IMR-2 с трал KMT-R
Забележка. В първата статия за IMR-2 е направена неточност. Той казва (включително в надписите към снимката), че на превозното средство е използван минен трал KMT-4. За IMR-2 е разработен тралът KMT-R, за който са взети ножовите секции на трала KMT-4. KMT-R е разработен през 1978-85 г. в рамките на изследователската работа „Пресичане“, където разработиха изграден противоминен трал за бронирани превозни средства (танкове, БМП, БМЛ, бронетранспортьори, BTS, BMR и IMR). Проучванията не са завършени - военното ръководство на СССР счита, че съществуващите средства за тралене са достатъчни и създаването на допълнителни средства е неподходящо. В резултат на това само IMR-2 и по-късно IMR-2M бяха въоръжени с трал от този тип. Но обратно към историята.
Част 2. Прилагане на IMR-2
Афганистан. Първото бойно кръщение на IMR се състоя в Афганистан. Но, както обикновено, има минимум информация за приложението. Дори офицерите от бившето ни Каменец-Подолско инженерно училище нямаха какво да кажат. Основно за BMR и тралове. IMR бяха наблюдавани главно в прохода Саланг. Но отзивите за работата на тези машини са само добри.
В по-голямата част от случаите IMR на модела от 1969 г., създаден на базата на танка Т-55, е действал в Афганистан. От около 1985 г. първите IRM-2 се появяват на базата на Т-72 и с подобрена минна устойчивост. В Афганистан IMR се използват главно като част от звената за подпомагане на движението (ООД) и пътни групи. Тяхната задача беше да демонтират отломките по пътищата, да разчистят пътищата на проходите от снегонавявания и свлачища, преобърнати автомобили, както и да възстановят пътното платно. Следователно в зоната на отговорност на защитата на всеки мотострелков полк бяха създадени ООД като част от НДНТ, МТУ-20 и ИМР, което даде възможност за постоянно поддържане на пистата в проходимо състояние.
Когато колоните на бойните части се движеха, задължително беше назначен боен пост, който може да включва IMR. Ето, например, порядъка на похода на бойния ескорт на мотострелков батальон по време на операция в района на Баграм на 12 май 1987 г.: пешеходно разузнаване, танк с размах на ролкови мини, последван от инженерно превозно средство IMR-1 и резервоар с универсален танков булдозер. Следва основната колона на батальона.
В Афганистан, в условията на каменисти и твърди почви, ножовият трал практически не се използва. Същото може да се каже и за пусковата установка за разминиране - за нея практически нямаше подходящи цели.
WRI е първият в Афганистан. 45 -ти инженерен полк
IMR-2 в Афганистан. 45 -ти инженерен полк
Чернобил. Но Чернобил стана истинският тест за IMR. Когато се случи аварията в атомната електроцентрала в Чернобил, оборудването от типа IMR се оказа много полезно. В хода на елиминирането на последиците от бедствието инженерните войски се сблъскаха със сложни задачи, които изискват творчески подход към тяхното решаване, а именно повишаване на защитните свойства на инженерното оборудване за извършване на работа в непосредствена близост до разрушения енергиен блок. Още през май там бяха извършени мисии до 12 WRI. Основното внимание беше обърнато на тяхното подобряване, увеличаване на защитните свойства. Именно в Чернобил тези машини показаха най -добрите си качества и само IMR се оказа единствената машина, способна да работи близо до разрушения ядрен реактор. Тя също започва да издига саркофаг около реактора, доставя и монтира краново оборудване.
IMR-2 около 4 силови блока
В Чернобил бяха засегнати и някои недостатъци в дизайна на IMR-2, за които говори подполковник Е. Старостин, бивш учител на Каменец-Подолския инженерен институт. Той и подчинените му бяха сред първите ликвидатори на инцидента. Е. Старостин пристигна в АЕЦ на 30 април 1986 г.: Въпреки факта, че IMR-2 се оказа най-подходящата машина за тези условия, бяха установени и някои недостатъци. По -късно ги изброихме пред представителите на експерименталното депо от Нахабино и завода на производителя. Първият е самият нож за булдозер. Отпред имаше заварена стоманена ламарина от 8-10 мм. Това беше достатъчно за работа в земни почви. И когато беше необходимо да се демонтират отломките от бетон, последният често пробиваше през челния лист на острието, радиационен графит падаше в отворите и никой не го изваждаше оттам, а отворите бяха заварени. И в резултат на това фоновото излъчване на колата непрекъснато нарастваше. Второто е бавната работа на хидравликата, в резултат на което се отделя повече време за определен вид работа, а наоколо има радиация. Третото - неудобството при работа с радиостанцията, която беше отзад вдясно - по -добре е да е вляво. Четвърто, устройството за химическо разузнаване GO -27 беше разположено от лявата страна на механика в ъгъла и за да вземе показания от него, механикът трябваше да се наведе настрани - и той шофираше, а това не беше желателно да се разсейва По -добре е да прехвърлите устройството в кабината на оператора. Пето - недостатъчна видимост от седалката на механика - когато острието е в работно положение, слепата зона за оглед е около 5м. Поради това - продължава Е. Старостин, - още в първия ден почти паднахме в дълбок ров зад оградата на гарата.
IMR-2. Да работи като в битка
Още от края на май на гарата започнаха да пристигат модернизирани превозни средства с подмяна. За да се подобри защитата срещу радиация на тези машини, кулата на оператора, люка на оператора и люка на водача бяха покрити с 2-сантиметрови оловни плочи. В допълнение, водачът получи допълнителен оловен лист на седалката си (под петата точка). Това беше дъното на колата, което беше най -малко защитено. Машината е предназначена за бързо преодоляване на замърсените райони по време на военни действия, но тук тя работи бавно в малки зони и поради това ефектът от радиацията от земята е доста силен. По -късно в зоната се появиха още по -мощни машини.
Medinsky V. A., друг участник в ликвидирането на инцидента, припомня (за повече подробности вижте уебсайта на Global Catastrophe).
На 9 май той заедно със своите подчинени пристигна в атомната електроцентрала в Чернобил. IMR и IMR-2 веднага бяха хвърлени на станцията, за да гребят графит, уран, бетон и други неща, излетели от реактора. Петната на радиоактивно замърсяване бяха такива, „… че химиците се страхуваха да отидат там. Като цяло те нямаха какво да карат под реактора. Най-защитеното им превозно средство, PXM, имаше коефициент на затихване само около 14-20 пъти. IMR-2 има 80 пъти. И това е в оригиналната версия. Когато оловото пристигна, допълнително укрепихме защитата, като поставихме сантиметър или два олово, когато е възможно. В същото време траловите минни тралове и пускови установки с удължени заряди за разминиране с цялото оборудване бяха премахнати от превозните средства, тъй като бяха напълно ненужни. Формално операторът е командир на превозното средство, но в тази ситуация механикът беше основният водач, тъй като той трябваше да работи с булдозерна техника, освен това блоковете за управление на системите KZ и OPVT са с него. " Факт е, че системата за късо съединение (колективна защита) се задейства от командата "А" - атом! В случай на ядрен взрив автоматиката изключва вентилатора за около 15 секунди, изключва двигателя, поставя колата на спирачката, затваря щорите, входовете за вентилатора и газоанализатора и т.н. (прочетете по -горе). Когато ударната вълна премине (през тези 15 секунди), тогава отворите на газовия анализатор и вентилатора се отварят, вентилаторът се стартира и всички пръти (горивна помпа за високо налягане, спирачки, капаци) могат да се включат за нормална работа. „Това е при ядрена експлозия“, пише В. Медински, „когато такъв поток е краткотраен. Но няма експлозия! Потокът от такава мощност продължава да се отразява и можете да чакате всичко да се върне към нормалното за неопределено време. Колата е заглушена (и дори не една, но всичките на свой ред)! И тук квалификацията на механик-водач излиза на първо място. Само обучен човек може да мисли за включване на блока за управление на OPVT (има такъв хитър превключвател "OPVT-KZ") и да не изпадате в паника, свържете всички пръти, стартирайте двигателя на машината и нагнетателя и спокойно продължете да работите. " В първия ден цялата мръсотия IMRami се загреба по -близо до стените на реактора, а на някои места - на купчини. " Когато възникна въпросът за отстраняването на "радиоактивна" мръсотия от площадката около реактора към гробищата, беше намерен изход "под формата на контейнери за битови отпадъци (обикновени, стандартни), които IMR грабна и повдигна с грайфер-манипулатор. Те бяха инсталирани на PTS-2. PTS ги отведе до гробището. Там друг IMR разтовари контейнери в действителното хранилище. Чувства се добре.
IMR-1 премахва радиоактивните отпадъци. Оловните плочи са ясно видими по тялото
Но IMR-2 нямаше стъргалка. Вместо това той имаше стартер за удължени заряди за разминиране. Тоест няма с какво да се запълнят действителните контейнери. Ние решихме този проблем по бърз начин, като заварихме грайфер от ерзац, изработен от ламарина, върху грайфера-манипулатора. Това обаче доведе до факта, че захващането спря напълно да се затваря (обикновено клещите се затварят с прилично, припокриване на cm 20) и поради това не беше възможно да се постави в прибрано положение. Обемът на полученото захващане е по-голям от обема на стъргалката, така че е решено да се изоставят стандартните скрепер-рипъри от IMR. Така в рамките на два дни при нас дойде „стъргалка“, направена от кофа за багер. Той се вписваше много добре в захващането, имаше много слаб обем, но тежеше около 2 тона, тоест колкото цялата товароносимост на стелата. Търговията взеха предвид този въпрос и след около седмица -две пристигна кола с правилния захват (и щипки за захващане в резервните части). Първият "динозавър" (IMR-2D) пристигна приблизително по същото време. " В. Медински също описва по-подробно първия IMR-2D: „Колата е силно променена. Като начало нямаше прозорци върху него. Вместо това има три телевизионни камери и два монитора (единият за оператора, другият за механика). Изгледът на Мехвод беше осигурен от една телевизионна камера (вдясно от люка), операторът две (едната на стрелата, втората на главата на стрелата). Телевизионните камери с механично задвижване и тази на стрелата имаха люлеещи се задвижвания. Този на главата погледна манипулатора, обърна се с него и приличаше на цилиндър с дължина около половин метър и диаметър 20 сантиметра. До него беше инсталиран гама локатор. Но манипулаторът … Не знам кой и какво е казал на разработчиците, но хващането, което те поставиха на първия „динозавър“, можеше да бъде използвано някъде на Луната или златна мина, но за нашия бизнес това беше очевидно малко. Обемът му, не дай Боже, беше 10 литра! Вярно е, че и той не се използва много слабо. Тъй като най -активните материали, като правило, не са имали голям обем, гама -локаторът е направил възможно много точното им идентифициране. Друга особеност на първите два IMR-2D беше липсата на булдозерно оборудване (второто копира първото, но се различава от него в нормален захват, дойде след две седмици). Всички имаха много мощна система за филтриране на въздуха (нещо като гърбица на щорите на базата на въздушен филтър от Т-80). Най-важната характеристика беше подобрената антирадиационна защита. И на различни нива - различни. На дъното 15000 пъти, на люковете (и двата) 500 пъти, на нивата на гърдите на водача 5000 пъти и т.н. Масата на превозните средства достига 57 тона. Третият (пристигнал вече през юли) се различаваше от двата предходни по наличието на прозорци (две части, напред и наляво-напред, напълно неприлични, с дебелина 7 сантиметра, което го правеше да изглежда като амбразури на бункер) близо до водача. Операторът все още има телевизионни камери и монитор. " Добавяме, че оборудването на булдозера остана стандартно, теглото на машината се увеличи до 63 тона.
IMR-2D. Гама-локаторът (бял цилиндър) е ясно видим на главата на грайфера-манипулатора. Закрепването на кофата към клещите за захващане също е ясно видимо.
Експерти от Института НИКИМТ са работили по тези машини (IMR-2D). Според спомените на Е. Козлова (д-р, участник в ликвидирането на последиците от аварии в атомната електроцентрала в Чернобил през 1986-1987 г.), на 6 май 1986 г. първата група специалисти от Изследователската и Институт за проектиране на инсталационни технологии (НИКИМТ) по обеззаразяване - B. N. Егоров, Н. М. Сорокин, И. Я. Симановская и Б. В. Алексеев - отишъл в атомната електроцентрала в Чернобил, за да окаже помощ за отстраняване на последиците от аварията. Радиационната обстановка на станцията непрекъснато се влошаваше. Друга, не по -малко важна задача, пред която са изправени служителите на NIKIMT, е да намалят нивото на радиация около блок 4 до приемливи нива. Едно от практическите му решения беше свързано с пристигането на разчистващи превозни средства IMR-2D. Със заповед на Министерството от 07.05.86 г. на НИКИМТ е наредено да извърши редица работи, включително създаването в изключително кратки срокове на два роботизирани комплекса на базата на армейската машина IMR-2 за премахване на последиците от Чернобил злополука. Всички научни насоки и организация на работата по този проблем бяха поверени на заместник -директора А. А. Куркумели, началник отдел N. A. Сидоркин и водещите специалисти на института станаха отговорни ръководители на различни области на работа за изпълнението на тази задача, които, работещи денонощно, успяха да произведат нов модернизиран IMR-2D за 21 дни. В същото време двигателят беше защитен с филтри от проникването на радиоактивен прах, гама-локатор, манипулатор за събиране на радиоактивни материали в специална колекция, грайфер, който можеше да премахне почвата с дебелина до 100 мм, специална радиационно устойчива телевизионни системи, перископ на резервоара, система за поддържане на живота на оператор и водач, оборудване за измерване на радиоактивния фон вътре и извън колата. IMR-2D е покрит със специална силно обеззаразена боя. Машината се управляваше от телевизионен екран. За да се предпази от радиация, бяха необходими 20 тона олово. Защитата в целия вътрешен обем на автомобила в реални условия е била около 2 хиляди пъти, а на някои места достига 20 хиляди пъти. На 31 май служителите на НИКИМТ за първи път тестваха IMR-2D в реални условия в близост до 4-ти блок на атомната електроцентрала в Чернобил от страната на турбинната зала, което даде на ръководството на централата в Чернобил истинска картина на разпределението на мощност на гама -излъчване. На 3 юни второто превозно средство IMR-2D дойде от NIKIMT и двете превозни средства започнаха да работят в зоната с най-висока радиация. Работата, извършена с помощта на тази технология, рязко намали общия радиационен фон около блок 4 и направи възможно да се започне изграждането на Заслона с помощта на наличното оборудване.
IMR-2 на път за Чернобил
Един от тестерите на IMR-2D беше Валери Гамаюн, дизайнер от NIKIMT. Той беше предопределен да стане един от първите, които успяха на IMR-2D, модифициран от специалистите на института, да се доближат до разрушения 4-ти енергоблок и да направят съответните измервания в радиоактивната зона, да направят картограма на района около разрушената ядрена енергия електроцентрала. Получените резултати послужиха за основа на плана на правителствената комисия за почистване на замърсената зона.
Както си спомня В. Гамаюн, на 4 май той заедно със заместник -директора на НИКИМТ А. А. Куркумели отиде на военен полигон в Нахабино, където участва в избора на военно инженерно превозно средство. Избрахме IMR-2 като най-удовлетворяващия. Автомобилът веднага влезе в НИКИМТ за преработка и модернизация. IMR е оборудван с гама-локатор (колиматор), манипулатор за събиране на радиоактивни материали, грайфер, който може да премахне слой от горната почва, резервоарен перископ и друго оборудване. В Чернобил по -късно започнаха да я наричат хиляда.
На 28 май В. Гамаюн отлетя за Чернобил, а на следващия ден срещна първия вагон IMR-2D, който пристигна по железопътен път във влак от два вагона. Колата се оказа лошо изтъркана след транспортиране, беше ясно, че се транспортира с максимална скорост. Трябваше да подредя IMR. За целта беше открит запечатан завод за селскостопански машини, където доилните машини бяха ремонтирани по -рано. Необходимите инструменти и машини останаха в перфектен ред там. След ремонта IMR е изпратен с ремарке до атомната електроцентрала в Чернобил. Беше 31 май. На Гамаюн: „В 14:00 часа нашият IMR стоеше на пътя при първия блок на атомната електроцентрала в Чернобил. Нивото на радиация в тази изходна позиция достигна 10 r / h, но беше необходимо да има време да се направи пътуване, преди да полетят около хеликоптерите, които обикновено вдигаха прах с витлата си, а след това радиационният фон се увеличава до 15-20 r / / з. В целия свят за доза безопасна радиация се считаха 5 рентгена, които човек може да получи през годината. По време на катастрофата в Чернобил тази норма за ликвидаторите е повишена 5 пъти. На изходна позиция трябваше да мисля много в движение. Те решиха да се движат на заден ход, тъй като кабината на водача първоначално беше защитена от радиация с по -малко от мястото на оператора. Те свалиха обувките си и за да не внесат радиационен прах в пилотската кабина, седнаха на местата си само с чорапи. В този момент комуникацията между кабината на водача и отделението на оператора работеше нормално. Но някаква интуиция предполага, че може да бъде прекъсната, затова за всеки случай се съгласихме, че ако откаже, ще почукаме. Когато се преместихме, връзката наистина изчезна. Поради рева на двигателя, уговореното почукване с удара на ключа едва се забелязваше и изобщо нямаше връзка с тези, които чакаха нашето завръщане извън опасната зона. И тук разбрахме, че ако нещо се случи, например, ако двигателят спре, просто няма да има кой да ни измъкне оттук и ще трябва да се върнем пеша през замърсената зона и дори в същите чорапи. И по това време моят колиматор (дозиметър) излезе от мащаба и не беше възможно да се вземат показания от него. Колата трябваше да бъде променена отново. Направихме това в същия завод за ремонт на доилни машини. Едва след това започнаха редовни изходи към засегнатата зона около разрушения реактор, в резултат на което беше направено цялостно радиационно разузнаване и беше направена картограма на района. Скоро ме извикаха в Москва - за да подготвя други машини за изпращане до атомната електроцентрала в Чернобил “.
IMR-2D работи на 4-ти блок
IMR-2 работи 8-12 часа на ден. При самото срутване на блока машините са работили не повече от 1 час. Останалото време беше отделено за подготовка и пътуване. Този интензитет на работа доведе до факта, че въпреки всички мерки за защита, радиоактивността на вътрешните повърхности на трите IMR-2D, особено в помещенията за екипаж (под краката), достига 150-200 mR / h. Следователно скоро машините трябваше да бъдат заменени с напълно автоматизирана технология.
Клинският комплекс се превърна в такава техника. След аварията в атомната електроцентрала в Чернобил имаше спешна необходимост от създаване на автоматизирано оборудване за премахване на последиците от аварията и изпълнение на наземни задачи без пряко човешко участие. Работата по такъв комплекс започва през април 1986 г. почти веднага след инцидента. Развитието на комплекса се извършва от конструкторското бюро VNII-100 в Ленинград. Заедно с Урал до лятото на 1986 г. е разработен и построен роботизиран комплекс „Klin-1“, който се състои от транспортен робот и управляваща машина на базата на IMR-2. Автомобилът -робот се занимаваше с разчистване на отломки, изтегляне на оборудване, събиране на радиоактивни отломки и отпадъци, а екипажът на командния автомобил контролираше всички тези процеси от безопасно разстояние, докато беше в средата на защитено превозно средство.
Според крайния срок комплексът трябваше да бъде разработен за 2 месеца, но разработката и производството отне само 44 дни. Основната задача на комплекса беше да сведе до минимум присъствието на хора в район с високо ниво на радиоактивност. След приключване на цялата работа комплексът е погребан в гробището.
Комплексът се състоеше от две коли, едната се управляваше от шофьор, другата се управляваше дистанционно от оператор.
Управляваща машина на комплекс "Клин-1"
Работеща, дистанционно управляема машина от комплекс "Клин-1"
Машината "Обект 032", създадена на базата на инженерната клирингова машина IMR-2, беше използвана като работеща машина. За разлика от базовото превозно средство, „Обект 032“имаше допълнително оборудване за обеззаразяване, както и система за дистанционно управление. Освен това остана възможността за "обитаемост" на машината. Моторното отделение и ходовата част са модифицирани, за да се подобри надеждността при работа в условия на излагане на йонизиращо лъчение.
За управление на безпилотното превозно средство е произведено контролното превозно средство Object 033. Основният боен танк Т-72А е взет за база. В специално отделение се помещаваше екипажът на превозното средство, който се състоеше от водач и оператор, както и цялото необходимо оборудване за наблюдение и управление на превозното средство. Каросерията на автомобила е напълно запечатана и облицована с оловни листове за подобрена радиационна защита. В центъра на машината бяха инсталирани агрегати за стартиране на двигателя, както и друго специализирано оборудване.
В елиминационната зона работиха няколко варианта на IMR, които се различаваха в нивото на затихване на радиацията. И така, първият IMR-2 осигури 80-кратно затихване на радиацията. Това не беше достатъчно. Няколко IMR са оборудвани със защитни оловни екрани от инженерните войски, които осигуряват 100-кратно намаляване на радиацията. Впоследствие във фабриката са произведени IMR, осигуряващи 200-500- и 1000-кратно затихване на радиацията: IMR-2V "центурион"-до 80-120 пъти; IMR -2E "двусотник" - до 250 пъти; IMR-2D "хилядометър"-до 2000 пъти.
Почти всички IMR, които тогава бяха в редиците, се озоваха в Чернобил и всички останаха там завинаги. По време на операцията машините натрупаха толкова много радиация, че самата броня стана радиоактивна.
IMR на гробището за оборудване в района на Чернобил
След аварията в Чернобил се наложи допълнителна модернизация на IMR-2. Последващата модернизация на превозното средство доведе до появата на варианта IMR-2M, който е приет с решение на началника на инженерните войски от 25 декември 1987 г. На новото превозно средство теглото е намалено до 44,5 тона (45,7 тона в IMR-2), той е извършен на базата на танка Т-72А. От превозното средство беше премахнат набор от устройства за разминиране на заряди (поради появата на специална самоходна пускова установка "Метеорит" (инсталация за разминиране UR-77, Харковски тракторен завод), както и поради факта, че по време на работа тази инсталация се оказа да бъде много капризен. Скреперът -рипер е върнат (както в първия IMR), което направи машината по -универсална по отношение на извършване на работа в зони на разрушаване - разрушаване на билото на високи развалини, издърпване на големи греди, отломки, събиране на отломки, срутване на билото на фунията и др. Машината е произведена от март 1987 г. до юли 1990 г. и е известна като междинна или преходна проба на IMR-2M от 1-во изпълнение (условно IMR-2M1).
IMR-2M от първата версия. Каменец-Подолски инженерен институт. На кърмата се виждат рамки, към които преди това е бил прикрепен заряда за разминиране на ПУ
През 1990 г. машината претърпява нова модернизация. Промените засегнаха хватката на манипулатора. Той беше заменен с универсално работно тяло от тип кофа, което можеше да държи предмети, сравними с кибритена кутия, да работи като грайфер, задна и предна лопата, стъргалка и рипер (скреперът се отстранява като отделно оборудване).
IMR-2M на втория вариант. Новият работен орган тип кофа е ясно видим
До 1996 г. (вече в независимата Руска федерация), на базата на IMR-2 и IMR-2M, на базата на танка Т-90 са създадени разчистващите машини IMR-3 и IMR-3M. По отношение на състава на оборудването и тактико -техническите характеристики и двата автомобила са идентични. Но IMR-3 е предназначен да осигури напредването на войските и да извършва инженерни работи в райони с високо ниво на радиоактивно замърсяване на терена. Множеството затихване на гама -лъчение в местата на екипажа - 120. IMR-3M е проектиран да осигури напредването на войските, включително в радиоактивно замърсени райони, степента на затихване на гама радиацията на местата на екипажа е 80.
IMR-3 в експлоатация
Тактически и технически характеристики
изчистваща машина IMR-3
Дължина - 9,34 м, ширина - 3, 53 м, височина - 3, 53 м.
Екипаж - 2 души.
Тегло - 50,8 тона.
Дизелов двигател V-84, 750 к.с. (552 kW).
Запасът на мощност е 500 км.
Максималната транспортна скорост е 50 км / ч.
Производителност: при подреждане на проходи - 300-400 м / ч, при полагане на пътища - 10 - 12 км / ч.
Производителност на изкопни работи: изкоп - 20 м3 / час, булдозериране - 300-400 м3 / час.
Товароподемност на крана - 2 тона.
Въоръжение: 12,7 мм картечница NSVT.
Максималният обхват на стрелата е 8 м.
IMR са част от пътното инженерство и дивизии за препятствия и се използват като част от подпомагането на движението и групите препятствия, заедно с инсталации за разминиране, подреждащи танкови мостове, осигуряващи настъплението на танкови и механизирани подразделения от първи ешелон. Така че един IMR-2 е включен в отдела за пътно инженерство на пътно-инженерния взвод на разчистващата група ISR на танковата (механизирана) бригада, както и на разчистващия взвод на разчистващата инженерна рота на батальона за пътно инженерство полк.
Основните модификации на IMR-2:
IMR-2 (об. 637, 1980 г.) - инженерно разчистващо превозно средство, оборудвано със стрелови кран (товароподемност 2 тона при пълен обхват от 8,8 м), булдозерно острие, миночистачка и пускова установка за разминиране. Серийно производство от 1982 г.
IMR-2D (D - "Модифициран") - IMR -2 с повишена защита срещу радиация, затихване на радиацията до 2000 пъти. Работихме в Чернобил. Най-малко 3 са построени през юни-юли 1986 г.
IMR-2M1 - модернизирана версия на IMR -2 без пускова установка за разминиране, далекомер и картечница PKT, но с подобрена броня. Кранът на стрелата е допълнен със стъргалка. Производителността на инженерното оборудване остана същата. Той е пуснат в експлоатация през 1987 г., произвеждан от 1987 до 1990 г.
IMR-2M2 - модернизирана версия на IMR-2M1 с по-мощно многофункционално булдозерно оборудване, стреловият кран е получил универсален работен орган (URO) вместо щипцов захват. URO има възможностите на манипулатор, грайфер, задна и предна лопата, скрепер и рипер. Въведен в експлоатация през 1990 г.
"Робот" - IMR-2 с дистанционно управление, 1976 г.
"Клин-1" (об. 032) - IMR-2 с дистанционно управление. Прототип е построен през юни 1986 г.
"Клин-1" (об. 033)- управление на превозното средство "обект 032", също на шасито IMR-2. Екипаж - 2 души. (шофьор и оператор).
IMR-3 - инженерна машина за изчистване, разработване на IMR-2. Дизел B-84. Булдозер, хидравлична стрела-манипулатор, ножово разчистване на мина.
Видове работа, извършена от IMR-3
Към днешна дата инженерно баражно превозно средство, по-специално IMR-2M (IMR-3), е най-модерното и обещаващо инженерно баражно превозно средство. Той може да извършва всички видове работа в условия на радиоактивно замърсяване на района, тежки увреждания на атмосферата от агресивни газове, пари, токсични вещества, дим, прах и директно излагане на огън. Надеждността му е потвърдена в хода на елиминирането на последиците от най -грандиозните бедствия на нашето време и в бойните условия на Афганистан. IMR-2M (IMR-3) се предлага не само във военната сфера, но и в гражданската, където използването на универсалните му възможности гарантира големи ползи. Той е еднакво ефективен като инженерно баражно превозно средство и като аварийно спасително превозно средство.
Списъкът на операциите, извършвани от WRI, е широк. Това е по-специално полагане на коловози върху средно пресечен терен, в плитки гори, върху девствен сняг, по склонове, изкореняване на пънове, изсичане на дървета, преминаване в горски и каменни развалини, в минни полета и невзривни препятствия. С негова помощ можете да демонтирате отломки в населени места, аварийни сгради и конструкции. Машината извършва фрагмент от окопи, ями, засипано оборудване и заслони, засипване на дупки, ровове, дерета, подготовка на канавки, улови, язовири, пресичания през противотанкови канавки и улови. IMR ви позволява да инсталирате участъци от мостове, да организирате рампи и изходи на водни прелези. Препоръчително е да го използвате за работа върху почви от категории I-IV, в кариери и открити работи, за борба с горски и торфени пожари, за извършване на повдигащи операции, за евакуация и теглене на повредено оборудване.
Разчистването на снега е напълно спокойна работа за WRI. Волгоград, 1985 г.
