В средата на петдесетте години на миналия век Специалното конструкторско бюро на Московския завод им. Сталин (по-късно заводът в Лихачов) се занимава с темата за свръхвисоки превозни средства за терен, подходящи за използване в армията в различни роли. В продължение на няколко години бяха разработени, построени и тествани четири прототипа под общото име ZIS-E134. Този пилотен проект изпробва нови идеи и решения и натрупа солиден опит. Сега в проекта ZIL-134 трябва да се използват най-добрите и най-ефективни разработки.
Трябва да се припомни, че проектите на семейството ZIS-E134 са разработени в съответствие с постановлението на Министерския съвет на СССР, което беше помолено да създаде обещаващо многофункционално превозно средство за армията. Изпълнението на техническата задача на клиента беше свързано с определени трудности, които доведоха до създаването на няколко опитни превозни средства за всички терени, предназначени да тестват редица идеи и концепции. Четири прототипа показаха плюсовете и минусите на използваните решения и SKB ZIL успя да започне да проектира пълноценно превозно средство, подходящо за експлоатация във войските.
Първият прототип ЗИЛ-134
Работата по разработването на новия проект започна през първите месеци на 1956 г., малко след като бяха получени първите резултати от програмата ZIS-E134. Проектирането продължи няколко месеца и беше завършено до края на годината. Водещата роля в тези работи изигра Специалното конструкторско бюро на завода, ръководено от В. А. Грачев. В същото време, доколкото е известно, специалисти от други структури на Завода на името на V. I. Лихачов.
Разработването на ново превозно средство за всички терени е завършено през втората половина на 1956 г. - след като заводът получава ново име. Последицата от това беше официалното обозначаване на проекта ЗИЛ-134. Той отразява новото име на централата, но в същото време ясно показва известна приемственост с предишния експериментален проект. Известно е и за съществуването на армейското означение АТК -6 - „Артилерийски трактор, на колела“.
В съответствие с първоначалните технически задания, обещаващото превозно средство за всички терени е трябвало да бъде четириосно превозно средство за задвижване на всички колела, способно да транспортира стоки на собствената си площадка и да тегли ремарке с тегло няколко тона. Имаше специални изисквания за проходимостта на превозното средство по трудни терени. Трябваше уверено да се движи по неравен терен и да преодолява инженерните пречки.
Диаграма на първия прототип. Вторият опитен ЗИЛ-134 имаше някои външни разлики.
Още на етапа на разработване на експериментални прототипи стана ясно, че трябва да се използват напълно нови подходи и идеи за решаване на поставените задачи. Също така може да се наложи разработване на нови компоненти и възли, които преди това не са били използвани в автомобилната технология. В случая с проекта ZIL-134 това означава да се запази известна прилика с предишните експериментални машини, като същевременно се получат редица сериозни разлики.
Специалните изисквания доведоха до формирането на характерен външен вид на автомобила. Проектът е планиран да използва всички най -нови разработки, както в местната, така и в световната автомобилна индустрия. В същото време редица технически решения бяха използвани за първи път във вътрешната практика. Всичко това заплашваше с определени рискове, но очакваните ползи напълно ги компенсираха. Като се вземат предвид резултатите от предишния експериментален проект, беше предложено да се изгради четириосна машина с равномерно разпределение на осите по основата. В проекта беше планирано да се приложат някои оригинални решения за оформление.
Като се вземе предвид необходимостта от преминаване на водни препятствия, беше решено да се построи ново превозно средство за всички терени ЗИЛ-134 на базата на носещ корпус на денивелация. Долната му част, която послужи като основа за инсталиране на шасито, беше направена под формата на монтаж с вертикални страни, извити листове в челната и кърмовата част? И също с хоризонтално дъно. Пред такъв корпус имаше надвес, който послужи като основа за пилотската кабина. Под кабината, както и зад нея, имаше обеми за инсталиране на електроцентрали и трансмисионни блокове. Голяма правоъгълна товарна зона беше разположена зад корпуса на двигателното отделение.
Нов 12-цилиндров бензинов двигател ZIL-E134 е създаден специално за терен ZIL-134. Този продукт представлява двойка 6-цилиндрови експериментални двигатели ZIL-E130, сглобени в общ блок. Според изчисленията от такъв двигател е възможно да се премахне мощност до 240-250 к.с. За първи път във вътрешната практика двигателят е оборудван с центробежен филтър за фино пречистване на маслото, хидравлични тласкачи и други устройства. Предложено е двигателят да се монтира с маховик напред близо до центъра на тялото. Моторното отделение беше покрито с лек корпус, който имаше няколко прозореца с жалузи за достъп до атмосферен въздух.
Непосредствено пред двигателя е монтиран преобразувател на въртящ момент с режим на работа като съединител. Истинските ползи от такова устройство са потвърдени преди това по време на тестове на прототипи. Липсата на твърда връзка между трансмисията и двигателя направи възможно защитата на последния от ударни натоварвания. Освен това бе осигурено плавно автоматично превключване на предавките в съответствие със скоростта на движение и положението на дроселната клапа на двигателя.
Предният вал на витлото се простира от преобразувателя на въртящия момент. Чрез междинна предавка от типа "китара" въртящият момент се предава на предния входен вал на скоростната кутия, който се намира под кабината. Проектът ZIL-134 предвиждаше използването на хидромеханична тристепенна планетарна скоростна кутия с автоматично управление, което осигуряваше превключване на предавките без прекъсване на потока на мощност. Изходният вал на кутията беше изведен отзад.
ЗИЛ-134, изглед отдясно
В първия и третия интервал между мостовете бяха монтирани две разпределителни кутии, свързани чрез скоростна кутия. Двустепенните кутии имаха успореден контакт към всеки от двата моста, свързани към тях. Първоначално беше предложено оборудването на разпределителните кутии със заключващи се централни диференциали, но по -късно те бяха изоставени. Предвиждаше се възможност за отделно или съвместно включване на кутиите, но на практика се оказа, че при всички режими на експлоатация теренът показва сходни характеристики.
Проектът ЗИЛ-134 предвижда използването на четири основни предавки, осигуряващи захранване на оста. Те са построени в едностепенна конструкция и са оборудвани със спирални скосени зъбни колела. Първоначално беше предложено да се използват диференциали с ръчно заключване, но по-късно в проекта бяха въведени самозаключващи се устройства.
Страничните валове на шасито бяха оборудвани с редуктори извън центъра, базирани на две предавки, което направи възможно увеличаването на просвет. Предните волани се задвижваха с помощта на т.нар. панти Rceppa. Любопитно е, че подобни устройства са били използвани в някои местни проекти още в началото на четиридесетте, но след това на практика бяха забравени. ЗИЛ-134 стана първият автомобил с такива панти след дълга пауза. Впоследствие те многократно се използват в нови проекти.
Всъдеход на полигон
Ходовата част с осем колела е построена на базата на независимо окачване на торсионна система с телескопични амортисьори, характеризиращо се с дълъг ход от 220 мм. Бяха осигурени средства за заключване на окачването, които се планираха да се използват с минимално налягане в гумите. Ходовата част получи пневмохидравлични спирачки на всички колела. Осите са монтирани на равни интервали от 1450 мм. В същото време следата на колата беше увеличена до 2150 мм.
Предлага се ЗИЛ-134 да бъде оборудван с колела с нови тънкостенни гуми с размер 16.00-20. Колелата бяха свързани към централизирана система за регулиране на налягането в гумите. Ако е необходимо, налягането може да бъде намалено до 0,5 kg / cm 2, което води до увеличаване на контактната петна и съответно увеличаване на пропускливостта. За разлика от предишните прототипи, новият тип превозно средство за всички терени имаше вътрешно подаване на въздух към гумите: всички тръби и други устройства бяха поставени вътре в оста и главината на колелото.
В хода на една от модификациите, извършени според резултатите от следващия етап от изпитанията, в проекта ZIL-134 беше въведена лебедка. Той беше поставен в задната част на корпуса и пое захранване от вала на перката, свързан към разпределителните кутии. Част от лебедките бяха заимствани от артилерийския трактор AT-S. Кабелът стърчеше през прозорец в задната част на корпуса. Барабанът на лебедката беше оборудван с кабелен слой. Наличните механизми направиха възможно получаването на сила на теглене до 10 тона.
Тестване на сняг
В предната част на корпуса, над скоростната кутия, имаше триместна кабина с развито остъкляване, която осигуряваше цялостна видимост. До кабината се влизаше чрез двойка странични врати и люк. Три места за екипаж, ако е необходимо, могат да бъдат сгънати на две места. За комфортната работа на хората в студения сезон беше осигурена течна отоплителна система, свързана със средствата за охлаждане на двигателя.
Работното място на водача имаше пълен набор от контроли. Воланът управляваше предните въртящи се колела с помощта на хидравличен усилвател. Скоростната кутия се управляваше от четирипозиционен лост. Имаше и петпозиционен лост за управление за превключване надолу и задействане на талигите.
Зад капака на двигателя имаше товарна зона. Опитните теренни превозни средства ZIL-134 бяха оборудвани с най-простия страничен корпус, което направи възможно да се вземе на борда стандартно тестово натоварване. Предвидено за монтиране на дъги за опъване на тентата. Колата може да тегли ремарке с помощта на съществуващата теглич. Според изчисленията, свръхвисоко превозно средство за проходимост може да вземе на борда до 4-5 тона товар и да изтегли ремарке с тегло до 15 т. В зависимост от спецификата на маршрута и терена, допустимите стойности на товароносимостта може да бъде намалена.
Дължината на ЗИЛ -134 беше 7, 16 м, ширина - 2, 7 м, височина - 2, 65 м. Благодарение на обработката на трансмисията и шасито просветът на земята се увеличи до 470 мм. Собственото тегло на терена е 10,6 т. Пълно-15 т. Превозното средство е трябвало да достига скорост до 60 км / ч на суша и до 1-2 км / ч на вода. Очакваше се тя да успее да преодолее различни инженерни пречки.
ЗИЛ-134 в ролята на артилерийски трактор
Строителството на първия експериментален терен ZIL-134 е завършено на 22 януари 1957 г. В началото на март растението. Лихачев завърши сглобяването на втория прототип. Предвиждаше се и изграждането на трети прототип, но сглобяването му беше спряно. Впоследствие недостроеното превозно средство за всички терени стана източник на резервни части за другите две превозни средства.
Тестовете на първата кола започнаха на следващия ден след края на сглобяването. До 13 февруари колата се движеше по магистралите на Московска област и показа своите възможности. Всъдеходът измина около 1500 км и показа редица типични проблеми. Така че "суровият" двигател ZIL-E134 произвежда не повече от 200 к.с., което се отразява негативно на общите характеристики на машината. Опит за промяна на двигателя в съответствие с резултатите от стендовите тестове завърши с няколко повреди.
През март и април прототипът беше тестван в околностите на Молотов (сега Перм) върху девствен сняг със снежна покривка с дебелина около 1 м. В същото време на един и същи терен бяха тествани гусени трактор ГАЗ-47 и камион ЗИЛ-157. За разлика от двамата „конкуренти“, новото превозно средство за всички терени може уверено да се движи по снежна покривка с дебелина 1-1, 2 м и да показва приемливи характеристики. В същото време обаче работата като трактор при такива условия беше изключена. При други условия обаче ЗИЛ-134 може да загуби от гусеничния автомобил ГАЗ-47. В същото време имаше очевидно превъзходство над товара ZIL-157.
Изкачване на стръмен склон
През лятото и есента два прототипа бяха усъвършенствани и работеха при по -малко тежки условия. По магистралите на Московска област бяха тествани техните динамични и икономически характеристики. Установено е, че когато двигателят работи с непълна мощност, ZIL-134 е в състояние да достигне скорост по магистралата до 58 км / ч. Теглейки ремарке с тегло 7, 2 тона, колата ускори до 50, 6 км / ч. Разходът на гориво, в зависимост от режима на работа на електроцентралата и трансмисията, варира от 90 до 160 литра на 100 километра. Това показва липсата на ефективност на отделните трансмисионни блокове и забележимите загуби на мощност.
През последните месеци на 1957 г. теренните превозни средства отново трябваше да се изправят срещу снежни полета, а също и да покажат своите възможности във влажните зони. Опитен ЗИЛ-134 с ремарке с тегло над 9 тона уверено се придвижва по покрита със сняг писта, предназначена да тества гусенични превозни средства. Движеше се по дълги изкачвания, а също така преодоляваше бродове и дерета. През същия период бяха проведени тестове в блатото. Такава "писта" имаше лек вход, след което започна плитко глинесто дъно с торфена маса над него. Над торфа имаше ледена кора с дебелина няколко сантиметра, която можеше да понесе теглото на човек. Въпреки замръзването на водата и удебеляването на торфената маса, ЗИЛ-134 се придвижва през блатото и тегли ремарке. В същото време възникнаха проблеми при изкачването до брега, тъй като ремаркето можеше да се опира на неравностите с предната ос. По по-голямата част от маршрута теренът не се подхлъзна. Паралелно с това в блатото бяха тествани тракторът AT-S и камионът ZIL-157. Тестовете показаха, че гусеничен трактор и осемколесно превозно средство за всякакви терени са приблизително равни по способности за проходимост.
В началото на 1958 г. опитен ЗИЛ-134 отива на летище Внуково за изпитания в ролята на трактор. По това време започва експлоатацията на пътнически самолети Ту-104 с излетно тегло около 70 т. Съществуващите аеродромни трактори едва ли могат да се справят с тегленето на такова оборудване, а през зимата е било напълно невъзможно да се премести.
Тестване в блатисти райони
ЗИЛ-134 получи баластно тегло от около 6,5 тона, благодарение на което беше възможно значително да се подобри сцеплението на колелата с повърхността. След това теренът уверено издърпа самолета зад себе си, включително по бетонни пътеки, покрити с лед. Стандартните трактори YaAZ-210G и YaAZ-214 не можеха да се справят с тази задача. Също така, новата кола може да превърти самолета в хангара или на паркинга с опашка напред. Тестовете показаха, че новият ЗИЛ-134 може да се използва не само с Ту-104, но и с други типове самолети с подобно излетно тегло.
През март 1958 г. те бяха тествани в гориста местност, покрита със сняг. По време на такива проверки опитният ЗИЛ-134 се движеше през сняг на дълбочина до 600 мм. Пистата е положена през непрекъсната гора, а машината пада дървета с диаметър до 250 мм. Също така на пистата беше преодоляно запушване с височина 1 м, покрито със сняг. Смърч с диаметър 350 мм беше съборен от удара на четвъртата броня. Още две дървета бяха съборени с лебедка.
Опитните превозни средства биха могли да преодолеят инженерните пречки. Така че теренното превозно средство лесно пресича канавка с ширина 1 и 1,5 м. Когато пресича 2, 5-ти изкоп, колата опира предната си броня на далечната стена и не може да излезе сама от такъв капан. Без ремарке на твърда земя колата може да се изкачи по наклон от 40 °. С пистолета S-60 успяхме да изкачим 30-градусов наклон. И двата прототипа бяха тествани за преодоляване на шорти. Вторият прототип успя да се изкачи на стената с височина 1,1 м, но горният му ръб беше на нивото на бронята и беше откъснат от нея. Първият преодоля само метър ескарп.
По време на тези тестове се случиха две грешки. Прототипът No 2, изкачвайки стената, в определен момент се оказа окачен във въздуха и легнал на земята само с колелата на третата ос. Поради увеличения товар картера на задната разпределителна кутия се срути. При сходни обстоятелства при прототип №1 крайното задвижване и диференциалът на третата ос се сринаха.
Всъдеходът може да реже дървета
В края на пролетта на същата година две теренни автомобили ZIL-134 бяха тествани на вода. Машини с допълнително уплътняване на шевове и фуги бяха спуснати във водата и преместени чрез завъртане на колелата. Възможността за прикачване на лодочен мотор също беше разгледана, но тази идея не е тествана на практика. Колата може да достигне скорост не повече от 1-2 км и да пресече водно тяло с ширина до 70-80 м. В същото време имаше проблеми с управляемостта, които пречеха на борбата с течението. Освен това, по време на такова пътуване, до 3 кубически метра вода са били събрани през изтичащите фуги вътре в корпуса.
Тестовете ясно показаха, че по отношение на мобилността и проходимостта, обещаващото превозно средство ZIL-134 поне не е по-ниско от съществуващите гусени превозни средства, да не говорим за колесните превозни средства. Може да се използва като свръхвисоко превозно средство за терен, артилерийски или летищен трактор и др. Стартирането на серийно производство с последващото развитие на технологиите от армията и националната икономика се оказа невъзможно.
Дори до средата на 1958 г. специалистите на Завода на. Лихачев не успя да завърши фината настройка на новия двигател ZIL-E134. Двигателите на опитните теренни превозни средства имаха постоянни проблеми със запалването, поради което само 10 от 12 цилиндъра действително работеха, буталата и клапаните постоянно изгаряха и настъпваха различни повреди. В резултат на това, запазвайки ефективността си до следващия отказ, моторът произвежда не повече от 200 к.с. от необходимите 240-250. Това не позволи да се получат желаните динамични и ходови характеристики. Струва си да се признае, че предаването на автомобили също понякога се е повредило, но в неговия случай ремонтът не е бил свързан с големи проблеми.
Тестване на превозно средство за всякакви терени като летищен трактор
Доброто терен с "суров" двигател не интересува потенциалните клиенти. След като проучи наличните предложения, армията предпочете да приеме за снабдяване многофункционалното шаси ЗИЛ-135. В близко бъдеще няколко нови модела бойни и помощни превозни средства, базирани на него, влязоха в експлоатация. Освен това приключваха проверките на нови специални автомобили от Минския автомобилен завод. ЗИЛ-134, съответно, беше изоставен.
Едно от вече ненужните експериментални превозни средства за всички терени остана в музея на изследователския и изпитателен автотрактор в Бронници, където преди това беше тествано. Вторият, със собствени сили, беше дестилиран в Московския държавен технически университет. Бауман и предаден в лабораторията на отдела „Колесни превозни средства“. Според известни данни през 1967 г. е ликвидиран музеят на полигона за тестване на автотрактори, който по това време става част от 21-ви изследователски институт. Едновременно с това бяха унищожени няколко уникални съоръжения, включително опитният ЗИЛ-134. Точната съдба на втория прототип не е известна със сигурност. Няма информация за съществуването му. Очевидно в един момент той повтори съдбата на първата кола.
Специалното свръхвисоко превозно средство ZIL-134 стана естествен резултат от работата, започнала още в рамките на експерименталния проект ZIS-E134. Използвайки солиден опит и събрани данни, екипът на ZIL SKB, ръководен от V. A. Грачев успя да разработи интересна машина, способна да решава широк спектър от задачи в различни области. Всепроходимото превозно средство обаче се сблъска със сериозен проблем под формата на несъвършен двигател. Липсата на напредък с двигателя в крайна сметка се отрази негативно на съдбата на цялата кола. След като не е получил необходимата електроцентрала, ZIL-134 не може да покаже конструктивните характеристики и следователно не може да премине в серия. Приетите за доставка на шаси марки ZIL и MAZ обаче не бяха по -лоши и успяха да оправдаят всички очаквания.
