Историята на създаването на тактически комплекс "Точка" започва в края на 50 -те - началото на 60 -те години на миналия век със задача за създаване на вътрешни ракетни тактически системи. Първият комплекс, който даде началото на цялата история, беше комплексът Ястреб със система за радиотехническо ръководство, чийто проект беше разработен до 1963 г. Базата беше зенитната ракета V-611, която принадлежи към класа земя-земя и се използва в комплекса M11 за ПВО във ВМС.
Тя получи радиоуправление и обхват на проектиране до 35 километра. Освен това в ракетата трябваше да бъде инсталирана бойна глава с по -голямо тегло, което веднага доведе до изместване на центъра на тежестта към предната част на ракетата. Проектантите на MKB "Fakel", начело с П. Грушин, който, между другото, започна да изпълнява проекти, трябваше да компенсират изместването чрез инсталиране на дестабилизатори - малки аеродинамични повърхности. Но основният проблем изобщо не се оказа в това, а в използването на радио команди за управление на ракетата, чието използване на тактическия комплекс се признава за нецелесъобразно, поради възможното заглушаване на противника. Проектът е оставен настрана. На негова основа започва работа по създаването на нов проект.
Проектантите разработват нов проект на тактическия комплекс, който през 1965 г. получава обозначението "Точка". Базата за проекта беше ракетата В-614, която вече използваше инерционна система за насочване. Прогнозният обхват на унищожение е до 70 километра. Проектът на новия комплекс Tochka обаче е взет от проектното бюро на Факел и прехвърлен на Коломенското SKV (KBM). Причините, поради които проектът беше прехвърлен на друг изпълнител, по онова време бяха доста прости - конструкторското бюро на Факел на практика никога не беше участвало в тактически комплекси, чиито основни усилия бяха насочени към създаването на системи за ПВО и ПРО, а екипът беше претоварени със съществуващи проекти.
В бъдеще дизайнерският екип, ръководен от S. Invincible, изцяло преразглежда дадения проект, произвежда прототип, провежда неговите тестове.
Основните външни разлики между ракетите:
- намален размах на крилата - 1,38 метра;
- плочите кормила се заменят с решетки с отворен тип;
- отстранени дестабилизаторите, изравняващи изместването на центъра на тежестта.
През 1974 г. комплексът „Точка“по нов проект с индекс „9К79“влиза в експлоатация във въоръжените сили на Съветския съюз. Именно на базата на този комплекс по-късно е създаден известният комплекс Tochka-U с обхват до 120 километра. Но досега ракетата на комплекса Tochka-U запазва характерните черти на зенитната управляема ракета V-611 от началото на 60-те години.
Основните характеристики на проектите:
- самоходна пускова установка за комплекс "Ястреб" трябваше да бъде направена на базата на колесни шасита от БАЗ или Кутаиси АЗ;
-трябваше да се направи самоходна пускова установка за комплекс „Точка“на базата на колесно шаси от БАЗ-135ЛМ, аналог на шасито на комплекса „Луна-М“;
- комплекс „Ястреб“: система за управление на радио командване с радарни настройки, инсталирани на пусковата установка;
- комплекс "Tochka": инерционна система за управление, с настройки от бордовия компютър;
- едностъпален ракетен двигател с твърдо гориво с аеродинамични дестабилизатори
- минималният обхват на унищожаване Ястреб / Точка - 8/8 километра;
- максималният обхват на поражение Ястреб / Точка 35/70 километра.
