В продължение на половин век основата на американската самоходна артилерия са самоходните оръдия на семейство М109. Последната модификация на този самоходен пистолет, наречена M109A6 Paladin, влезе в експлоатация в началото на деветдесетте години. Въпреки доста високите характеристики, самоходният оръдие Paladin вече не отговаря напълно на изискванията за съвременните самоходни оръдия. Поради тази причина, малко след началото на производството на бойните машини M109A6, стартира нов проект, XM2001 Crusader. Още в най -ранните си етапи, този проект получи много похвали. Понякога се спореше, че благодарение на новия самоход ще се случи истинска революция в артилерията.
Първите проучвания за обещаващи артилерийски системи започват в средата на осемдесетте, но проектите за такива бойни машини се появяват много по-късно. В средата на деветдесетте години, когато започна разработването на ACM XM2001, се очакваше да завърши проекта в рамките на следващите десет години. Първите серийни самоходки от новия модел бяха планирани да бъдат построени през 2004 г., а през следващата да започнат своята експлоатация във войските. Трябва да се отбележи, че времето на тази или онази част от проекта се е променило няколко пъти. И така, в началото на две хилядни години, когато опитният самоход „Кръстоносец“отиде на изпитание, осиновяването беше отложено за 2007-2008 г. Нуждата от войски се изчислява на 800 бойни машини.
Проектът на обещаващ самоходен пистолет е разработен от United Defense и General Dynamics. В съответствие с изискванията на клиента, новата бойна машина трябваше да надмине съществуващата техника по редица параметри. Изискваше се повишаване на мобилността, пожарната ефективност и оцеляването. Освен това беше необходимо да се намали сложността на поддръжката. Такива изисквания доведоха до факта, че компаниите за разработка решиха да използват голям брой нови автоматизирани системи и това в крайна сметка оказа решаващо влияние върху външния вид на самоходната артилерийска единица.
По време на разработването на проекта ACS Crusader променя външния си вид няколко пъти. Например в ранните версии на проекта бойната маса на самоходните оръдия надхвърля 60 тона. Изискванията за мобилност обаче принудиха да променят проекта, намалявайки бойното тегло на превозното средство с почти един и половина пъти - до 40 тона. Впоследствие този параметър се променя няколко пъти в малки граници. Размерите и теглото на самоходния пистолет бяха намалени преди всичко поради необходимостта от транспортирането му със съществуващи военно-транспортни самолети.
По време на проекта XM2001 е трябвало да се намали екипажът, което съответно повлия на оформлението на вътрешните обеми на корпуса. И така, пред него беше поставено отделение за управление с работни места за трима членове на екипажа (водач, командир и стрелец). В средната и задната част на корпуса имаше двигателно-трансмисионното и бойното отделение. Електроцентралата е била газов турбинен двигател LV100-5 с мощност 1500 к.с. и дизелови Perkins CV12 със същата мощност. И двата двигателя могат да осигурят на ACS висока мобилност. Освен това се предполагаше, че използването на газотурбинен двигател ще позволи обединяването на няколко типа съвременни бронирани превозни средства. В крайна сметка прототипът на ACS получи газотурбинен двигател.
Новата гусенична ходова част включва седем пътни колела от едната страна и задно задвижващо колело. Хидропневматичното окачване, според изчисленията, може да осигури достатъчна проходимост и плавно каране дори при високи скорости. По време на тестовете ACS XM2001 ускори по магистралата до скорост от 67 км / ч. При шофиране по неравен терен беше възможно да се развие скорост от 48 км / ч. Круизният обхват по магистралата надхвърля 400 км. С такава мобилност обещаващ самоход може бързо да напусне огневата позиция и да избегне отмъщение.
Целият екипаж на самоходния оръдие "Кръстоносец" трябваше да бъде разположен в общото отделение за управление, което постави специални изисквания към електронното оборудване на бойната машина. Работните места на екипажа бяха оборудвани с комплекс от електронно оборудване, предназначено за навигация, изчисляване на ъглите на насочване, наблюдение на състоянието на единиците на превозното средство и др. Самоходният пистолет също беше оборудван със система за обмен на тактическа информация, която позволява на екипажа да използва целеви обозначения на трети страни.
Прехвърлянето на работните места на екипажа в един обем в корпуса, изолиран от бойното отделение, принуди авторите на проекта да започнат да създават автоматизирани системи за доставка на боеприпаси и оръжие. Вътре в кулата е монтирано оборудване, което е в състояние самостоятелно да получава боеприпаси от брониран носител, да ги поставя в складове и да зарежда оръжието. Стрелецът или командирът може само да даде команда за стартиране на необходимата процедура и, ако е необходимо, да посочи вида на необходимите боеприпаси. Всички допълнителни операции се извършват автоматично. За насочване на пистолета бяха използвани и автоматични системи, които бяха отговорни както за изчисляване на ъглите на прицелване, така и за завъртане на кулата или повдигане на цевта. Инсталационната система на пистолета даде възможност за стрелба с ъгъл на повдигане на цевта от -3 ° до + 75 °.
В самоходната кула XM2001 беше предложено да се монтира оръдието 155 мм калибър XM297 с цев 56 калибър. Този пистолет, вече на етап изчисления, показа високите си перспективи по отношение на обхвата на стрелба. За да се подобри точността при изстрелване на неуправляеми снаряди, той беше оборудван с интегрирана система за охлаждане с течна цев. Проблемът за намаляване на отката е решен чрез оригинални устройства за откат и дулна спирачка. При разработването на пистолета беше решено да се хромират отвора и камерата, за да се намали износването.
Оръдието XM297 запазва отделно зареждане, традиционно за своя артилерийски клас. За по -голяма гъвкавост на използване, тя трябваше да използва модулната система за гориво MACS. Променяйки броя на модулните заряди, можете да регулирате обхвата на стрелба в определени граници. В автоматизираното опаковане на бойното отделение на ACS Crusader бяха поставени 48 снаряда от различен тип и 208 модула на гориво. Броят на модулите, изпратени в камерата, беше изчислен непосредствено преди изстрела, заедно с други параметри на стрелба.
Работейки по проекта за нова ACS, служителите на United Defense и General Dynamics обърнаха голямо внимание на скоростта на стрелба. Важно „умение“на съвременната артилерийска система е методът за изстрелване на MRSI (т. Нар. Шум от огън). Това означава, че самоходният пистолет може да направи няколко изстрела, съчетавайки силата на горивния заряд и ъгъла на издигане на пистолета, в резултат на което няколко снаряда падат върху целта с минимален интервал. Тази техника на стрелба ви позволява да нанесете щети на противника в най -кратки срокове и преди той да има време да реагира. В тази връзка проектът XM2001 използва цял набор от мерки, насочени към увеличаване на скоростта на пожар.
Основната работа за осигуряване на висока степен на пожар падна върху автоматичния товарач. В рамките на няколко секунди тя трябваше да извади снаряд от необходимия тип от мястото за съхранение, да го изпрати в камерата, да извлече определен брой модули за зареждане с гориво, също да ги изпрати в камерата и след това да затвори затвора. При приблизителна скорострелност от 10 патрона в минута, автоматизацията трябваше да извърши всички тези операции за 4-5 секунди. За да се подобри надеждността, пистолетът XM297 е оборудван с оригинална система за запалване с лазерен заряд. Модулите за зареждане MACS имаха напълно горима обвивка, което премахна необходимостта от автоматизация за премахване на втулката или палета. При стрелба по метода MRSI самоходните оръдия на Crusader могат да изстрелят серия от до осем изстрела.
Оръдието XM297 може да използва целия обхват от 155 мм снаряди, съществувал в края на деветдесетте години. В зависимост от изпълняваната мисия, самоходният пистолет Crusader може да стреля с експлозивни, димни, запалителни, DPICM групи (противотанкови и противопехотни) или SADARM (противотанкови). При използване на конвенционални снаряди, които не са оборудвани с газов генератор или ракетен двигател, обсегът на стрелба достига 40 км. Планира се включването на управляван снаряд Excalibur с максимален обсег на стрелба до 57 км в обсега на боеприпасите за новата САУ.
Едновременно с самоходна артилерийска инсталация XM2001, броненосният боеприпас XM2002 е създаден като част от проекта Crusader. И двете превозни средства имаха общо шаси и бяха 60% унифицирани. Носещият боеприпаси се различава от самоходния по това, че вместо купола на покрива на корпуса му е поставен брониран кожух и оборудване и оборудване, предназначено за съхранение и прехвърляне на снаряди и горивни модули. Освен това превозвачът може да превозва гориво. Всички операции по презареждане на боеприпаси и изпомпване на гориво се извършват автоматично. Екипажите на двата автомобила контролират само хода на процесите, без да напускат работните си места. За пълното зареждане на боеприпасите и зареждането с гориво бяха необходими не повече от 12 минути. Екипажът на превозвача се състоеше от двама души.
Високата скорост, скорострелността на ниво от 10 патрона в минута, възможността за стрелба по метода MRSI и други характеристики на проекта "Кръстоносец" са станали причина за много положителни оценки. Според различни експерти оцеляването на XM2001 ACS е било 3-4 пъти по-високо от това на M109A6 Paladin. Бойната ефективност също беше висока. Изчисленията показаха, че за 5 минути батерия от шест самоходни оръдия може да свали до 15 тона снаряди по главите на противника. За да направите това, обаче, бойните превозни средства трябваше да работят заедно с носители на боеприпаси.
В края на 1999 г. първият прототип на обещаващ самоходен пистолет отива за тестване. Бойната машина XM2001 напълно потвърди всички изчислени характеристики, въпреки че по време на тестовете бяха установени някои проблеми, които скоро бяха отстранени. Пътуванията около полигона и стрелбата по условни цели продължиха няколко години. И така, през ноември 2000 г. самоходният пистолет "Кръстоносец" достигна скорост на стрелба от 10, 4 патрона в минута, което беше максималната стойност на този параметър по време на тестовете.
Високите характеристики на работа и пожар направиха XM2001 Crusader ACS изключителен пример за артилерийска технология. Въпреки това, през май 2002 г., след поредица от успешни тестове, Пентагонът уведоми United Defense и General Dynamics за прекратяването на проекта. Причината за това бяха икономическите характеристики на обещаваща самоходна артилерийска инсталация. Използването на голям брой нови автоматизирани системи, разработени специално за новия ACS, се отрази на цената му. Според изчисленията от онова време всяка от производствените машини "Кръстоносец" би струвала на бюджета 25 милиона долара. За сравнение, германската самоходна гаубица PzH-2000, малко по-ниска от XM2001 по производителност, по това време струваше не повече от 4,5 милиона.
Обстоен анализ на характеристиките и възможностите на новия самоход е ясно показал, че превъзходството в огневата мощ или оцеляването не може да компенсира значителна загуба в цената. Поради това работата по програмата Crusader беше съкратена. Трябва да се отбележи, че развитието на този проект не е загубено. Малко след закриването на проекта United Defense получи нов договор за създаване на модерни артилерийски системи. Тази военна поръчка означава подобряване на съществуващите разработки за използване в нови проекти.