското конструкторско бюро, което беше ръководено от V. P. Макеев. Той получи трудна задача - да завърши цялата експериментална работа, да постави RK D -1 в серия и да го пусне в експлоатация.
Първата серия ракетни подводници се състоеше от 5 подводници от проекта AV-611; четири от тях все още бяха в процес на изграждане и бяха преоборудвани директно в завода, а един беше в Тихоокеанския флот, а преоборудването му продължаваше във корабостроителницата във Владивосток. Междувременно "фината настройка" на новата оръжейна система продължи. Три изстрелвания на ракети бяха извършени в условията на далечен круиз на подводница В-67 през есента на 1956 г., след това ракетата беше тествана за взривоустойчивост, а през пролетта на 1958 г. съвместно-ВМС и индустрията започнаха - летателни изпитания (SLI) на RK D-1 от водещата серийна подводница на AV-611 B-73. Изстрелванията бяха извършени с помощта на R-11FM SLBM, вече пуснати в серийно производство. Въоръжената система „Подводен проект AV-611-RK D-1“е била в бойния състав на ВМС от 1959 до 1967 година.
На втория етап на темата "Вълна" се предвиждаше създаването на по -модерни военноморски ракетни оръжия. Тактико -техническото задание (TTZ) за създаване на подводница, чийто проект получи номер 629 (според класификацията на НАТО "Голф"), беше издадено през пролетта на 1954 г. ЦКБ, начело с Н. Н. Исанин. Въпреки това, като се вземат предвид възможностите на американската противолодочна отбрана (300-400 км дълбоко в акваторията близо до бреговете й), със специално правителствено постановление на конструкторите беше възложено да направят ракета с обсег на стрелба 400 600 км. Също така трябваше да оборудва с нея първата ни ядрена подводница (ядрена подводница) от проект 658.
Флотът трябваше да подготви нов TTZ за подводница по проект 629 и ракетната система, на която беше присвоен индекс D-2. Тези задачи бяха одобрени и издадени на индустрията в самото начало на 1956 г., а през март проектът на подводния превозвач беше представен на ВМС за разглеждане. Въпреки това, той не е подходящ за производство на работни чертежи, тъй като нямаше дизайнерски материали за комплекса D-2. Тогава те решиха да започнат изграждането на подводница с комплекс D-1, но с последващото преоборудване под D-2. За да се улесни преобразуването, беше предвидено максимално възможно обединяване на компонентите на ракетния комплекс. Така се появяват първите подводници на проект 629 с D-1.
Ракетната система D-2 с ракетата R-13 (по класификацията на САЩ-SS-N-4, НАТО-"Sark"), водещ конструктор на която беше L. M. Милославски, който получи за него Ленинската награда, до голяма степен повтори своя предшественик по отношение на дизайна, състава, структурата, конструкцията и предназначението на бордовата система за управление и други основни части. Двигателят е петкамерен - един централен стационарен и 4 кормилни. Централната камера със собствен турбонасосен агрегат (TNA) и елементи за автоматизация съставляваха основния блок (OB) на двигателя, а управляващите със собствен TNA и автоматизация - кормилното устройство (RB) на двигателя. И двата блока бяха с отворена верига.
Използването на люлеещи се горивни камери като елементи за управление позволи да се изоставят графитните кормила и да се постигне определено тегло и наддаване на енергия. Освен това стана възможно и използването на двустепенно изключване (първо OB, след това RB) на двигателя, поради което разпространението на импулса на тягата намалява и надеждността на отделянето на бойната глава от корпуса на SLBM на всички стрелбища увеличен.
Тягата на двигателя беше около 26 tf. Системата за окислител и подаване на гориво е турбо помпа, резервоарите са били под налягане от два газови генератора, които са част от главния и кормилния блок на двигателя. Първият от тях е произвеждал газ с излишък от гориво (за налягане на резервоара за гориво), вторият - с излишък от окислител (за налягане на резервоара на окислителя). Подобна схема направи възможно да се изостави използването на автономна система за налягане на резервоара на борда на ракетата и осигури редица други предимства.
Резервоарът за окислител беше разделен на две от междинно дъно. Окислителят беше използван първо от долната скала, което помогна за намаляване на преобръщащия момент, действащ върху ракетата по време на полет.
За да се увеличи статичната стабилност на SLBM по време на полет, 4 стабилизатора бяха поставени по двойки в опашната му част. Бойната част на ракетата е оборудвана със специални боеприпаси и е направена под формата на цилиндрично тяло, предната част на която е във формата на конус, със заострена задна пола. За да се осигури стабилизиране на бойната глава по време на полет (след отделяне), върху конусовидната пола бяха монтирани ламелни "пера". Бойната глава беше отделена от ракетата с помощта на прахоуловител, задействан от бордовата система за управление при достигане на даден обсег на стрелба. Пусковата установка е претърпяла значителна обработка, която е получила буквено-цифровия индекс SM-60. В стремежа си да го унифицират максимално и да го направят подходящ както за изстрелване на R-13, така и за R-11FM, специалистите на ЦКБ обърнаха специално внимание на повишаване на надеждността на конструкцията по отношение на безопасността на ракетата по време на ежедневните и бойна операция. За да направят това, те използваха по -надеждна схема за закрепването му с четири грайфера (ракетата беше така или иначе в корсет), въведоха редица ключалки, които възпрепятстват извършването на каквато и да е операция, ако предишната не беше извършена (със съответната сигнализация) и др.
Следващата стъпка в изпълнението на програмата беше полагането на две подводници от проект 629, които трябваше да станат носители на ракетната система Д-2.
