От края на шестдесетте години Специалното конструкторско бюро на завода im. I. A. Лихачев се включи активно в темата за шнековите снегови и моторни превозни средства. Конструирането и тестването на три типа машини даде възможност да се установят реалните възможности на такава технология, както и да се определят начините за нейното по -нататъшно развитие. Като се вземе предвид опитът от последните проекти, започна разработването на ново превозно средство за всички терени ZIL-2906. С успешното завършване на проекта такава машина трябваше да стане част от обещаващ комплекс за търсене и евакуация, който трябваше да търси и извежда „до континента“космонавти и пилоти.
През 1972 г. SKB ZIL започва тестване на пълноразмерно превозно средство за всички терени ZIL-4904, оборудвано с винт с ротор. Пълното определяне на всички характеристики отне няколко години, но основните характеристики на предложената извадка бяха установени възможно най -скоро. И така, бързо стана ясно, че предложеният шнек не е много подвижен. Колата не можеше да се движи самостоятелно по асфалтирани пътища и се нуждаеше от трактор със специално ремарке, а поради големите си размери не се побираше в товарните отделения на военно -транспортни самолети. По този начин работата на ZIL-4904 / PES-3 с получаване на практически резултати не беше възможна.
ZIL-2906 на полигона
В същия период Специалното конструкторско бюро, заедно с представители на космическата индустрия, разработиха външния вид на бъдещия комплекс за търсене и евакуация PEC-490, който в бъдеще трябваше да търси и извежда кацащите космонавти. По замисъл от проектантите основата на новия комплекс трябваше да бъде триосен терен ZIL-4906 с кран оборудване. Предлага се и допълването му с лек автомобил на унифицирано шаси. За работа в особено трудни райони в комплекс „490“е трябвало да има превозно средство за всички терени с въртящи се винтови устройства.
Новият шнек трябваше да бъде относително малък по размер, за да отговаря на изискванията на военно -транспортната авиация. Освен това трябваше да се побере в задната част на „камион“ЗИЛ-4906. Предполагаше се, че през по-голямата част от пътя тази кола ще се движи с друго превозно средство за всички терени. Тя трябваше да слезе на земята и да започне работа само в случаите, когато колесните превозни средства вече не могат да продължат да се движат. Подобно предложение даде възможност да се реализират всички предимства на необичайно шаси, но в същото време да не се сблъскат с неговите недостатъци.
Нов проект на сравнително компактен терен за комплекс PEK-490 получи фабричното наименование ZIL-2906. В съответствие с наскоро въведената класификация, тя показа, че новата машина принадлежи към класа на специално оборудване и тежи не повече от 2 тона.
Диаграма на машината
През лятото на 1973 г. дизайнерите на SKB ZIL формират общия облик на бъдещото превозно средство за всички терени. Характерна особеност на предварителния проект е максималното намаляване на размера и теглото на конструкцията. По-специално, за това беше предложено да се използват двойка автомобилни двигатели с относително ниска мощност с въздушно охлаждане. Трансмисията трябваше да бъде изградена на борда, което също улесни дизайна. Планирано е също да се намалят теглото и размерите чрез премахване на високите страни и покрива. Спасителният екипаж и космонавтите трябваше да бъдат разположени в открита кабина.
Скоро въз основа на предварителен проект е разработен необходимия набор от проектна документация, която определя окончателния вид на бъдещото превозно средство за всички терени. В същото време основните характеристики на колата не са се променили. Освен това в неговия дизайн и външен вид могат да се видят много характеристики на вече тестваните образци.
За разлика от своите предшественици, опитният ZIL-2906 получи поддържащо тяло, сглобено само от метални части. Характерна особеност на такъв случай бяха изключително простите форми, оформени само от прави повърхности. Горната част на корпуса, която съдържаше кабината и отделението за захранване, получи наклонен преден лист с предно остъкляване. Зад него имаше вертикални страни с ниска височина. В кърмата е предвиден корпус на двигателя, който се отличава с леко увеличена височина. В предната част на долната част на корпуса имаше двойка скосени повърхности-ски за влизане в препятствия, зад които бяха поставени шнековете. Между необичайните витла имаше дъно с трапецовидно сечение. Опорите на задните шнекове бяха разположени под корпуса.
Изглед от кърмата
В задното двигателно отделение, един до друг, бяха монтирани двойка бензинови двигатели MeMZ-967A с мощност 37 к.с. Маховикът на двигателя беше отзад и беше свързан към съединител с една пластина. Като двустепенна скоростна кутия е използвана планетарна предавка. Също така в трансмисията е използвана скоростна кутия с вал, монтирана под ъгъл спрямо други агрегати. Всъдеходът е получил два подобни силови агрегата. Всеки от тях, чрез карданния вал и крайното задвижване, завъртя свой собствен шнек. Променяйки скоростта и посоката на шнековете, водачът може да контролира движението или маневрирането.
Проектът включваше използването на два метални винта с дължина 2888 мм. Диаметърът на всеки от роторите по външната тръба е 860 мм. Ушите са монтирани с ъгъл на наклон 39 °. Както и в предишните проекти, шнековете бяха кухи, така че те можеха да държат колата на вода, допълвайки плаваемостта на запечатания корпус.
Кокпит за екипажа и пътниците беше разположен точно пред корпуса. В пилотската кабина на ЗИЛ-2906 се помещаваха двойка места за екипаж, както и две легнали места за евакуирани космонавти. Предложено е да влезете в пилотската кабина отстрани. За известно удобство на екипажа и пътниците, имаше отстрани сгъваеми стълби. Според проекта кабината не е оборудвана с високи страни и покрив. В същото време тя беше покрита с предно стъкло отпред. Стъклената рамка беше шарнирна и можеше да се побере на предния лист на кутията.
Зимни тестове на сушата
Пилотската кабина имаше волан, педали и набор от индикатори на кормилната станция. Завъртането на волана контролира оборотите на двата двигателя, поради което се спира необходимия ротор. Един лост чрез синхронизирана система управлява скоростните кутии на двата силови агрегата. Педалът на съединителя работи по подобен начин. Педалът на газ от своя страна едновременно увеличава скоростта на двата двигателя.
Всъдеходът ZIL-2906 се счита за допълнение към друго спасително оборудване и затова получава набор от подходящо оборудване. Екипажът имаше на разположение радиостанция Pelican, преносим пеленгатор NKPU-1, магнитен компас, носилка, медицинско оборудване, спасителни жилетки, укрепващ инструмент, пожарогасител и др. Екипажът на шнека може да намери космонавтите, да им помогне и да ги отведе до други спасители.
Новият автомобил имаше специални изисквания по отношение на размерите и теглото. Те бяха успешно завършени. Дължината на ЗИЛ-2906 е само 3,82 м, ширината е 2,3 м, височината по протежение на тялото е 1,72 м. Пътният просвет върху твърда повърхност е 590 мм. Собственото тегло на терена не надвишава 1280 кг. Бруто тегло - 1802 кг, включително 420 кг полезен товар.
Сглобяването на експериментално превозно средство от нов тип приключи в средата на лятото на 1975 г. На 21 август започна първият етап на изпитания, мястото за което бяха езерата на рибната фабрика в Нара. Забележимите недостатъци на електроцентралата бяха бързо установени. Двигателите MeMZ-967A използват въздушно охлаждане, което налага някои ограничения. Например, на вода, теренното превозно средство ускорява само до 10-12 км / ч, а протичащият въздушен поток не може да охлади двигателите нормално. През есента тестовете бяха продължени на дренирани езера и на неравен терен. При такива условия ходовата част и електроцентралата са изправени пред увеличени натоварвания. Двигателите нямаха мощност и се повредиха няколко пъти.
Шнек в блатото
Първите заключения, направени от резултатите от тестовете, засягат електроцентралата. Продуктите на MeMZ-967A от автомобила Запорожец не отговаряха на поставените задачи. Те трябваше да бъдат заменени с други автомобилни двигатели, но това изискваше най -сериозната обработка на шнека, която беше предложена да се извърши по -късно. В тази връзка опитният ZIL-2906 влезе в следващите тестове в същата конфигурация.
През март следващата 1976 г. всички машини на бъдещия комплекс PEK-490 бяха изпратени в Рибинск за съвместни изпитания. Движейки се през снега, опитното превозно средство със задвижване със шнек и блато показва много висока производителност. На снежна покривка с дебелина 700 мм колата ускори до 15 км / ч. Скоростта в блатото беше около половината от тази. Всъдеходът се изкачваше по склоновете със стръмност 24 ° без никакви проблеми.
Около месец по-късно ZIL-2906 е изпратен в Star City за демонстрация пред представители на космическата индустрия. Освен всичко друго, колата е показана в движение на замръзнало езеро. По време на такова пътуване слабият лед се счупи и фуражът на теренното превозно средство падна във водата. Въпреки това той продължи да се движи и започна да пробива леда пред себе си. След като направи дълъг пробив в леда, теренът се върна на брега. Прототипът получи високи оценки от специалисти.
Повдигане на снежно и блатно превозно средство на борда на ЗИЛ-4906
През юни-юли 1976 г. комплексът "490" е тестван в района на град Каган (Узбекска ССР). Новият шнек е тестван върху пясъци, във водата на езерото Dingyzkul, както и върху тръстикови лехи, площи със солена кора и др. В същото време температурата на въздуха често достига + 50 ° C. Беше тествана и възможността за транспортиране на превозно средство за всички терени на борда на колесно превозно средство ZIL-4906 с разтоварване и товарене с помощта на стандартно краново оборудване.
Установено е, че в специалните условия на Узбекистан двигателите с ниска мощност са склонни към прегряване и определени повреди. Оказа се също, че теренът се нуждае от затворена кабина. Попадайки под автомобила за всички терени, стъблата на тръстиката се счупиха и буквално се навиха около роторите. Някои от тях, въртейки се с шнековете, се опитаха да ударят пилотската кабина и можеха да наранят екипажа. Специфични условия и редица отрицателни фактори доведоха до факта, че в резултат на тези тестове значителна част от машинните части бяха покрити с ръжда.
През януари 1977 г. започват зимните изпитания на ЗИЛ-2906. Те бяха проведени във Воркута при температури на въздуха до -35 °. Оказа се, че изминава поне час от момента на включване на нагревателите до пълното загряване на двигателите. При ниски температури се появи нов проблем под формата на замръзване на лагерите на предните лагери на шнековете. Поради това беше позволено да се движи само на първа предавка.
Астронавти на борда на терен ZIL-2906
След завръщането си от Воркута тестовете на опитния шнек бяха преустановени. Нови проверки бяха направени едва през зимата на следващата 1978 г. На заснежените езера на завода в Нара новият ZIL-2906 беше сравнен с предишния ZIL-4904. Гусеничният транспортер ГАЗ-71 също участва в сравнителни тестове. При различни условия трите машини имаха определени предимства една над друга. Например, при измерване на максималната скорост на девствен сняг, малкото по размер превозно средство за всички терени с шнек-ротор заобиколи по-големия си предшественик. В същото време той значително изостава от проследявания конкурент.
През първата половина на 1978 г., теренното превозно средство ZIL-2906 претърпява незначителни ревизии. Кормилната станция, построена с помощта на волан, е променена на „традиционна“. Сега работата на двата бордови силови агрегата и въртенето на шнековете се управляваха от лостовете. Останалите системи за управление не са се променили.
През юли-август се проведоха нови тестове, по време на които беше тествана модифицираната система за управление. На първо място, изпитателите се интересуваха от характеристиките на маневреност и управляемост при използване на лостове. Подобни подобрения като цяло се оправдаха. Независимо от това, те не можеха да надделеят над съществуващите недостатъци на машината, свързани с не особено съвършената електроцентрала. След летни изпитания през 1978 г. ZIL-2906 е върнат в завода.
Още при първите проверки беше установено, че съществуващите двигатели на MeMZ-967A не се различават по висока производителност и не отговарят напълно на възложените им задачи. Въвеждането на нова електроцентрала от своя страна беше свързано с необходимостта от най-сериозната обработка на цялото превозно средство за всички терени. В не особено успешна конфигурация, съществуващият ZIL-2906 влезе в нови тестове, а междувременно дизайнерите на SKB ZIL започнаха да разработват обновената му версия, която напълно отговаря на изискванията. Новата версия на шнеково превозно средство за сняг и блато за службата за търсене и спасяване получи името ЗИЛ-29061. За разлика от не особено успешния предшественик, той успя да достигне масово производство и пълноценна работа.
