До началото на шестдесетте години Специалното конструкторско бюро на завода. Лихачев завърши основната работа по обещаващото четириосно шаси ZIL-135. Скоро няколко модификации на тази машина влизат в серия и стават основа за редица проби от военна техника за различни цели. Развитието на съществуващия дизайн беше продължено, в резултат на което се появиха няколко нови експериментални превозни средства, едно от които беше превозно средство за всички терени с електрическа трансмисия ZIL-135E.
В средата на юли 1963 г. се появява постановление на Министерския съвет на СССР, според което индустрията трябва да разработи ново свръхвисоко шаси за бягане, оборудвано с електрическа трансмисия. Създаването на такава извадка е поверено на редица организации, включително Московския завод im. Лихачов. Към този момент SKB ZIL успя да проучи темата за електрическото предаване и следователно можеше да се справи със задачата. В същото време тя се нуждаеше от помощта на други предприятия, участващи в производството на електрическо оборудване.
Опитен терен ZIL-135E в музея. Снимка Държавен военно-технически музей / gvtm.ru
Около месец след излизането на постановлението на Министерския съвет, колективът на СКБ ЗИЛ, начело с В. А. Грачев формира изискванията за бъдещия прототип. В същото време А. И. Филипов. През септември необходимите документи, включително техническото задание, бяха изпратени до Държавния експериментален завод на името на V. I. Дзержински (по -късно преименуван на Московския агрегатен завод "Дзержинец"), който беше помолен да разработи необходимите електрически устройства. Водещият дизайнер на електрическото оборудване за терен е В. Д. Жарков.
Едва в края на март догодина ЗИЛ и дирекция "Автотрактор" на Министерството на отбраната подписаха договор за проектиране на нов терен. Малко по -късно военното ведомство отпуска средства за разработването на проекта и последващото изграждане на експериментален електрически кораб.
Предложено е да се създаде нов проект въз основа на съществуващия. Предложено е да се използва най-новото превозно средство ZIL-135K като основа за превозно средство за всички терени с електрическа трансмисия. След съответното преразглеждане на проекта той трябваше да носи името ZIL-135E. Проектът получи и неофициално име - "Електроход".
За да се разработят предварително основните решения на новия проект, в средата на 1964 г. е изграден макет с неофициалното име ZIL-157E. Серийният камион ЗИЛ-157 загуби стандартната си трансмисия и задната талига. В корпуса на микробуса бяха монтирани бензинов двигател и генератор, които подаваха ток към моторните колела. Такъв електрически кораб не показа най -високите характеристики, но все пак позволи събирането на необходимите данни. В началото на 1965 г. SKB ZIL анализира резултатите от изпитанията на експериментален електрически кораб и ги взема предвид при по-нататъшната работа по основния проект ZIL-135E.
Машината е конфигурирана за тестване. Снимка Kolesa.ru
За да се ускори работата и да се опрости по-нататъшното конструиране на експериментално оборудване, беше взето решение теренът ZIL-135E да бъде направен на базата на вече съществуващото превозно средство ZIL-135K. Трябваше да бъде преработен по определен начин за инсталиране на нови агрегати, но в същото време беше възможно да се запазят значителен брой съществуващи части и възли. В бъдеще това също трябваше да улесни стартирането на масово производство и експлоатацията на оборудване във войските или националната икономика.
Основният елемент на дизайна на експерименталния ZIL-135E беше продълговата рамка, заимствана от базовото превозно средство за всички терени. Пред него бяха моторното отделение и кабината. Други зони бяха предназначени за инсталиране на различно оборудване. Оригиналният ЗИЛ-135К е разработен като носител на крилати ракети и поради това товарната му площ има максимално възможните размери. Под рамката имаше няколко метални листа с различни форми и размери, които предпазваха вътрешните тела от негативни влияния.
Използването на електрическо предаване е дало определени предимства. Колата не се нуждаеше от големи и сложни механизми за разпределяне на мощността към осемте задвижващи колела; електрическите устройства заемат много по -малко място върху рамката и вътре в кутията.
Проектът ЗИЛ-135Е предвижда запазването на електроцентралата под формата на два бензинови двигателя ЗИЛ-375 с мощност 180 к.с. всеки. Всеки двигател беше свързан със собствен генератор на постоянен ток GET-120 с мощност 120 kW. Подобни бензоелектрически агрегати бяха поставени в предната част на рамката, директно под пилотската кабина. Отстрани на корпуса бяха поставени осем моторни колела с двигатели DT-22, оборудвани с двустепенни планетни скоростни кутии.
Разрез (вляво) и кинематична диаграма (вдясно) на моторното колело на машината ZIL-135E. Чертеж "Оборудване и оръжия"
Както и в други проекти на семейство ЗИЛ-135, беше предложено да се използва т.нар. бордова трансмисионна схема, при която всеки от двигателите предава мощност на колелата на своята страна. В случая с електрическия кораб това означаваше, че всеки генератор осигурява захранване на двигателите на своя борд. Въпреки сложността си, тази архитектура на електрическо задвижване предлага определени предимства.
Още в ранните етапи на проектирането стана ясно, че използваните електрически агрегати ще се характеризират с повишено генериране на топлина. В резултат на това ZIL-135E получи усъвършенствана система за въздушно охлаждане за електрическо оборудване. С помощта на система от вентилатори, въздуховоди и гъвкави маркучи устройствата бяха издухани със студен външен въздух. Центробежни вентилатори от тип Ts9-55 и KP-2-320 вентилатори-прахоуловители бяха тествани в охладителната система.
Първата версия на проекта ZIL-135E предвиждаше използването на шаси с твърдо закрепване на всичките осем колела. Главините на моторните колела се оказаха твърде големи, за да се използват със съществуващите автомобилни гуми. Първо, този проблем беше решен чрез инсталиране на джанти от фибростъкло с гуми за трактори с размери 15.00-30, тип Y-175A. Подобни продукти бяха използвани в ранните етапи на тестване. Първата и четвъртата ос на шасито бяха направени управляеми. Водачът контролира положението на колелата с помощта на хидравличен усилвател.
Като дълбока модернизация на теренното превозно средство ZIL-135K, новият прототип с буквата "E" запази характерния дизайн на шасито с неравномерно разпределение на осите по основата. Първото и третото разстояние между колелата бяха с дължина 3 м, централното разстояние беше 1,6 м. По -широките участъци между колелата бяха използвани за монтиране на хидравлични крикове. Базовото шаси е било предназначено за ракетната система, а "Електроход" на неговата база запазва устройствата за висене преди стрелба.
Колата пресича канавката. Снимка Kolesa.ru
Опитният ЗИЛ-135Е получи сериен четириместен кокпит, изработен от фибростъкло. Характерна особеност на шасито и машините на базата на ЗИЛ-135К е обратният наклон на челното остъкляване, свързан с необходимостта от отстраняване на реактивните газове на изстрелваната ракета. Достъпът до пилотската кабина се осигурява от двойка странични врати и люкове отгоре. Във връзка с използването на новата трансмисия, постът за управление в кабината беше допълнен с редица специални устройства. Шофьорът може да контролира всички основни инструменти на електроцентралата и електрическата трансмисия.
Целият център и задната част на рамката осигуряват голяма товарна площ за целево оборудване или каросерия. Първоначално на това място е монтирано страничното тяло на един от серийните камиони, частично покрито с тента. Касачът беше забележимо по-голям от каросерията, което придаваше на теренното превозно средство специфичен вид. Впоследствие на опитен ЗИЛ-135Е е монтиран лек затворен микробус със седалки за хора и възможност за транспортиране на товари.
Новото превозно средство за всички терени се оказа много голямо. Дължината му достига 11, 45 м, ширина - 2, 9 м, височина - 3, 2 м. Собственото тегло - малко по -малко от 12 т. Според изчисленията "Електрическият кораб" ЗИЛ -135Е може да поеме на борда до 8, 1 тона товар и се движат по магистрали със скорост 80 км / ч. При навлизане в неравен терен той можеше да преодолява най -трудните препятствия и да транспортира товари при различни условия. Реалните характеристики на машината трябваше да бъдат установени по време на пълномащабни тестове.
Сглобяването на единици за бъдещия прототип започва в началото на октомври 1965 г. През последното десетилетие на месеца започна окончателното сглобяване на превозното средство, а на 29 октомври теренът ZIL-135E премина през завода за първи път. В средата на ноември SKB ZIL проведе технически съвет с участието на представители на завод No 467 и дирекция „Автотрактор“на Министерството на отбраната, на който специалисти обсъдиха създаването и експлоатацията на електрическа трансмисия.
Автомобил с висока проходимост по водата. Снимка "Оборудване и оръжия"
На 23 ноември експерименталното превозно средство за всички терени потегли самостоятелно към изследователския и изпитателен автотракторен полигон в Броници. За четири дни колата измина 212 км, след което се върна в Москва. След подобна експлоатация „Електроходът“трябваше да премине към пълноценни тестове.
В същото време Заводът на. Лихачев построи експериментално превозно средство ZIL-135LN, оборудвано с хидромеханична трансмисия. Предложено е тестване на ZIL-135E и ZIL-135LN заедно и след това сравняване на резултатите. И двата прототипа имаха едни и същи двигатели и бяха оборудвани с 15.00-30 гуми, което даде възможност за пълно сравнение на електроцентралите и трансмисиите.
На поле със снежна покривка с дебелина до 450 мм, "Електроход" успя да ускори до 17,6 км / ч, показвайки предимство пред конкурент от 1,6 км / ч. И двете коли се изкачиха по 12 ° наклон, покрит със сняг. Осигурено движение по 800-мм девствен сняг. Във всички случаи колата с електрическо предаване използва мощността на двигателя по -ефективно и следователно има някои предимства. Въпреки това, при рязко преразпределение на товара между колелата, предпазителите в силовите вериги заработиха.
През лятото на 1966 г. опитният ЗИЛ-135Е е ремонтиран и модернизиран. Авторите на проекта решиха, че твърдото закрепване на първата и четвъртата двойка колела не се оправдава. Вместо твърдо окачване бяха инсталирани независими системи с амортизация на усукване. Освен това бяха монтирани нови колела с дискове от фибростъкло и широкопрофилни гуми 1550x450-840. Подобна модернизация на ходовата част позволи да се увеличи товароносимостта до 11,5 тона и брутното тегло на превозното средство от 24 тона.
ЗИЛ-135Е по време на изпитанията в Памир. Снимка "Оборудване и оръжия"
През есента на същата година обновеният „Електроход“отиде на тестове, чиято цел беше да проверят температурните условия на блоковете. При движение по различни повърхности с различни натоварвания максималната температура върху четките на генераторите и тяговите двигатели не надвишава 90-100 ° C. Текущите товари остават в допустимите граници.
През лятото на следващата 1967 г. опитните ЗИЛ-135Е и ЗИЛ-135ЛН бяха подложени на стрес тестове върху калдъръм, трошен камък, блатисти и песъчливи следи. Максималната скорост на движение достига 80 км / ч, но натоварването на колелото с новата гума е само 2,5 т. Увеличаването на товара до 3 т намалява максималната скорост до 69 км / ч. Колата уверено се движи през кал на дълбочина до 500 мм и преодолява 800 мм брод. Преодолени са канавки с ширина 1,5-2 м. В същото време окачените във въздуха колела не увеличават скоростта на въртене.
През 1968 г. две високопроходими превозни средства отиват в Узбекската ССР, за да бъдат проверени на пясъчно депо в близост до град Термез. Шофирането по втвърден пясък не се различаваше от работата по черни пътища, въпреки че повишената температура на въздуха доведе до по -голямо нагряване на агрегатите. Средната скорост на движение е 38 км / ч. Всъдеходите могат да се движат по дюните със скорост около 5 км / ч. На гребените на дюните често се мотаеха коли и се спираха за кратко. Типичен проблем на този етап е образуването на парови брави в охладителната система, поради намаляване на скоростта при спиране. За разлика от ZIL-135LN, "Електроход" не е имал нужда да използва бустерна помпа до края на движението. По време на тестовете в пустинята два прототипа изминаха 1300 км.
По време на инспекциите в пустинята беше установено, че електрическата трансмисия е по -трудна за работа. Така че на всеки 500 км от пистата на ZIL-135LN карданите трябваше да се смазват, но при такава поддръжка два кръста все пак се счупиха. Моторните колела не изискват такава поддръжка и никога не се провалят.
Единственото опитно превозно средство за всички терени в музея. Снимка Държавен военно-технически музей / gvtm.ru
През септември 1968 г. в подножието на Памир са тествани две превозни средства за всички терени. На височини до 1400-1500 м над морското равнище превозни средства с електрическо и хидромеханично предаване показаха подобни резултати. Тогава маслото на ZIL-135LN започна да прегрява. По -късно беше установено, че предаването на тази машина използва енергията на двигателя по -малко ефективно и поради това губи по отношение на възможностите за електрически устройства. Планинските тестове показаха, че ZIL-135E се нуждае от някои модификации на шасито. По -специално, местоположението на спирачните резистори се оказа неуспешно: тези устройства не бяха достатъчно издухани с въздух при шофиране и можеха да прегреят с риск от повреда.
Прототипът ЗИЛ-135Е "Електроход" премина различни тестове при различни условия и показа много високи резултати. Освен това машината ясно демонстрира предимствата на електрическата трансмисия пред хидромеханичната. За цялото време на проверките пробегът на колата беше 17 хиляди км. Поради несъвършенството на електрическото оборудване в ранните етапи на тестване и отстраняване на грешки се случиха повреди на тягови двигатели. След като SKB ZIL реши този проблем, теренът измина 8 000 км без повреди.
След решаване на някои останали проблеми и коригиране на последните недостатъци, теренното превозно средство на базата на ZIL-135E може да бъде пуснато в серия. През 1969 г. е извършен икономически анализ на проекта, който дава възможност да се представи ефективността на производството на такова оборудване. Установено е, че автомобил с електрически устройства е много по-евтин от подобен терен с хидромеханична трансмисия. В същото време се оказа по -скъпо от традиционната "механика".
Серията вече имаше няколко сравнително евтини шасита с висока и свръхвисока проходимост, които бяха използвани при изграждането на различно военно и специално оборудване. Ръководството на индустрията и Министерството на отбраната решиха, че в такава ситуация стартирането на серийното производство на ЗИЛ-135Е няма смисъл. Развитието по темата за електрическото предаване обаче не е изчезнало. Изчисленията показаха, че подобна архитектура на механизми представлява голям интерес в контекста на разработването на тежкотоварни превозни средства. Освен това, паралелно с изпитанията на „военния“ЗИЛ-135Е, течеше подготовка за серийното производство на първите минни самосвали с електрически двигатели.
След като се превърна в самоходна лаборатория, теренното превозно средство получи затворен микробус. Снимка Държавен военно-технически музей / gvtm.ru
След завършване на всички необходими тестове, единственият построен „Електроход“се превръща в самоходна лаборатория. За по -голямо удобство на изследователите върху него е монтиран затворен корпус, в който може да се постави едно или друго оборудване. До края на осемдесетте години уникалната машина служи като лаборатория и работи в базата за тестване и разработка на ZIL в село Чулково (Раменски район на Московска област).
В началото на последното десетилетие базата на завода беше ликвидирана, а редица проби от оборудване бяха прехвърлени в музея. По-късно единственият ЗИЛ-135Е смени собственика си, а от 2007 г. се съхранява в Държавния военно-технически музей в селото. Ивановское. Има и няколко други уникални проби от прототипно оборудване на марката ZIL.
Още преди закриването на проекта ZIL-135E, Специалното конструкторско бюро на завода. Лихачев получи поръчка от космическата индустрия. Предприятията на последния се нуждаеха от специално транспортно средство с висока товароносимост, характеризиращо се с висока маневреност. През 1967 г. въз основа на някои разработки на "Електроход" е създаден прототип ЗИЛ-135Ш.
В хода на проекта ZIL-135E специалистите на предприятието ZIL и свързаните с тях предприятия са натрупали солиден опит в областта на свръхвисоките превозни средства за тежести и електропреносните системи. Тези разработки не могат да бъдат приложени в рамките на серийното производство на оборудване на базата на съществуващия прототип, но те все пак намериха приложение в нови проекти. Друг експериментален проект, както се очакваше, не достигна масово производство, но допринесе за развитието на местни превозни средства за всички терени.
