Торпедата, ръководени от човека, са разработени по време на Втората световна война за използване като скрито морско оръжие. На такова торпедо бяха поставени на кон двама души, които имаха най -простата навигационна система и ръчно управление. Това име обикновено се използва за оръжейните системи, които Италия и по -късно Великобритания разполагат в Средиземно море и използват за атака на кораби във вражески пристанища. Японците също бяха въоръжени с ръководено от човека високоскоростно торпедо "kaiten", което самоубиецът изпрати право към целта в своята суицидна мисия. Дизайнът на тези торпеда лежи в основата на подводните превозни средства за бойни плувци днес
По време на Студената война Франция е в челните редици в разработването на практически подводни превозни средства за транспортиране на морски групи специални сили. Тази страна разработи технологията на подводното превозно средство за доставка на бойни плувци SDV (Swimmer Delivery Vehicle), а флотът й стана първият, който използва подвижни сухи док камери DDS (Dry-Deck-Shelter). Докинг камерата е контейнерен модул с хангарен въздушен шлюз за излизане от подводницата на бойните плувци. Превозните средства на плувците могат да се транспортират вътре в докинг камерата - един SDV модул или до четири надуваеми гумени лодки. Тези докове се използват активно от френските военноморски специални сили Commando Hubert - френският еквивалент на групите за специални сили на американския флот SEAL (морски, въздушни и сухопътни). Лодката -превозвач трябва да бъде специално модифицирана, за да може да получи DDS, тя трябва да има подходящо конфигуриран докинг люк и подходящи електрически връзки и тръбопроводи за вентилация, подаване на въздух за плувци и отводняване на вода. В бъдеще, с приемането на нови многофункционални ядрени подводници от клас Suffren, френският флот ще възвърне способностите си за SDV. От самото начало френските ядрени подводници са проектирани да носят DDS зад кулата. Те ще бъдат по -големи от предишните камери за сух док и ще имат директен достъп до корпуса на лодката, така че водолазите да могат да влязат в камерата на дока дори когато са потопени, което дава определено оперативно предимство.
Новият проект SDV за френските специални сили Commando Hubert е подводно превозно средство със специална война на ESA (SWUV), което ще бъде известно във френския флот като PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). ECA Group по -рано доставя SDV на френския флот по класифицирани договори. Създаден в сътрудничество с Френската служба за обществени поръчки за отбрана, апаратът SWUV е проектиран да доставя MTR и тайни мисии за проникване на брега, събиране на разузнавателни данни по крайбрежието с помощта на оптоелектронни подсистеми и транспортиране на експлозиви до целевата зона. Той ще може да разгръща отдалечени подсистеми за събиране на информация под вода и след това да предава видео или тактическа информация по радио или сателитен канал. Устройството е с дължина 8,5 метра, в сравнение с предишните френски устройства, то е по -голямо, може да транспортира шест бойни плувци, включително двама членове на екипажа.
Докинг камерите DDS могат да транспортират, разполагат и евакуират екипи на специални сили, използвайки надуваеми гумени лодки за диверсионни групи CRRC или подводни превозни средства SDV (SEAL Delivery Vehicle), докато остават потопени. В ерата на по -чести военни действия в крайбрежните и крайбрежните зони тези оръжия значително увеличават бойните възможности както на подводницата, така и на личния състав на силите за специални операции (SSO).
SDV Mark 8 Mod 1 в момента е единственият SDV, експлоатиран от многофункционалните ядрени подводници от класа на Вирджиния и Лос Анджелис и британските подводници от клас Astute (за бойни плувци на Кралската служба за кацане със специално предназначение). Това устройство е надстройка от предишния Mark 8 Mod 0. Основното подобрение спрямо Mod 0 е, че е направено от пластмаса, подсилена с фибростъкло, а не от алуминиева сплав, и включва модерен комплект електроника.
Нов SDV, наречен Proteus, се разработва от Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics и Battelle. Вътре в апарата "мокър тип" могат да бъдат настанени до шест бойни плувци, всеки от които има своя собствена станция за подаване на въздух. Когато достигнат дадена зона, плувците просто отварят товарната врата и изплуват от превозното средство. Proteus може да бъде оборудван и с допълнителен модул за подаване на въздух, инсталиран в центъра на товарния отсек, който може да доставя въздух на всички плувци в продължение на десет часа.
Proteus е с дължина 8 метра и има два вертикални и два хоризонтални тласкача и може да работи на дълбочина 50 метра, движейки се със скорост 10 възела. Proteus е оборудван с акустични комуникации за подводни данни и гласова комуникация, сателитна комуникационна система Iridium и конвенционални радиостанции за глас и данни. Екипажът може да актуализира своите данни за местоположението, без да се изкачва напълно, като използва GPS приемник, инсталиран върху една от мачтите, простиращи се над повърхността на водата.
Докато системата за камери за сух док е практично решение за изстрелване на подводни водолазни транспортни превозни средства, атакуващите подводници от следващо поколение са проектирани да могат да изстрелват и връщат такива превозни средства директно от корпуса на подводницата. Една от първите такива лодки ще бъде подводницата A26 super stealth подводница на шведския флот, която е поръчала две подводници от шведската корабостроителница Saab Kockums.
С възраждаща се Русия със своя свободен достъп до Балтийско море, шведският флот реши да обърне по -голямо внимание на разполагането на силите за специални операции и в тази връзка изтъкна изискване за интегриране на системите SDV в проекта на нова подводница А26. Подводницата A26, със способността си да лежи на земята, ще се превърне във функционално гъвкава платформа за подводни специални операции. Тя не само ще може да изстрелва и връща автономни подводни и надводни дистанционно управляеми превозни средства (AUV / ROV) от няколко типа (включително новата SUBROV на Sea Owl, способна да провежда скрити противоминни действия, да осигурява комуникации и разузнаване) или да служи като активна докинг станция за автономни превозни средства, но ако е необходимо, извършете едновременното спускане или приемане на няколко превозни средства SDV.
В носа подводницата ще има универсален MMP (многомисионен портал) с дължина 6,5 метра за приемане и освобождаване на бойни плувци, а SDV ще се спуска и връща през въздушен шлюз FPL (гъвкав заключващ товар) с диаметър 1,6 метра, разположен в носа на лодката между четири торпедни апарати. Устройството е предназначено за група от шест бойни плувци и двама членове на екипажа, те ще могат да излизат и да се връщат през MMR, в който устройството също ще се съхранява и обслужва.
Разработването и изграждането на SDV за подводница А26 се извършва от съвместната шведско-британска група James Fisher Defense Sweden. Неговите тестове се провеждат в архипелага близо до Стокхолм и във водите на западното крайбрежие на Шотландия, както и в други райони. SDV не само ще разширят обхвата на подводниците, но също така ще могат да изпълняват други задачи в крайбрежната зона, например операции за борба с тероризма, специални операции, операции за борба с наркотиците, операции за защита на морски съоръжения и противоминни действия.
SDV ще се задвижва от дизелов двигател, подобрени литиево -полимерни батерии, носови и кърмови кормилни двигатели, реактивни двигателни системи и кормила. Инсталирането на двигатели с променлив вектор на тягата в комбинация с литиево-полимерни батерии направи възможно получаването на мощен апарат с минимален акустичен подпис. Устройството SDV за подводница А26 ще има обхват от 15 морски мили при скорост от 5 възела. В допълнение към група от специални сили от шест души и двама членове на екипажа, апаратът има достатъчен обем, за да побере резервоар за компенсация на масата, резервоари за подстригване, допълнителни въздушни цилиндри и товарно отделение. Превозното средство ще има и запечатани извънбордови контейнери за оборудване.
Във връзка с увеличаването на броя на операциите, включващи подводни MTR, отбранителните компании се фокусират и върху средствата за справяне със SDV и бойните плувци. Atlas Elektronik UK Ltd е разработил сонар за откриване на водолази Cerberus Mod 2 (DDS), който може да бъде инсталиран на кораби и неподвижни обекти. Самият сонар, кабелът и работното място на оператора тежат заедно 25 кг, което означава, че тази преносима система може да се носи от един човек. Сонарът, с радиус на откриване до 9 км, осигурява максималното време за вземане на решение. Функциите за автоматично откриване, класифициране и проследяване на подводни обекти осигуряват надеждни предупреждения с много ниски нива на фалшиви аларми, като по този начин намаляват натоварването на оператора.
Тази система в момента е в експлоатация с флотите на осем държави, а в края на 2016 г. компанията подписа два важни договора за Cerberus Mod 2 DDS. Първият договор включва продажба на няколко допълнителни сонара за разширяване на системата за защита на пристанището. Atlas Elektronik ще качи софтуер в тази система, за да контролира всички хидроакустични станции наведнъж. Вторият договор беше възложен на страна от Близкия изток, която избра Cerberus за много трудните условия и също така нареди сертифициране за инсталиране на морски кораби. За да отговори на спешните оперативни нужди на клиента, системата беше доставена в рамките на един месец.
Cerberus DDS е най -новото поколение сонарни станции за откриване на плувци, специално разработени за откриване и класифициране на водолази и плувци със затворени и затворени превозни средства, подводни и безпилотни превозни средства. Военно-квалифицираната система се доставя като лек комплект за бързо разгръщане, който може да се управлява от кораб или като част от фиксирана система за защита на пристанището.
