В началото на миналия век инженери от водещи страни по света са работили по създаването на обещаващи задвижващи системи за технология, които биха могли да подобрят нейните характеристики. Колелата показват недостатъчна маневреност на неравен терен, докато коловозите, притежаващи необходимите характеристики на подвижност, са твърде сложни и ненадеждни. Поради това редовно се появяват и се предлагат нови опции за задвижващо устройство, което може да реши всички задачи. Един от авторите на оригиналните разработки е британският изобретател Bramah Joseph Diplock. В края на 19 -ти и 20 -ти век той предлага оригинално задвижващо устройство, наречено Pedrail.
Един от основните проблеми с "традиционния" дизайн на колелата е малкият отпечатък, който увеличава налягането върху земята и намалява флотацията. Първоначалната цел на проекта за педали беше да увеличи отпечатъка с някои технически средства. По -късно B. J. Diplock подобри своя двигателен агрегат, като добави редица нови агрегати към състава си. Резултатът от това беше появата на няколко версии на ходовата част, подходящи за използване на превозни средства за различни цели. Някои от оригиналните идеи бяха тествани на практика с помощта на прототипи. Нещо повече, след избухването на Първата световна война оборудването с шаси на Pedrail почти стигна до точката на използване от войските.
Демонстрационни тестове на трактор, оборудван с колела Pedrail, 1911 г. Снимка от Wikimedia Commons
Безспорното предимство на гусеничния хамал беше използването на релси с относително голяма площ. Така с правилното свързване на гъсеницата и колелото стана възможно създаването на относително просто и ефективно задвижващо устройство. Именно на тази идея B. J. Диплок. В бъдеще беше разработено първоначалното предложение, по време на което дизайнът на ходовата част на обещаващата технология значително се усложни.
Педал на колело
Най -очевидното решение на този проблем беше инсталирането на трептящи платформи върху джантата на колелото. Въпреки това в този случай въпросът за преодоляването на някои пречки остана нерешен. Поради това някои нови агрегати трябваше да бъдат добавени към задвижващата система. С цената на усложняване на дизайна беше възможно значително да се увеличи способността на оборудването за проходимост.
Дизайн на колелото на системата B. J Диплок. Чертеж от патент US658004
Готовата версия на колелото на системата Pedrail изглеждаше така. Основата на продукта беше подкова с форма на подкова, чиято външна повърхност беше релса. С помощта на панти, пружини и направляващи пръти опорният елемент трябваше да бъде окачен от корпуса на машината. Също така, колелото получи цилиндричен корпус с отвори на страничната повърхност. В тях трябваше да се поставят поддържащи устройства, които да могат да се движат към и от центъра на колелото. Поддържащото устройство беше платформа с необходимия размер, шарнирно прикрепена към рамото. Вторият край на лоста беше оборудван с ролка, която трябваше да бъде между корпуса и релсата.
Когато машината се движеше с ходова част на „педал“, опорните платформи трябваше да се движат в кръг. В дъното на траекторията те успяха да се спуснат на земята. Извитата долна част на релсата позволява на няколко платформи да докосват земята едновременно. След това по -нататъшното въртене на колелото кара платформите да се издигат нагоре, започвайки нова революция. Този дизайн, замислен от B. J. Diplock, направи възможно да се осигури значително увеличение на площта на опорната повърхност, но в същото време беше по -просто от проследяващ хамал.
Трактор с колела за педал преодолява препятствие. Снимка Cyberneticzoo.com
Основните елементи на оригиналното витло бяха краката и релсата, по която те се движеха. Поради тази причина проектът получава името Pedrail - от латинската дума „крак“и английската дума „релса“. Разработката е широко известна под това име. Въпреки това, в патента от 1900 г. изобретението е означено по различен начин и много по -скромно - Wheel ("колело").
Още през 1903 г. дизайнерът започва да тества оригиналния дизайн на практика. За да продължи работата, е основана Pedrail Transport Company, чиито служители са ангажирани в сглобяването на необичайни витла. Скоро се появи първият прототип на машина с шаси, използваща устройства Pedrail. Първите експерименти бяха проведени с помощта на модифицирани парни трактори от съществуващи модели. През следващите няколко години се появиха прототипи с една или две оси, оборудвани със системи Pedrail. Задвижващото устройство, проектирано от B. J. Diplock е монтиран както на предната, така и на задната ос на трактора, докато втората ос запазва стандартните колела. Освен това бяха извършени проверки на автомобили с пълен комплект „педали“.
Визуална демонстрация на характеристиките на оборудването: тракторът дърпа две ремаркета с ремаркета на борда. Снимка Cyberneticzoo.com
Модифицираните трактори се представиха добре на различни писти и терени. Те се различаваха от основната версия на превозното средство с колела, оборудвани с прости широки джанти, с подобрена проходимост. Също така беше възможно да се преодолеят различни препятствия. По -специално са оцелели снимки, изобразяващи едно от колелата, пресичащо купчина дъски, а другото остава на земята.
Тестовете на опитни трактори с педал задвижване показаха всички предимства на новата система пред съществуващите разработки. Новото "колело" се различаваше от гъсеницата по -малка сложност на дизайна и голям ресурс. В същото време използването на система, подобна на колело, все още не позволява увеличаване на опорната повърхност, което й позволява да се конкурира с пистата. От "традиционните" колела развитието на B. J. Диплокът беше по-труден, но даде по-висока способност за крос-кънтри. По този начин в редица случаи педалът се оказа по -ефективен двигател, въпреки че в други ситуации беше необходимо да се използват съществуващите модели.
Удряне на препятствие от различен ъгъл. Снимка Douglas-self.com
В края на първото десетилетие на 20 век B. J. Diplock доведе проекта си до етапа на демонстриране на прототипи на потенциален клиент. В продължение на няколко години Pedrail Transport Company провежда поредица от демонстрационни тестове, чиято цел беше да демонстрират възможностите на технологията. По време на тези събития трактори с необичайно шаси се движеха по магистрали и офроуд, преодоляваха различни препятствия и т.н. Въпреки успешното изпълнение на възложените задачи, прототипите не постигнаха очаквания успех. Военните проявиха интерес към оригиналната разработка, но не изразиха желание да се снабдят с такива витла.
Гусено колело
Витлото Pedrail, което беше модифицирано колело, имаше определени предимства пред съществуващите системи, но имаше и някои недостатъци. По тази причина авторът на проекта продължи да работи по по -нататъшното развитие на шасито за обещаваща технология. Основната цел на следващите работи е да се увеличи допълнително опорната повърхност. За тази цел беше предложено дизайна на „педала“да бъде променен, като се използват разработките на гусенични хамали.
Трактор с пълен комплект колела Diplock. Чертеж от "Ню Йорк Таймс", 7 февруари 1904 г.
През 1911 г. Pedrail Transport Company представя на изпитание първия прототип на пистата, базиран на оригиналните идеи на B. J. Диплок. По отношение на общите конструктивни характеристики гусеничната задвижваща единица беше подобна на съществуващата колесна. В същото време имаше някои забележителни разлики. Така че авторите на проекта се отказаха от цилиндричния корпус и също промениха формата на основната рамка. Сега всички единици трябваше да бъдат поставени върху ажурна ферма с увеличена дължина. Имаше релси за ролките на поддържащите устройства и други части. Рамката имаше права горна повърхност и извита долна релса. Поради това опорните платформи бяха последователно спуснати на земята, преди да заемат оптималната позиция. Евентуалното изкривяване на платформата по време на спускане беше практически изключено. За правилното движение по периметъра на рамката, опорните платформи вече имаха две ролки в тандем.
Прототипът на новия витло е направен под формата на единична рамка с коловоза. За надеждно задържане в изправено положение към продукта е прикрепен страничен лъч със стабилизиращо колело с семпла конструкция. Прототипът няма собствена електроцентрала. По време на проверките на полигона се планираше тегленето му с помощта на съществуващото оборудване. По -специално, влекач с колела от типа Pedrail може да служи като влекач.
Диаграма на релсовия път на педала. Чертеж от патент US1014132
Предложената версия на проследен двигател с поддържащи платформи вместо традиционни релси представляваше известен интерес. Трябва да се отбележи, че няколко години по -късно тази идея беше приложена в един от новите проекти, който имаше известен шанс да достигне операция в армията. Независимо от това, веднага след появата на гъсеница на педала, беше решено да се разработи новият проект по различен начин. Предложението, което се появи, предполагаше забележимо преразглеждане на съществуващия дизайн, което направи възможно опростяването на производството и експлоатацията на оборудването. Разработването на тази версия на задвижващото устройство Pedrail приключи до средата на десетите.
Нови технологични проекти
През февруари 1915 г. B. J. Диплок представи на британското военно и политическо ръководство прототип на нова технология, базирана на модифицирана гусенична задвижваща система. Военните лидери и високопоставени служители бяха показани сравнително компактен камион с гусеници, отличаващ се с повишени характеристики на проходимост. Такъв продукт, замислен от създателите, би могъл да се използва от армията за транспортни цели. Битките от Първата световна война вече показаха важността на логистиката и подчертаха сложността на транспорта по неравен терен.
Прототип гъсеница на педал. На заден план е един от прототипите на трактори с колесно шаси. Снимка Practicalmachinist.com
Основата на транспортната количка беше проследена платформа с доста прост дизайн. Основният му елемент беше рамката, чийто профил следваше очертанията на прототипа на модела от 1911 г. В същото време рамката включваше две извити релси за релсовите ролки. Ролките, монтирани на верижни връзки, трябваше да се движат по релсите. Последните, една след друга, бяха завършени с платформи за поддръжка. Характерна особеност на талигата от 1915 г. е оборудването на две коловози с общи платформи. По този начин две вериги със собствени направляващи релси всъщност бяха част от един коловоз. Това не позволи отделно да се контролира движението на веригите, но даде максимално възможните размери на опорната повърхност.
Скобите за монтаж на тялото бяха прикрепени към страните на рамката на талигата. Предложено е да се транспортират стоки на дълга платформа с падащи страни. Също така устройства за взаимодействие с влекача трябваше да бъдат поставени върху тялото.
В началото на 1915 г. експериментална гусенична количка е показана на лидерите на страната. По време на тази демонстрация камъни с общо тегло около 500 кг бяха в тялото на продукта. Сред представителите на ръководството на страната, на които беше показана новата разработка, беше първият лорд на Адмиралтейството Уинстън Чърчил. Длъжностното лице доброволно е проверило лично автомобила. Въпреки половин тон камъни, У. Чърчил успява самостоятелно да премести каруцата от мястото й и да я търкаля малко по поляната.
Товарна количка проба 1915 г. Снимка Practicalmachinist.com
Също така, в началото на 1915 г. специалисти от Pedrail Transport Company създават извадка от военна техника на шаси по свой дизайн. На талига с една писта, оборудвана с широки поддържащи устройства, беше предложено да се монтира рамка с опори за брониран щит. Така над централната част на каруцата беше разположен многоъгълен щит, зад който бяха предвидени двойка греди с дръжки за придвижване. Предполагаше се, че войниците ще успеят да избутат щит върху проследено шаси пред тях, предпазвайки себе си и другарите си от вражески огън.
Проектът на подвижния щит беше изведен на етапа на изграждане на прототип. Този продукт беше тестван на полигона и показан на представители на военното ведомство. Военните прегледи не бяха положителни, поради което интересно предложение дори не доведе до изграждането на пълноценен прототип с щит от бронирана стомана.
Демонстрацията на първоначалния двигател пред представителите на командването имаше положителен ефект върху по -нататъшната съдба на проекта, тъй като сега имаше възможност да се получи държавна подкрепа. Освен това от разработката се заинтересуваха специалисти от военния отдел, които биха могли да помогнат на Pedrail Transport Company при създаването на нови проекти. Трябва да се отбележи, че дизайнерите на военното ведомство се интересуваха и от двете разработки на B. J. Диплок. Скоро се появиха първите предложения относно създаването на пълноценна военна техника с витла тип Pedrail.
Прототип на мобилен брониран щит за пехотата. Снимка Practicalmachinist.com
Един от първите, които излязоха с нова идея, беше майор Т. Дж. Хедрингтън. Неговото предложение се отнася до изграждането на колесно бронирано превозно средство, оборудвано с колела Pedrail на системата Diplock. Поради такова задвижващо устройство, което се отличава с големите си размери, беше предложено да се преодолеят различни препятствия, присъщи на бойното поле на Първата световна война. Този проект не беше реализиран, но остана в историята на британското танкостроене. Обещаващо бронирано превозно средство се наричаше Big Wheel Landship („Сухопътен кораб на големи колела“).
Друго предложение дойде от полковник R. E. B. Кръмптън. Този офицер възнамеряваше да построи бронирано превозно средство, използващо две гусени витла. В съответствие с първата версия на проекта, машината, наречена Pedrail Landship („сухопътен кораб с задвижване„ Pedrail “) е трябвало да има дълъг корпус с надлъжно разположение на две коловози, проектирани от B. J. Диплок. Впоследствие проектът е финализиран, след което машината е построена по съчленена схема.
Илюстрации за разказа на Х. Уелс „Сухопътни бойни кораби“. Чертежи On-island.net
Интересното е, че проектът Pedrail остави своя отпечатък не само в историята на технологиите. Още през 1903 г., когато B. J. Диплок и колегите му работят по създаването на експериментална техника, тяхното развитие се превръща в "характер" на литературно произведение. Историята на HG Wells "Сухопътни бойни кораби" беше посветена на необичайни бойни превозни средства с оръжие и картечници, мощна броня и нестандартно шаси. Само за няколко часа 14 бронирани машини успяха да победят цяла вражеска армия. Главният герой, военен кореспондент, по време на битката успя да разгледа шасито на вражеската техника и да си спомни нейния създател. "Сухопътният боен кораб" на противника имаше десет колела от системата на педалите с индивидуално окачване и със собствено задвижване на всяко. Високата мобилност и бойните качества позволиха на екипажите на бронираните машини да определят резултата от цялата война в най -кратки срокове.
Проектът на Брахма на Джоузеф Дилок даде възможност да се решат някои от проблемите на съществуващите витла и до известна степен допринесе за по -нататъшното развитие на технологиите за различни цели. Първите резултати от първоначалния проект бяха няколко прототипа, базирани на съществуващи трактори, както и леко оборудване за различни цели. По -късно, въз основа на разработките по темата Pedrail, британски дизайнери създадоха нови проекти за оборудване. Още през 1915 г. те се опитват да адаптират развитието на ентусиазиран инженер за използване в армията. Следните проекти, базирани на изобретението на B. J. Diplock заслужават отделно разглеждане.
