В продължение на много години Специалното конструкторско бюро на завода. I. A. Лихачев разработи проекти за свръхвисоки превозни средства за проходимост. Основният клиент на такива машини беше Министерството на отбраната, но от известно време други ведомства започнаха да играят такава роля. И така, в началото на шестдесетте години SKB ZIL започна сътрудничество с предприятия в космическата индустрия. Един от най-интересните му резултати беше опитният терен ZIL-135Sh.
Към средата на шестдесетте години съветската космическа програма се сблъсква с определени логистични трудности. Космическите ракети са построени в завода "Прогрес" в Куйбишев (дн. Самара), след което са доставени разглобени по железопътен транспорт до космодрума Байконур, където е извършено окончателното им сглобяване и подготовка за изстрелване. Докато говорихме за ракети-носители на базата на платформата R-7, подобни методи изглеждаха приемливи. Развитието на „лунната“ракета N-1, която се отличаваше с увеличените си размери, обаче вече беше в ход. Доставката на неговите единици до космодрома беше свързана със сериозни проблеми.
Прототип ЗИЛ-135Ш на полигона. Снимка Russian-sila.rf
Разглеждайки алтернативи на железопътния транспорт, специалистите на ОКБ-1, начело със С. П. На Королевите беше предложена оригинална опция за доставка на ракетни комплекти до Байконур. Беше предложено да се изградят стъпалата в Куйбишев, след което те трябваше да бъдат транспортирани на специална шлеп по Волга и Каспийско море до град Гуриев (сега Атирау, Казахстан). Там се планираше ракетата да бъде заредена на специален транспорт и доставена по суша до космодрома. За да се приложи такова предложение, беше необходимо да се създаде речна шлеп и сухопътно превозно средство с приемливи характеристики. В случая с сухопътния транспорт задачата на проектантите се усложняваше от факта, че отделните единици на бъдещия N-1 могат да тежат поне 20-25 тона.
Група инженери на ОКБ-1, начело с В. П. Петров, те оформиха приблизителен облик на бъдещия превозвач и направиха няколко важни предложения. Така че, за да се осигури приемлива подвижност и маневреност, машината се нуждаеше от ориентиращи се колела от типа, използван на носовите шасита на самолета. В същото време желаните характеристики на проходимостта и подвижността в степите на Казахската ССР биха могли да бъдат получени само с използването на колела с диаметър най-малко 1,5 м. С такова шаси бъдещият превозвач може да получи приемливи размери и показват желаната товароносимост.
Модел на бъдещия транспортьор в пълен размер с полезен товар. Снимка Gruzovikpress.ru
След като формира приблизителен облик на бъдещия ракетен транспортьор, OKB-1 започна да търси разработчик на пълноправен проект. Няколко местни автомобилни завода имаха необходимия опит наведнъж, но не всички реагираха с ентусиазъм на предложението на „космически” дизайнери. И така, институтът NAMI и Минският автомобилен завод не се осмелиха да участват в такъв сложен проект, който освен това не отне много време за разработване.
Ситуацията бе спасена от СКБ ЗИЛ, начело с В. А. Грачев. На среща, посветена на разработването на ново превозно средство, той изрази готовността си да създаде специална машина, способна да транспортира товари с тегло до 100 тона по неравен терен - четири пъти над необходимия товар. Простите изчисления показаха, че обещаващо превозно средство за всички терени ще може да носи целия втори или трети етап на ракетата N-1. По -големият и по -тежък първи етап може да бъде разглобен само на три секции.
По този начин за транспортиране на всички елементи на ракетата до Байконур бяха необходими само пет или шест полета на конвейера, след което беше възможно да се започне сглобяването на ракетата. В случай на железопътен транспорт беше необходим цял ешелон и монтажът щеше да отнеме много повече време.
Схематична диаграма на експерименталния ЗИЛ-135Ш. Фигура Russian-sila.rf
Скоро се появиха редица документи, които официално дадоха старт на новия проект. SKB ZIL е назначен за водещ разработчик на транспортера за космическата индустрия. Проектирането на специални електрически системи е поверено на SKB на московския завод № 467 на име. F. E. Дзержински. ОКБ-1 пое подготовката на техническите спецификации, координацията на работата и административната помощ.
В началото на 1967 г. няколко предприятия съвместно оформят облика на бъдещия превозвач. Предложено е да се изгради машина с товарна площ с размери 10, 8x21, 1 м. Шасито е трябвало да има осева ос с конструкция на колелата 32x32. Предлага се колелата да се монтират по двойки на въртящи се стойки. Четири такива стелажа бяха поставени във всеки ъгъл на корпуса. Благодарение на този дизайн на шасито беше възможно да се осигури най -висока маневреност. Общата маса ще достигне 80-100 тона с полезен товар от около обещаните 100 тона.
Схема на моторно колело с двигател DT-15M. Фигура Os1.ru
Очевидно изграждането на експериментален конвейер в пълна конфигурация все още няма смисъл. Преди да се разработи пълноправен проект, беше предложено да се създаде, изгради и тества прототип в опростена конфигурация. От гледна точка на шасито, тази машина трябваше да представлява една осма от пълноразмерен конвейер. С помощта на намаления състав на оборудването беше възможно да се проверят основните идеи и решения, както и да се направят определени заключения и да се направят промени в съществуващия проект.
Предложено е да се създаде прототип с помощта на готови компоненти и възли. Основните източници на компоненти трябваше да бъдат теренни превозни средства от семейство ЗИЛ-135. Например електрическото предаване се основаваше на агрегатите на терен ZIL-135E. В тази връзка експерименталното превозно средство е означено като ZIL-135SH („Шаси“). Намерено е и обозначението ЗИЛ-135МШ. Трябва да се отбележи, че някои единици са заимствани от самолета Ил-18, но този факт не се отразява в името на проекта.
Схема на хидропневматичната система на машината. Фигура Os1.ru
Проектът ZIL-135SH предлага изграждането на самоходна лаборатория с необичаен дизайн, която има най-сериозните разлики от другите свръхвисоки превозни средства за проходимост. Специални характеристики присъстваха както в електроцентралата или трансмисията, така и в дизайна на шасито. По -специално, последният трябваше да комбинира традиционни единици и елементи от бъдещия „космически“транспортьор.
Прототипът се основава на рамка със сложна форма. Предната и задната му част бяха правоъгълни. Между тях, точно зад пилотската кабина, бяха надлъжните лостове на L-образния профил. Те бяха предназначени за монтаж на специални елементи на шасито. Беше предложено да се използва предният надвес на рамката за инсталиране на кабината, а в задната част на нея бяха поставени елементи от две електроцентрали наведнъж. Там се намирало и тяло за транспортиране на различни стоки или имущество.
Електроцентралата ЗИЛ-135Ш се състоеше от два двигателя ЗИЛ-375Я с мощност 375 к.с. всеки. Първият двигател беше разположен на задната рамка, пред нея. Вторият мотор е поставен в задната част на платформата, точно над оста на колелото. Предният двигател беше свързан към 120 kW електрогенератор GET-120, който беше в основата на електрическата трансмисия. Вторият двигател е оборудван с хидромеханична трансмисия, свързана към задната задвижваща ос. Според концепцията на дизайнерите, основният двигател е предният, който е част от бензиново-електрическия агрегат. Вторият мотор беше планиран да се използва в някои ситуации за увеличаване на общата мощност на автомобила.
Стойка за дясно колело. Снимка Os1.ru
Оборудването е окачено на L-образна рамка, което е основният елемент на целия експериментален проект. На специални вертикални опори бяха поставени два стелажа, изградени на базата на самолетни единици Ил-18. Имаше вертикална стойка, която служи като хидропневматичен амортисьор на окачване с ход 450 мм. На страничните елементи бяха монтирани електрически задвижвания, с помощта на които багажникът можеше да се върти около вертикална ос, осигурявайки маневриране. В долната част на подпорите имаше чифт моторни колела.
Завод № 476 е разработил оригинална система за синхронно проследяване за контрол на движението на стелажите. Системата за управление направи възможно завъртането на багажника под ъгъл до 90 ° надясно и наляво с помощта на два режима, съгласно закона на кормилния трапец или паралелограма. Той също така предвижда възможност за управление в сектор с ширина 20 °. Начинът на работа на органите за управление е избран от водача. Преобразуването на завъртането на волана в команди за задвижванията се извършва от специално аналогово устройство, което получава данни от редица сензори и издава сигнали за задвижванията. Подобни алгоритми са внедрени за първи път във вътрешната практика.
Чифт моторни колела бяха монтирани на обща опора в долната част на багажника. Главината на всеки от тях побира 15 kW електромотор DT-15M DC, свързан към едностепенна планетарна скоростна кутия. Джантите бяха оборудвани с гуми 1200x500x580 мм с развит протектор. И четирите колела на предните подпори имаха централизирана система за контрол на налягането. Налягането в гумите варира в рамките на 1-3 кг / см 2.
Система за контрол на въртенето на стелажите. Снимка Os1.ru
Две шарнирни опори на две колела бяха допълнени със задна ос, за да поддържат рамката в правилното положение. Оста с двойно колело е окачена на надлъжни пружини. С помощта на хидромеханична трансмисия силата на "задния" двигател се предава на колелата на задния мост.
Поради специалния дизайн на шасито, формулата на колелото на прототипа ZIL-135Sh може да бъде описана като 6x6 / 4 или 4x4 + 2x2. И шестте колела на колата бяха водещи, но задвижването на двете задни колела можеше да се изключи. От 6 -те колела 4 бяха направени управляеми и те се завъртяха заедно със стелажите си.
За някои тестове прототипът ZIL-135Sh беше оборудван с хидравлични крикове. Няколко такива устройства бяха инсталирани отстрани на предната част на рамката, точно зад кабината. С помощта на крикове беше възможно да се закачи предната част на машината, като се промени натоварването на колелата на въртящите се подпори.
Power point. В центъра е генератор GET-120, вдясно е двигателят ZIL-375, свързан към задния мост. Снимка Os1.ru
Предният надвес на рамката служи като основа за кабината, заимствана от колата ЗИЛ-135К. Това беше устройство от фибростъкло с четири седалки и цялостна видимост с остъкляване на голяма площ. Поради използването на две автономни електроцентрали с различни възможности за предаване, кабината получи специален набор от контроли. Допълнителен панел с елементи за управление на електрическите системи, който се отличаваше с големия си размер, трябваше да бъде монтиран пред дясното работно място на кабината. Изключително сложна, тази двойна кормилна станция осигурява пълен контрол над всички системи.
Над отделението на двигателя е монтирано широко странично тяло, оформено от задната част на рамката. Дървена товарна платформа със страни на средна височина получи дъги за монтиране на сенник. Друга дъга беше разположена зад пилотската кабина и направи възможно покриването на страничните елементи с шарнирни подпори с брезент. Отстрани на тялото имаше врати с подложки за крака за кацане. Според докладите, по време на тестовете, тялото е било използвано за транспортиране на баласт и различни материални части, необходими за проверка на оборудването.
Прототипът ЗИЛ -135Ш имаше дължина по -малка от 9,5 м. Ширината достигаше 3,66 м, височината - 3,1 м. Собственото тегло беше 12,9 тона. Предна ос, оформена от двойка два -подпори на колела. Междуосието на прототипа е 4,46 м. Следата на предната "ос" в центровете на подпорите е 2 м, в центровете на външните колела - около един и половина пъти повече. Колея на задната ос - 1,79 m.
Контролен панел за електрическо оборудване. Снимка Gruzovikpress.ru
Експериментално превозно средство от нов тип, което беше демонстратор на основната технология на бъдещия „космически“транспортьор, е построено в началото на лятото на 1967 г. с максимално използване на готови компоненти. В края на юни колата е доставена на полигона на 21 -ви научно -изследователски институт на Министерството на отбраната в Бронници. През следващите няколко месеца прототипът работи на полигона и показва своите възможности в условия, близки до степите на Казахската ССР. Бяха постигнати високи резултати и всички нови машинни агрегати се показаха добре.
Движейки се по магистралата, ЗИЛ-135Ш ускори до 60 км / ч. Средната скорост на добър път беше наполовина. По черен път и поляна беше възможно да се развие скорост до 20 км / ч, при оран - до 10 км / ч. По време на тестовете колата е изминала около 1000 км по различни повърхности и почви. На всички повърхности, включително тези с ниска товароносимост, теренът беше уверен. Установено е, че такъв транспортьор ще може да изпълнява функциите си нормално в предвидените области на работа.
Една от целите на тестовете беше да се тества оригиналната автоматизирана система за управление на колелата на предните подпори. При цялата си сложност и очаквани рискове, такова оборудване се справи със задачите, които са му възложени. Автоматизацията изпълни правилно командите от волана и осигури необходимото маневриране при всякакви условия. При завъртане на управляемите колела с 90 ° беше възможно да се получи минималният радиус на завиване (по протежение на външното колело) на ниво 5,1 м. Машината действително се завъртя около задната си ос.
ZIL-135SH демонстрира способността да завърта колелата на 90 °. Снимка Denisovets.ru
Тестовете на прототипа ЗИЛ-135Ш завършиха успешно. Всички основни технологии на този проект биха могли да се използват за създаване на пълноразмерен конвейер за ракетна техника. Още преди приключването на изпитанията на опитното превозно средство за всички терени, стартираха разработки по темата за пълноценно превозно средство. В обозримо бъдеще SKB ZIL трябваше да подготви цялата необходима документация и да започне подготовка за изграждането на прототип.
Паралелно със създаването на нов транспортьор се осъществява проектирането на „лунната“ракета N-1. Новият ръководител на космическата програма В. П. От известно време Мишин започна да се съмнява в необходимостта от разполагане на нова логистична система за доставка на ракети до Байконур. С всичките си предимства транспортирането на ракетни комплекси през полупустини и степи беше свързано със сериозни трудности и рискове. Освен това проектът на конвейера се оказа твърде скъп и сложен по отношение на производството и последващата експлоатация.
В края на 1967 г., малко след приключване на тестовете на прототипа ЗИЛ-135Ш, беше взето фундаментално решение да се изоставят нови превозни средства от необичаен тип. OKB-1 отмени поръчка за създаване на специален осемосен транспортьор. Елементи от ракети все още се предлагаха да бъдат транспортирани по железопътен транспорт. По този начин те в крайна сметка осигуриха доставката на ракетни комплекти N-1.
Планът се върти около собствената си ос. Снимка Russian-sila.rf
След приключване на тестовете и закриване на проекта, единственият прототип на ЗИЛ-135Ш вероятно е изпратен за съхранение. По -нататъшната му съдба е неизвестна. Понастоящем няма информация за съществуването му. Може би в един момент е демонтиран като ненужен. Във вътрешните музеи има няколко уникални експериментални превозни средства за всички терени, разработени от SKB на завода на името на V. I. Лихачев, но колата ЗИЛ-135Ш не е сред тях.
Към момента на прекратяване на работата проектът на транспортера в пълен размер не беше завършен. По-късно, в средата на седемдесетте, отново възниква въпросът за създаването на свръх тежък транспортер за ракетно-космически технологии, но след това задачата за транспортиране на големи товари е решено да бъде поверена на специално оборудвани самолети. Развитието на специалните наземни шасита отново не успя да се доближи до практическата употреба.
Оригиналният прототип отговаря на очакванията, но клиентът решава да се откаже от основния проект на свръхтежкия конвейер. В резултат на това темата ZIL-135Sh не беше разработена и развитието на нея всъщност остана непотърсено. Тази кола обаче е оставила след себе си няколко интересни заглавия. Прототипът ZIL-135SH остана в историята като един от най-интересните прототипи в историята на домашната автомобилна индустрия. В допълнение, това беше последното осемколесно превозно средство за всички терени под марката ZIL. Всички следващи превозни средства за проходимост от SKB ZIL бяха оборудвани с триосно шаси.
