Част първа. Необичайно търсене
През 1957 г. генерал Виктор Кондратьевич Харченко, ръководител на Инженерния комитет на инженерите на SA, дойде в вагонния завод Крюков. Това не беше необичайно - от 1951 до 1953 г. В. Харченко беше ръководител на Научноизследователския институт за инженерни войски. Именно с тази организация специалистите на завода работят в тясно сътрудничество (по -точно отдел 50, а от 1956 г. - отдел на главния конструктор No2 (ОГК - 2).
Виктор Кондратьевич беше на същата възраст като директора на завода Иван Митрофанович Приходко, премина през цялата война, воюва на много фронтове като част от инженерните части. Той познаваше инженерните войски, техните проблеми и нужди от първа ръка. Той беше привърженик на оборудването им с нови технологии, инженерни оръжия.
Виктор Кондратьевич Харченко
Директор на завода в Крюков Иван Приходко
Никой не беше изненадан, когато Иван Митрофанович покани главния дизайнер Евгений Ленциус и ръководителите на групите в кабинета му за среща. Поканените в офиса видяха там Приходко и Харченко, които приличаха на заговорници. Беше очевидно, че знаят нещо, което всички останали не знаят. След приветствието Харченко каза, че най-новата работа на работниците на завода в областта на амфибийните превозни средства предизвиква уважение и наслада (ставаше дума за плаващия транспортьор К-61 и самоходния ферибот GSP-55, проектиран от Анатолий Кравцев).
Плаващ конвейер K - 61
Самоходен редовен ферибот GSP. Състои се от два полуфери, които се комбинират на водата в един голям ферибот
„Но вие сте способни на повече“, продължи Виктор Кондратиевич. - Упълномощен съм да ви предам предложението на командването на инженерните войски: да създам нова машина - подводна. По -скоро такъв, който може да плува не само по вода, но и да ходи под вода. Автомобил, който може да проучи дъното на водната бариера за последващото пресичане по дъното на резервоара. Освен това маршалът обясни, че на последните учения във военния окръг Киев е проверено оборудването на танкове за подводно шофиране.
Оказа се, че преминаването на цистерни по дъното е много трудно и рисковано събитие: водачите не познават характеристиките на дъното, а именно: каква е плътността на почвата, твърда ли е или кална. Трудности бяха и с релефа на дъното: на много реки има водовъртежи, подводни ями и т.н. - Не съм сигурен, че това ще се случи.
„Значи това вече не е плаващо превозно средство, а подводница“, каза Виктор Лисенко, заместник. основният конструктор ().
Виктор Лисенко
- На практика, да - отговори Харченко. - Имаме много пожелания за новата кола. Тя трябва да може да плува по повърхността на резервоара и в същото време да може да определя и записва профила на дъното с отметка за дълбочина. Тя трябва да бъде бронирана и въоръжена. Би било чудесно, ако екипажът можеше да води разузнаване тайно от врага: можеше да се гмурне в подходящия момент, тоест да се гмурне до дъното, да се придвижи там както с помощта на дизелов двигател, така и автономно на електродвигател от батерии, изплуват и излизат на брега. И разузнавачът също трябва да определи плътността на почвата на дъното, за да разбере дали резервоарите ще преминат тук или не. Очевидно екипажът ще включва водолаз. Така че трябва да можете да го извадите под водата. Дъното може да бъде минирано: разузнавачът се нуждае от детектор за мина.
Говореха дълго, изяснявайки какво разузнавачът „трябва да умее“. Има много въпроси без отговор. Но едно беше ясно: това не беше просто разговор, това беше нова и важна задача за дизайнерите.
Няколко дни по -късно бяха проведени предварителни проучвания в отдела за проектиране и представени на клиента. След това беше издадено правителствено постановление за възлагане на проектантски и развойни дейности на Крюковския вагонен завод.
Отделът на главния конструктор-2 (ОГК-2) започна работа. Амбибийният танк PT-76 е взет като базов автомобил за подводен инженер разузнавателен инженер (IPR-75). Използвани са вътрешни скоростни кутии и водни оръдия. Бордовата трансмисия и шасито бяха използвани както с PT-76, така и със самоходния гумен ферибот GSP-55.
Плаващ резервоар PT-76, общ изглед и вътрешна структура
Определянето на формата на каросерията на колата се оказа трудна задача. В края на краищата тя трябваше да работи по реки със сегашна скорост до 1,5 m / s. …
За да се определи формата на корпуса, заводът сключи споразумение с Московския държавен университет за провеждане на изследвания за поведението на машина във вода. Първоначално бяха проведени такива експерименти: плаващият транспортьор PTS-65 (бъдещият плаващ конвейер с релсови гуми PTS) беше зашит, натоварен с баласт и беше симулиран бърз поток. В същото време колата стана, както се казва, на задните си крака. Нужна беше друга форма.
За това в лабораторията е изграден специален поднос, през който водата се движи с необходимата скорост. В тази тема тествахме различни модели на телесни форми. Според спомените на главния дизайнер Евгений Ленциус, с помощта на изчисления и практически експерименти е било възможно да се избере оптималната форма на тялото, което позволи на машината да бъде стабилна при всяка сила на тока. Работата продължи повече от година и московските учени дори защитиха няколко дисертации по тази тема.
Главен конструктор на плаващите машини на завода в Крюков Евгений Ленциус (вляво) в кабинета си
За да завършат разузнавача всичко необходимо, бяха свързани организации, които разработиха и доставиха детектор за мини, перископ и друго оборудване. Основен консултант за разработването на машината беше конструкторското бюро на Горки за подводници "Лазурит". С негова помощ е разработена схема за разделяне на корпуса на водопропускливи и водоустойчиви отделения, намерено е решение за поставянето на баластни резервоари, схема за тяхното пълнене и изпразване. Kingstons осигуриха навлизането на вода в наводнените отделения по време на гмуркането. Превозното средство е снабдено със сгъстен въздух, за да може екипажът да работи под вода. При липса на опит в заваряването на бронирани корпуси беше решено корпусът да се изработи от конструкционна стомана в съответствие с дебелината на бронята.
Прототипът RPS-75 е произведен през 1966 г. Машината е в състояние да плува, да ходи по дъното, да се потопи и да се изкачи, да определи характеристиките на дъното на водно препятствие с ехолот. Той се движеше по дъното на резервоара с помощта на дизелов двигател (RDP система) на дълбочина до 10 м. Когато дълбочината достигна повече от 10 м, специален поплавък затвори тръбата отгоре, автоматично спря двигателя и включи електрическо задвижване от батерии, което осигурява работа под вода до 4 часа.
Но разузнавателният самолет не влезе в серийно производство, тъй като имаше значителен недостатък: сребърно-цинковите батерии отделяха много водород и следователно бяха много пожароопасни. В допълнение, поради наличието на водопропускливи обеми в корпуса, отворени за пълнене с вода на повърхността и под водата, машината е загубила своята плаваемост и отрицателна плаваемост *, т.е. подводно тегло. Под вода, тя делфин - скочи.
Така идеята, подобно на подводница, предложена от конструкторското бюро „Лазурит“, не беше подходяща тук. Но дизайнерите на Круков трябваше да преминат през това, за да намерят своето по -оптимално решение. Комисията препоръча да се изяснят техническите и икономическите изисквания за последващо проектиране. При съставянето им беше решено да се оборудва подводното разузнаване с инструменти и оборудване, които се произвеждат масово и се пускат в експлоатация.
Така в конструкторското бюро на завода машината се подобряваше. Той разглежда много аспекти, включително резервацията на колата. По това време дизайнерите обмисляха използването на два вида броня - 2P и 54. Стана очевидно: ако колата е направена от 2P броня, тогава ще се наложи термична обработка на целия корпус. Това ще изисква фурна да побере цялото тяло. В лагера имаше само една такава пещ - в завода в Ижора в Ленинград. Но жителите на Крюков не получиха разрешение да го използват. Тогава беше решено да се използват бронирани плочи от марка 54. Те могат да бъдат термично обработени, но след това се наложи бързо заваряване на корпуса, така че металът да не се деформира и олово. Цялото тяло трябваше да бъде заварено за един ден. За да се ускори работата, бяха направени големи възли и след това цялото тяло беше заварено в едно цяло.
При разработването на базата на новото превозно средство беше проучен опитът от разработването на бойна машина на пехотата - BMP. Току -що се създаваше в Челябинския тракторен завод. Използването на трансмисията и шасито на BMP е договорено с разработчика. Така бяха договорени по-прогресивна трансмисия, окачване и двигател в сравнение с резервоара PT-76.
BMP-1, основното превозно средство за подводно разузнаване
В същото време дълбочината на резервоара беше увеличена, по дъното на която можеше да се движи кола с работещ двигател. В разузнавача нямаше така наречените пропускливи контейнери, което направи възможно увеличаването на теглото на машината при работа под вода. В резултат на това колата може да се движи по суша, да плава по вода, да се гмурне както от брега, така и докато се движи по вода, да се движи по дъното на резервоара поради системата за работа на двигателя под вода - RDP. Той може да приема и освобождава водолаз, да има детектор за мина с широко захващане и устройство за измерване на плътността на почвата, ехолот за измерване на дълбочини и хидрокомпас за движение под вода. Отбранителното въоръжение се състоеше от картечница в специална кула.
Изглед на IPR - 75 отгоре. По надлъжната ос на тялото RDP прътът е ясно видим
Чертеж на подводно разузнаване (изглед отгоре и отляво)
Кулемет на картечница
Детекторът за мини на подводно разузнаване е разработен в специално конструкторско бюро на град Томск и осигурява търсене на мини от типа ТМ-57 на разстояние 1,5 м от превозното средство на дълбочина до 30 см в Ширината на тестваната лента е 3,6 м. земя на височина 0,5 м. С помощта на проследяващо устройство е копиран релефът на земята. Ако устройството е открило препятствие, е изпратен сигнал до „автостоп“и колата е спряла (система, подобна на детектора за мини DIM).
Изглед на десния елемент за търсене на подводния разузнавателен минен детектор
След това сапьорът (водолаз) изяснява местоположението на мината и решава да я премахне или неутрализира. В транспортно положение 2 горни детектора бяха разположени в горната част на корпуса по протежение на превозното средство. При търсене на мини те бяха преместени в работно положение пред машината с помощта на хидравлика.
Казанският оптико -механичен завод разработи специален перископ за разузнавача. Цевта на перископа в повдигнато положение е на нивото на очите на командира на превозното средство и в същото време стърчи на метър над каросерията на превозното средство. Перископът работи, когато колата се движеше на малка дълбочина. На дълбочина повече от 1 м тя се прибира в корпуса. Подводното разузнавателно тяло беше разделено на 2 части чрез запечатана преграда. Отпред бяха екипажът и въздушният шлюз. Кърмата съдържа двигателя, трансмисията и други системи. Оформлението на колата беше толкова плътно, че самите дизайнери се чудеха как могат да вмъкнат толкова много устройства и функции в него.
Надлъжен разрез на корпуса на IPR-75
Въздушният шлюз представляваше отделение с кралски камъни отгоре и отдолу. Отгоре въздухът се подава или измества. Камерата се намира в отделението за екипажа и е запечатана от нея. Скаутът е оборудван с два люка: страничните люкове за влизане (излизане) от отделението за екипажа и горните люкове на покрива на превозното средство, за излизане от превозното средство. И двата люка са херметически затворени.
Преминаването през резервоари на водна бариера по дъното зависи от състоянието и плътността на почвата. Има почви с гъста горна черупка, под които има меки, слабо носещи слоеве. В такива случаи следите на резервоарите се откъсват от горния слой, започват да се подхлъзват, пробивайки се все по -дълбоко под тежестта си. Същата картина се наблюдава, когато почвата е кална. Затова дизайнерите са разработили специално механично устройство, което, без да напуска екипажа от колата, би дало информация за носещата способност на почвата. Устройството се наричаше пенетрометър. В света нямаше аналози за него. Конструктивно устройството се състои от хидравличен цилиндър и прът. Лентата се премества вътре и може да се върти около оста си. При определяне на пропускливостта на почвата налягането на течността се предава в цилиндъра, а пръчката се притиска в почвата и след това се обръща около оста си. По този начин се проверява плътността на почвата и нейната носеща способност за срязване.
За самозащита разузнавачът е въоръжен със сериен картечен апарат ПКБ 7, 62 мм, проектиран от М. Калашников. Между другото, самият Михаил Тимофеевич дойде в завода, за да се запознае с машината и как и къде ще бъде инсталирана неговата картечница. Тъй като колата е отишла под вода, е необходима водоустойчива конструкция на кулата. Но как това може да се гарантира? Решението беше намерено бързо и просто - картечницата беше монтирана на кулата на кулата, а цевта беше поставена в специален кожух, който беше заварен към кулата и имаше щепсел в края. Тя също така осигурява уплътняване при работа под вода. При стрелба капачката се отваря автоматично. Самата кула може да се завърти на 30 градуса във всяка посока спрямо оста на превозното средство.
Капакът на картечницата е отворен
Тялото на превозното средство е направено от бронирана стомана, отделението за екипажа е защитено от проникваща радиация. Скаутът имаше водни витла, състоящи се от винтове в дюзите (съответно отдясно и отляво), които бяха разположени на сушата в горната част на колата, а при влизане във водата те бяха спуснати отстрани.
Страничен и заден изглед на витлата
IPR предоставя следната информация:
1. За водната бариера-ширината, дълбочината, скоростта на течението, пропускливостта на дъното на водната бариера за резервоари, наличието на противокацателни и противотанкови мини в метални корпуси на дъното.
2. За маршрутите на движение и терена-проходимост на терена, товароносимост и други параметри на мостове, наличие и дълбочина на бродове, наличие на минно-взривни и невзривни бариери, наклони на терена, поносимост на почвата, замърсяване на терена с токсични вещества, нива на радиоактивно замърсяване на терена.
Екипажът на превозното средство се състоеше от 3 души: командир-оператор, механик-водач и разузнавач. Всички те бяха в отдела за управление. Въздушният шлюз имаше изход към отделението за управление и навън и служи за излизане на разузнавача от IPR в потопено положение, тъй като когато MVZ е открит с помощта на RShM (речен детектор с широко захващане на мината), не е било възможно да се неутрализират, без да се напуска IPR. Следователно, когато MVZ е намерен, скаутският водолаз напусна IPR през въздушната шлюза, извърши допълнително разузнаване и неутрализиране на MVZ с помощта на ръчен детектор за мина и се върна в IPR, след което разузнавачът продължи да работи.
По време на изпитанията на подводното разузнаване, подобно на други нови машини, имаше много интересни, любопитни и опасни случаи. Евгений Шлемин, заместник -началник на експерименталния отдел, припомня такъв случай. Екип изпитатели на подводен разузнавателен самолет RPS и плаващ транспортьор PTS заминаха за Днепър. Колите влязоха във водата и се насочиха към мястото, където беше необходимата дълбочина. Скаутът се ръководеше от Иван Перебейнос. Трябваше да се потопи на дълбочина около 8 м. Евгений Шлемин и неговите другари от ВТС бяха в контакт и бяха на безопасно място. RPS - колата е тиха, незабележима: гмуркане - и нито слух, нито дух. И кой знае за кого е по -трудно: за някой, който рискува кола и себе си под вода, или някой, който е в тъмното отгоре.
Тестер Иван Перебейнос
Изведнъж получихме тревожно съобщение по връзката: "Пожар!" Шлемин нареди на асистента да включи лебедката и транспортьорът я насочи към брега. Скоро разузнавачът излезе от водата и от отделението за батериите се изля дим. Когато излязоха на брега, отвориха люка. От него излезе мрачен, но усмихнат Перебейнос. Всички въздъхнаха с облекчение: "Жив!" Както се оказа по-късно, пожарът избухна поради факта, че отделението за батериите беше препълнено с водород, който се отделяше обилно от сребърно-цинкови батерии (по-късно те бяха заменени с по-надеждни).
Друг път един от участниците в теста загуби ръчен часовник на брега. По онова време не всички ги имаха, но нещото беше ценно и необходимо. Тогава Виктор Головня, отговорен за тестовете, предложи да се търсят с помощта на детектор за мини, включен в комплекта оборудване. Загубата беше бързо установена, като по този начин се потвърди високата ефективност на новата машина и нейното оборудване.
В края на 60 -те години на 20 -ти век подводният разузнавателен инженер беше наистина изключителна машина. Веднъж на полигона Кубинка се проведе демонстрация на ново инженерно оборудване. На него присъстваха висши служители, ръководени от председателя на Министерския съвет на СССР Никита Хрушчов. Първо, те показаха процеса на сглобяване на моста от връзките на PMP парка.
- Трябва да призная - спомня си главният дизайнер Евгений Ленциус, който беше на изложението, - това беше грандиозна гледка. Много технологии, хора, всички действия са ясни, добре смазани. След по -малко от половин час мостът беше готов и танкове започнаха да го пресичат.
След това показаха подводен разузнавач. Колата внимателно се приближи до водата, влезе в нея и плува. И изведнъж, пред всички, тя отиде под водата.
- Удавен ?! - тревожеха се зрителите.
На генералите обаче беше казано, че е така замислено. Няколко минути по -късно над водата се появи перископ. Скоро самата кола излезе на брега на около 200 метра от мястото за гмуркане. Скаутът, като куче, излязло от водата, се пръска във всички посоки с фонтани вода от баластните резервоари и спира. Всички присъстващи аплодираха. Стана ясно, че колата е получила зелена светлина.
Първите няколко прототипа са произведени в Крюковския вагонен завод. След това преминаха полеви тестове на сушата, на водата и под водата. След всички етапи на изпитания през 1972 г. превозното средство (продукт "78") е прието от инженерните войски. Документацията за автомобила скоро беше прехвърлена в завода Муромтепловоз в град Муром, област Владимир, където през 1973 г. започна серийното производство на ПИС.
Инженерно подводно разузнаване IPR
Характеристики на изпълнение на ПИС:
Екипаж, хора - 3
Въоръжение, бр. - един 7,62 мм ПКТ
Бойно тегло, t - 18, 2
Дължина на тялото, мм - 8300
Ширина, мм - 3150
Височина на кабината, мм - 2400
Круиз в магазина, км - 500
Работна дълбочина (по дъното), m - 8.
Максимална скорост, км / ч:
- по суша - 52
-на водата - 11
- под вода по дъното - 8, 5
Релса, мм - 2740
Просвет, мм - 420
Резерв за плаваемост,% - 14
Мощност на двигателя UDT-20, к.с. с. - 300
Средно специфично налягане на земята, кг / см - 0, 66
Разход на гориво на 100 км писта, л - 175-185