Част първа. Малко история
Случи се така, че на историята на инженерните технологии, за разлика от историята на авиацията, танковете и дори укрепленията, винаги се обръща много малко внимание. Всичко се свежда до техническите характеристики и годината на производство. Това е разбираемо - информацията за историята (ТОЧНО ИСТОРИЯ!) На инженерните технологии е много незначителна. В тази статия авторът се опита, доколкото е възможно, да разкрие някои моменти от историята на разработването на машинно-изчистващата машина IMR-2. Този въпрос все още е актуален, особено на следващата годишнина от аварията в атомната електроцентрала в Чернобил, където IMR демонстрира всичките си възможности.
По време на воденето на военни действия става необходимо да се осигури напредването на войските по маршрутите (военни пътища) или тяхното оборудване и подкрепа. През 1933 г. е въведена концепцията за колонен маршрут-посока офроуд, избрана на земята, подготвена за краткосрочно движение на войски. Основната работа по подготовката на колонна коловоза беше: маркиране на трасето, намаляване на ъглите на спускане и изкачване, подсилване на влажните зони с дървени щитове, разчистване на пътя от отломки, сняг, мини и др. Възприемат се нови машини, разработени на базата на трактора ЧТЗ: машина за рязане на храсти, тракторна лопата, механизирани валяци, снегорин. В края на 30 -те години на миналия век. войските получават булдозери, канавки и други подобни. След войната през 50 -те и 60 -те години. бяха разработени подобрени машини BAT, BAT-M, по-модерни приставки. Но най -голямото развитие на машините за подготовка и поддържане на колони, осигуряващи бързото напредване на войските, разчистване на отломки, включително в градски сгради, са получени по време на появата на ядрени ракети (втората половина на 60 -те години). Увеличаването на обема на задачите, промените в тяхното съдържание, сроковете и условията за тяхното изпълнение доведоха до създаването на инженерна машина за изчистване на IMR.
Разчистващите инженерни превозни средства принадлежат към групата превозни средства, предназначени за преминаване, разчистване на отломки и унищожаване по време на инженерната поддръжка на военни операции на войските, включително на радиоактивно замърсен терен. За изпълнение на тези задачи машините са оборудвани с булдозер, кран и допълнително оборудване (кофа, скрепер, бормашина).
IMR-2M прави проход в задръстването на гората
Булдозерното оборудване в такива машини е универсално. Може да се монтира в една от трите позиции:
- двусвалищ, който е основният и е предназначен за извършване на пасажи в развалини и разрушаване, полагане на колони, премахване на горния радиоактивно замърсен почвен слой;
- булдозер, който се използва при подреждане на рампи, засипване на изкопи, преместване на почва и самокопаене;
- грейдер, използван за изграждане на колонови коловози по склонове и при други видове работи, които изискват движение на почвата (сняг) в една посока.
Оборудването на стрелата в повечето случаи е оборудвано с грайфер-манипулатор, който позволява извършването на голям набор от работи по подреждането на проходи в горски и каменни прегради.
Като допълнително оборудване машината може да бъде оборудвана с устройство за разминиране и противоминен трал.
Тази група превозни средства включва също сапьорни танкове и някои инженерни превозни средства, които могат да се използват за инженерни работи при огън на противника и в условия на масово унищожение (американски сапьорен танк M728, немски Pionierpanzer-1 и др.).
IMR първо
Първият съветски IMR е разработен в Омск на базата на танка Т-55. Въведена е в експлоатация през 1969 г. Основното оборудване на машината включва универсален булдозер и кран оборудване с грайфер-манипулатор. Трябва да се отбележи, че превозно средство от този клас се появи на Запад (в САЩ) четири години по -рано: през 1965 г. M728 "инженерният (сапьорски) танк" влезе в експлоатация. Американецът надмина съветската машина по товароподемност на крановото оборудване (8 тона срещу 2 тона за IMR), но съветската машина беше по -лека, по -маневрена и по -универсална поради манипулатор с грайфер.
С приемането на ново поколение танкове (Т-64, Т-72, Т-80) и промените в организационната структура на танкови и мотострелкови субединици (програма „Дивизия-86“) се наложи създаването на ново баражно превозно средство на по -модерна база. Такова превозно средство беше IMR-2, базиран на танка Т-72А.
Роботите над IMR-2 започват през 1975 г. Машината (обща идея и дизайн) е разработена в Омск под ръководството на А. Моров, а работното оборудване и разработването на дизайнерска, проектна и технологична документация в Челябинска СКБ-200 и Новокраматорск Машиностроителен завод (ревизия на шасито, хидравлика, главен разработчик на експериментални машини).
Основното работно оборудване - телескопична стрела и булдозер - беше разработено на предишната машина и тяхната модернизация и адаптация към IMR -2 не предизвика никакви трудности. Новото оборудване на машината е противоминен трал и устройство за разминиране. Нека се спрем на тях по -подробно.
Новото оборудване е разработено от специално конструкторско бюро на Челябинския тракторен завод - SKB 200, под ръководството на В. А. Самсонов в сътрудничество с Новокраматорския машиностроителен завод. Б. Шаманов и В. Самсонов са били ангажирани с пусковата установка за разминиране (ПУ), а В. Горбунов - с минно тралене. Работата се извършва под общия надзор на ръководителя на обещаващото бюро за развитие В. Михайлов.
Дизайнер SKB-200 В. Михайлов
Ако всичко мина по -приемливо с разчистване на мина, тогава местоположението на стартера на корпуса на IMR, предложението на Самсонов, не отговаряше на основния разработчик на машината. Четири касети с заряди за разминиране (с общо тегло 1200 кг) бяха разположени в задната част на превозното средство и бяха здраво закрепени към корпуса. В същото време те висяха над люковете на трансмисията, които трябваше да се отварят при ежедневна поддръжка. Освен това, въпреки че касетите с заряди бяха изместени възможно най -назад, стрелата на манипулатора на IMR от прибраното положение беше трудно да се обърне напред. Дори в повдигнато положение стрелата на манипулатора докосна горната част на касетите. Всичко това не подхождаше на водещия разработчик и той повдигна въпроса за изключване на стартера от WRI. Но военните настояваха сами. Ръководителят на обещаващото бюро за развитие В. Михайлов предложи да се направи влекач за разминиране, тъй като преди няколко години такава опция на междуосието KB-200 вече се разработваше. Беше много по -лесно и по -евтино. Но отгоре имаше одобрена задача и тя трябваше да бъде изпълнена.
(Приблизително 10 години по -късно подобна инсталация за разминиране на MICLIC се появи в Съединените щати. Зарядът представляваше верига от 140 експлозива С4, нанизани на кабел. Зарядът се подаваше в минното поле с помощта на прахова ракета. Зарядът беше подреден и транспортиран в едноосен прикачен контейнер.)
PU водач, инсталиран в кърмата
Следващото предложение на В. Михайлов беше следното: инсталирайте касетите върху рамката и преместете рамката възможно най -назад, така че касетите да не пречат на стрелата на манипулатора. Укрепете частта от рамката, висяща от кърмата с подпори. Предложението беше прието. Освен това беше предложено да се направят касети с заряди, изработени от дърво и разтоварени след изстрелването на заряда за разминиране, което направи възможно намаляването на теглото на превозното средство с 600 кг (имаше наднормено тегло от 2 тона на IMR, затова потърсиха всякакви начини да намалят теглото на превозното средство).
IMR-2. Ясно видим заряд за разминиране с PU в задната част на корпуса и големи кутии за заряди за разминиране
Дървените касети не само намаляват теглото, но и не се срутват при спускане от колата (металните често се деформират). Също така, наличието на дървени касети с такси за разминиране направи възможно просто да се сменят вместо (както беше предвидено по -рано) презареждане в метални касети. Изхвърлянето на касетите също отговаря на изискванията на водещия разработчик, тъй като условията на работа на стрелата бяха подобрени. Изобретен е оригинален метод за нулиране на касетите за разминиране. Касетите бяха поставени върху рамки, които бяха преместени навън върху специални полублокове за достъп до люковете за предаване. За освобождаването беше решено да се използва опъването на спирачното въже, което задържа заряда за разминиране по време на полет. Въжето беше прикрепено към полублоковете под касетите. Когато въжето беше издърпано, полублоковете се завъртяха, отключвайки касетите и ги изпускайки.
Имаше малки проблеми с инсталирането на противоминен трал. Неговите разработчици не бяха доволни от малките обеми пространство между булдозера, издигнат до прибраното положение и купето на колата. Това беше буквално цепка за тралов нож, който в прибрано положение също трябва да лежи върху горната част на IMR носа. Отначало имаше предложение да се изостави тралът с ножови коловози и да се поставят ножовете му по цялата ширина на булдозера IMR (това беше направено на американския трал T5E3) и да се направят подвижни. В този случай може да се окаже миночистач с ширина на прохода около 4 м. Но офицерите от Научно -техническия комитет на инженерните войски дори не искаха да слушат (отново, десет години по -късно, тази идея беше въплътена в американското отклоняващо превозно средство COV, в Русия тази идея сега беше върната по инженерния път превозно средство - RF патент № 2202095). След дълго търсене на решение стигнахме до заключението-да вземем старите ножови участъци от трала KMT-4M, тъй като те бяха по-малки в сравнение с новите секции KMT-6. Повдигането на трала до прибрано положение се извършваше от хидравлични цилиндри. За тралещи мини с щифтов предпазител (тип TMK-2) секциите на ножовете бяха оборудвани с две хоризонтални пружинни пръти.
Минен трал KMT-4 в прибрано положение
Трал KMT-4 в работно положение. Металните пръти са ясно видими, разположени хоризонтално и предназначени за тралиране на противодонни мини с щифтов предпазител
Постепенно всички проблеми бяха решени и разработчиците започнаха да произвеждат прототипи на IMR. Ключар, заварчик и дизайнер отидоха от Челябинск до Краматорск, за да монтират противоминен трал и пускова установка за разминиране на разчистващата машина. По -късно началникът на военното приемане полковник Н. Омеляненко и дизайнер В. Михайлов отидоха там, за да получат IMR.
И през април 1977 г. прототипите на IMR бяха изпратени на фабрични (предварителни) тестове близо до Тюмен, до езерото Андреевское. В. Михайлов пише, че има лоши спомени от тестовете: офицерите, които ръководеха изпитанията на пусковата установка и трала, направиха много отклонения от тестовата програма, инструкциите за експлоатация и инструкциите за безопасност често се нарушаваха. Също така, след пускането на заряда за разминиране, беше необходимо да се измери отклонението му: плюс или минус 10% в обхвата и 5% отстрани. Всичко това трябваше да бъде измерено при скорост на страничен вятър не повече от 5 m / s. Но това беше пренебрегнато. И така, след следващото изстрелване (скоростта на страничния вятър достигна 8 m / s), зарядът напусна под ъгъл 450 от посоката на изстрелване. Ъгълът беше записан, но скоростта на вятъра не беше. В. Михайлов се утеши единствено от факта, че при натискане на спирачното въже дори под ъгъл 450, празните зарядни касети бяха хвърлени отстрани към земята.
При следващото изстрелване възникна друга авария: силата на пламъка от реактивния двигател, заряда за разминиране беше издухан в пукнатините над предаването на машината от вятъра и пожароизвестителите заработиха. Инертният газ изпълни пространството в колата. Операторът и шофьорът (млади войници) бяха ужасно уплашени. При излизане от колата механикът ударил главата си в люка и получил леко сътресение (сложен е шлем). След това в инструкциите за експлоатация беше записано, че зареждането започва само при затворени капаци на трансмисионното отделение.
След като тестваха PU, те започнаха да тестват противоминен трал. Тъй като все още имаше сняг, траленето на инертни мини се извършваше със зимно тралово устройство (ACE): специални решетки, направени от плочи, бяха поставени върху режещите ножове на трала. От 180 -те мини, заложени в снега, са пропуснати само две, т.е. качеството на тралиране е 99%. Качеството на тралните мини, засадени в земята, беше 100%. Като цяло тестовете за разминиране на ПУ и трал бяха успешни.
Същите тестове показаха, че на машината могат да се спестят още 150 кг тегло - това е защитата на устройството за прехвърляне на детонация (CTD). Обстрелът на заряда за разминиране и UPD от малки оръжия показа, че те не са експлодирали от това. Следователно позицията на UPD беше леко променена (тя беше поставена в патрона със заряд) и през януари 1978 г. беше извършен друг тест. Те преминаха край Харков в присъствието на началника на инженерните войски от 6 -та армия полковник Алексеенко. В чест на Алексеенко, бой за разминиране беше пуснат в бой (800 кг) и след това взривен. Тестовете бяха успешни.
Следващите бяха държавни тестове, които се проведоха през лятото край Киев. Те завършиха успешно, въпреки че бяха засенчени от трагедия - конструкторът на СКБ -200 В. Горбунов беше сериозно ранен. Причината за трагедията е тривиална - нарушение на правилата за безопасност. При едно от изстрелванията водачът със заряда не се издигна до желания ъгъл (със 100 вместо с 600). Нещо се случи с електрическата мрежа. Според инструкциите е необходимо да изключите електрическото оборудване на машината. Това не беше направено. Ръководителят на работата се обади на дизайнерите от Краматорск (главният разработчик), те наредиха на електротехника да види какво се е случило. Веднага се приближи В. Горбунов. Вместо да прогони електротехника и да извърши всички операции според инструкциите, той застана зад стартера. Електротехникът по това време затвори веригата за стартиране на реактивен двигател (който отново, противно на инструкциите, беше на ръководството). Силата на пламъка удари електротехника в рамото, а Горбунов право в лицето. В. Горбунов се лекува дълго време, но не беше възможно да се възстанови зрението и слуха до края.
След всички тестове документацията за серийно производство беше изготвена и защитена. През 1980 г. с постановление на ЦК на КПСС и Министерския съвет на СССР No 348-102 от 28.04.80 г. и заповед на министъра на отбраната от 03.06.80 г. No 0089, инженерната баражна машина е приета от Съветската армия под обозначението "IMR-2".
През май 1981 г. група създатели на IMR-2 от Краматорск и Челябинск бяха наградени с ордени и медали. Така пострадалият по време на изпитанията В. Горбунов е награден с медал „За доблестен труд“.
IMR-2 (Новоград-Волински)
Първоначално IMR-2 е трябвало да се произвежда в Омск в местния завод за транспортно инженерство, но от 1976 г. е преориентиран към производството на танкове Т-80. Следователно с постановление на Централния комитет на КПСС и Министерския съвет на СССР от 27 юли 1977 г. тази отговорност е възложена на Уралвагонзавод (Нижни Тагил), където е планирано изграждането на специална сграда. Но строителството му се забави и първите 10 шасита на IMR-2 бяха сглобени в танкови магазини. Едва през 1985 г. започва серийното производство на шасито IMR-2, което след това е завършено в Новокраматорския механичен завод.
IMR-2 е предназначен за оборудване на проходи, почистване на отломки и разрушения по време на инженерно подпомагане на военни операции, включително на радиоактивно замърсен терен. Освен това може да се използва за теглене на повредено оборудване от пътеките за движение на войски, за извършване на аварийно -спасителни операции в райони за масово унищожение и други подобни
Първият IMR-2 започва да влиза във войските в началото на 1986 г. Припомня подполковник Евгений Старостин, който през 1985-1991г. служи в 306 -и отделен инженерен батальон на 24 -та MD (Яворов, Украйна) като командир на взвод, а по -късно и рота:
- През февруари-март 1986 г. получихме ново оборудване. Това бяха инженерни превозни средства IMR-2. Превъоръжаването на нови машини е извършено в съответствие с директивата на Генералния щаб за реорганизация на въоръжените сили и по-конкретно в рамките на програмата „Дивизия-86“. По това време се появява нова настъпателна доктрина, щатовете на дивизии се сменят, всеки получава ново оборудване, което би могло да осигури настъпателни действия, в случая на нашата механизирана дивизия. В инженерните подраздели IMR-2 стана такава машина. Когато получихме нови коли, имаше определени трудности. Първо, танкерите ги изгониха от железопътните платформи, тъй като механиците за IMR-2 бяха обучени в балтийските държави и по времето, когато новото оборудване беше получено в дивизията, те просто не бяха там. Танкерите като цяло помогнаха много. Но по принцип трябваше да направя всичко сам: да прочета техническите „Ръководства“, сам да натисна бутоните, да натисна лостовете. Учих на по-стари танкове, а танкът Т-72 като основа на превозното средство беше нов за мен. Като цяло IMR-2 беше подобен на предишния IMR, но вътрешното оборудване беше по-малко. Новостта беше появата на тралов нож и инсталация за разминиране. Що се отнася до управлението, в IMR-2 беше по-просто и по-лесно за разлика от IMR поради факта, че имаше хидравлична трансмисия, а не механична. Новост е и системата PAZ. Каква е неговата същност? Когато устройството за радиационно и химическо разузнаване GO-27 открие заплаха, системата спира, изключва двигателя, всички капаци са затворени и машината е запечатана, захранването е изключено, само радиото и аварийната светлина работят. След 4, 5 сек. филтърният блок е включен. След това (около 15-20 секунди по-късно) вече можете да стартирате двигателя. Когато за първи път опитах PAZ върху себе си, бях шокиран - двигателят спря, колата спря, всичко чука, затваря, светлината угасва. Усеща се като цаца в буркан. Сега е смешно, но тогава …
Работното тяло - манипулаторът - и особеността на работата с него се оказаха много успешни. Тя беше лека и много гъвкава. И така, моите стари войници успяха да затворят отворената кутия със кибрити с помощта на манипулатор.
Що се отнася до най -основното превозно средство - резервоара Т -72, ще кажа, че превозното средство е защитено, удобно, надеждно и лесно за управление.
Трябва да се припомни, че към основното оборудване (булдозер, кран, минен трал) е добавено устройство за разминиране, което се намира в задната част на машината и включва десни и леви водачи с заряди за разминиране. Наличието му се определя от факта, че IMR-2 ще прави проходи в минни полета и взривоопасни препятствия на противника, за да осигури напредването на войските.
IMR-2. Булдозер с овал и стрела с грайфер-манипулатор в прибрано положение, а изстрелвателят на заряда за разминиране се повдига до огневата позиция
Евгений Старостин:
- По отношение на инсталирането на разминиране UR-83. Не е известно защо изобщо е била в тази кола. Имаше много проблеми с нея. Достатъчно е да се каже, че таксите за инсталацията са били разположени в дървени кутии от двете страни на превозното средство. А това са 1380 кг експлозиви. И това е на превозно средство, което трябва да работи в първия ешелон, заедно с танкове. Удар от гранатомет RPG или изстрел от куршуми - и колата сякаш не съществуваше (разстоянието за изстрелване на заряди е само 500 м). Подготовката за пускане на зарядите за разминиране се извършваше ръчно, чрез излизане на екипажа от колата! И това по време на битката … Друг проблем беше самото пускане на зарядите, които бяха разположени близо до двигателния отсек. И ако водачът забрави да затвори щорите на пъргавото отделение, тогава стартиращите двигатели на зарядите за разминиране могат да повредят двигателя и да причинят пожар в колата. По време на ликвидирането на аварията на станцията в Чернобил, като цяло беше безполезна, само донесе куп проблеми на специалните офицери (инсталацията е тайна).
Описание на дизайна и основните тактико -технически характеристики
Структурно IMR-2 се състои от базова машина и работно оборудване.
- Базова машина (продукт 637) е бронирана гусенична машина, направена на базата на компоненти и възли на резервоара Т-72А, и е предназначена за монтиране на различно оборудване върху него. За тази цел бяха направени някои промени в корпуса на „продукт 637“: дъното беше подсилено, дизайнът на кулата беше променен, устройствата за наблюдение бяха заменени с очила за закрепване, закрепващите елементи за работно оборудване бяха заварени към носа на тялото и т.н. Корпусът на машината е разделен на две отделения: управление и трансмисия. Отделението за управление е разположено в носа (място за механично задвижване) и средните части на корпуса (седалката на оператора). Отделението за трансмисия заема задната част на корпуса, съдържа двигателя на машината, разположен напречно и изместен вляво.
За шофиране по даден курс в условия на ограничена видимост и липса на ориентири, базовата машина има жирокомпас. Устройствата за наблюдение Mechvod включват устройства за дневно и нощно наблюдение, което осигурява управление и работа на IMR-2 по всяко време на деня. Също така машината е оборудвана със система за защита срещу оръжия за масово унищожение, система за отвеждане на дим и пожарна техника. За отбраната автомобилът е въоръжен с картечница 7,62 мм, която е монтирана над кулата на оператора.
Основно шаси IMR-2
- Работно оборудване на машината се състои от универсален булдозер, телескопична стрела с хватка, размах на коловози и разминиране.
Универсалният булдозер е предназначен за развитие и движение на почвата, почистване на сняг и храсти, изсичане на дървета, премахване на пънове, преминаване в горски отломки и унищожаване.
Универсален булдозер IMR. Изглед отпред
Състои се от рамка, механизми за повдигане, спускане и накланяне, малко централно острие и две странични подвижни крила. Централното острие е заварена конструкция, която е прикрепена към рамката и може да се завърти надясно и наляво със 100. Крилата на острието (дясно и ляво) са сходни по дизайн, предните им плочи имат извита повърхност. Ножовете са с болтове към дъното на предната плоча. Поради подвижността на страничните крила, булдозерът може да заеме една от трите позиции: булдозер, двуформен борд (полагане на коловози) и грейдер. Универсалният булдозер се управлява от водача, без да напуска колата.
Основният работен орган - телескопична стрела - е закачен шарнирно към скобата на кулата, разположена върху грамофона. Стрелата има оригинален манипулатор, който копира действията на човешка ръка и има шест независими позиции. Стрелата и манипулаторът се управляват от оператора на машината от конзолата от кулата с помощта на електро-хидравлична система. В процеса на работа могат да се извършват следните операции: люлеене на стрелата, повдигане и спускане на стрелата, удължаване и прибиране на стрелата, повдигане и спускане на грайфера, завъртане на грайфера, отваряне и затваряне на грайфера. Дизайнът на щанговото оборудване ви позволява да комбинирате отделни операции, но не повече от две. Например, завъртане на стрелата и отваряне (затваряне) на грайфера и т.н.
Грайфер-манипулатор в работно положение
Минният трал KMT-4 е неразделна част от IMR-2 и е предназначен за превозното средство за независимо преодоляване на противотанкови минни полета, направени от банкомати от всички видове, вкл. антидон с щифтов предпазител. Тралът се състои от три основни части: дясната и лявата секции на ножа (с подобен дизайн) и трансферния механизъм. Секцията с ножове се състои от работно тяло (три ножа за рязане, кутия с форма на кутия, сгъваемо крило), балансир, устройство за балансиране, щифтово устройство за тралиране на противодонни мини, копиране на релефа на ски и тралиране зимно устройство. В работно положение траловите ножове са заровени в земята. Ако по пътя им се натъкне на мина, тя се изважда от земята с ножове, пада върху бунището и се прибира отстрани зад коловоза на следите на танковете.
Инсталацията за разминиране (UR) е допълнително оборудване към противоминния трал и е предназначена за преминаване в минни полета и минно-взривни препятствия на противника, за да се гарантира напредването на войските. Той се намира в задната част на каросерията на превозното средство и се състои от две (дясно и ляво) водачи за изстрелване на заряди за разминиране. На релсата е поставен реактивен двигател, който при изстрелване изтегля заряда за разминиране зад себе си и го изпраща към минното поле. Самите заряди за разминиране са в дървени касети (по две на всяка страна) в задната част на корпуса на калниците. Подготовката на таксите за изстрелване се извършва от екипажа ръчно след излизане от превозното средство.
Изглед отзад на разстоянието от PU
Основни характеристики на автомобила
Основно превозно средство: пистова основа на резервоара Т-72А (продукт 637).
Тегло с подвижни елементи (тралов нож KMT, UR), t: 45, 7.
Екипаж, души: 2.
Производителност:
- при изготвяне на колонови коловози по средно пресечен терен- 6-10 км / ч;
- при оборудване на проходи в горски купища - 340-450 м3 / ч;
- при оборудване на проходи в каменни развалини - 300-350 м / година;
- при разработване на почвата с булдозерна техника (пълнещи канавки, фунии и др.) - 230-300 м3 / година.
Преодоляване на препятствия, градушка:
- максимален ъгъл на изкачване - 30;
- максималният ъгъл на преобръщане е 25.
Ширина на булдозера, m:
- в положение с двойна форма - 3, 56;
- в позиция булдозер - 4, 15;
- в позиция грейдер - 3, 4.
Товароподемност на стрелата, t: 2.
Скорост, км / ч:
- по магистралата - 50;
- по черни пътища - 35-45.
Стартер:
- брой водачи, бр: 2.
- макс. ъгъл на повдигане на водачите, град.: 60.
- обхват на подаване на заряд за разминиране, m: 250-500.
Круиз в магазина, км: 500.
Изпълнение на основни инженерни задачи
Проходите в горските купчини се извършват чрез изтласкване на по -голямата част от блокадата с острие на булдозер, както и чрез издърпване и почистване със стрела с манипулатор на отделни дървета, които възпрепятстват работата на булдозера (като правило, стърчащи над нивото на острието или представлява заплаха от повреда на елементите и компонентите на машината). В същото време, бульдозерът е настроен на позиция с двойна форма, а стрелата с манипулатора се завърта и настройва от захвата пред острието.
Проходите в каменни завеси, в зависимост от височината и дължината им, се извършват или чрез разчистване до здрава основа с височина на запушване до 50 см, или, на по -висока височина, чрез проход отгоре, за който вход и изходът от блокирането е уреден. На голяма височина на препятствието гребенът му се срутва с помощта на манипулатор, големи отломки се отстраняват отстрани или се подреждат в рампата.
В развалините в населените места IMR прави проходи, както и в каменните стени. Но в същото време, отстрани на блокадата, е необходимо да се свалят опасни елементи от сгради (стени), стълбове, мачти и т.н.
Той организира изходи към прелезите IMR-2, като отрязва крайбрежната стръмност (скала) или отсича склона. При отсичане на наклона алеята се подрежда под формата на полуразрез-наполовина запълване чрез последователно изрязване на наклона. След това острието се поставя в позиция на грейдера, а самото рязане се извършва с острието, обърнато напред.
Машината извършва изсичане на отделни дървета с диаметър 20-40 см, като ги изрязва с острие в корена. Дърветата с диаметър повече от 40 см се изсичат с манипулатор с едновременно или предварително подрязване на кореновата система. Изкореняване на пънове с диаметър до 40 см се извършва чрез изрязване на кореновата система чрез задълбочаване на бунището на 15-20 см 2 м преди пънчето.
Машината копае яма с острие, поставено в положение на булдозер, с последователно възвратно -постъпателно движение. Земята от ямата периодично се премества към парапета.
На радиоактивен и химически замърсен терен IMR извършва всички видове горепосочените работи, но с пълно запечатване на машината.
