От 1966 г. е създадено специално конструкторско бюро на завода. I. A. Лихачев се занимаваше с темата за теренните превозни средства с т.нар. ротационен винтов витло. Първите експерименти в тази област, проведени с помощта на оригиналния прототип, показаха всички основни характеристики на необичайното шаси. Сега беше възможно да се започне разработването на машина в пълен размер, подходяща за използване в реални условия. Новото превозно средство за сняг и блато с винтово шаси е наречено ZIL-4904 и PES-3.
Първият машинен шнек от SKB ZIL беше проба, наречена ShN-67, която по-късно беше преработена и преименувана на ShN-68. В продължение на няколко сезона опитното превозно средство за всички терени е тествано в различни региони и условия, което гарантира събирането на голямо количество данни за работата на нестандартно задвижващо устройство. Скоро в завода в Москва е построен специален щанд, с помощта на който е трябвало да се изработят различни конфигурации на въртящи се винтови системи, без да се прибягва до възстановяване на съществуващия прототип. Изследователската работа също даде желаните резултати и беше възможно да се започне разработването на ново превозно средство за всички терени.
Снежно и блатно превозно средство ЗИЛ-4904 / ПЕС-3 на транспортно ремарке. Снимка на Държавния военно -технически музей / gvtm.ru
В края на шестдесетте години специалисти от СКБ ЗИЛ, начело с В. А. Грачев продължи да работи по инсталации за търсене и евакуация за космическата индустрия. Космонавтиката се нуждаеше от свръхвисоки превозни средства за проходимост, способни да достигнат до най-недостъпните райони и да извадят космонавти с кораб за спускане. По това време теренът PES-1 е създаден и приет за доставка, но работата не спира. В началото на седемдесетте години започва разработването на два нови проекта наведнъж: колесното теренно превозно средство на колела PES-2 и високопроходимо превозно средство за шнекове PES-3.
Към техниката на евакуация бяха наложени специални изисквания по отношение на способността за проходимост и затова в определен момент имаше предложение за изграждане на машина с въртящо се винтово витло. По аналогия с предшествениците си, тази проба е обозначена като PES-3. Той също имаше фабрично обозначение ZIL-4904, което разкрива някои от характеристиките на проекта. Цифрите в този индекс показват, че теренното превозно средство принадлежи към класа на специално оборудване с бруто тегло от 8 до 14 т. Използваните имена обаче не отразяват най-интересните характеристики на проекта.
Тестове за терен, отговарящи на проекта PES-3A. Снимка "Оборудване и оръжия"
Проектирането продължава до началото на 1972 г., след което в пилотното производствено съоръжение ЗИЛ започва изграждането на бъдещото превозно средство за всички терени PES-3. За известно опростяване на строителството и последваща експлоатация беше предложено да се използват вече разработени идеи и технологии. В допълнение, готовите възли бяха широко използвани. По-специално те използваха силови агрегати от серийното шаси ZIL-135L и други налични продукти.
Въз основа на опита от предишни проекти, колата е построена на базата на рамка, заварена от метални профили. На рамката е монтирана облицовка от стомана и фибростъкло. Цялата долна запечатана денивелация на корпуса получи метална обвивка. Пластмасата е била използвана само като част от горните корпуси. Долната стоманена част на тялото имаше доста сложна форма, образувана от няколко пресичащи се равнини. Тя получи многоъгълно напречно сечение с централен блок, отстрани на който трябваше да бъдат роторите на витлото. Горните части на металния корпус образуват голяма платформа-палуба.
Електроцентрала и трансмисия от проекта PES-3A. Чертеж "Оборудване и оръжия"
Пред автомобила имаше голяма кабина от фибростъкло. Непосредствено зад него беше предвидена голяма товарна зона, подходяща за настаняване на полезен товар или допълнителен модул, като например пътническа кабина. Целият товар трябваше да бъде поставен само на обекта. Вътрешните обеми на корпуса са дадени само за електроцентралата и предавателните устройства. Присъстваха и някои други агрегати, като резервоари за гориво с общ капацитет 1200 литра.
В задната част на корпуса, под палубата на покрива, маховиците напред бяха поставени два бензинови двигателя ЗИЛ-385 с мощност 180 к.с. всеки. Пред тях имаше автоматични хидромеханични трансмисии. Такива силови агрегати под формата на двигател и трансмисия са заимствани от серийната машина ZIL-135L без специални модификации. Пред зъбните колела имаше сумираща предавка, свързана с тях посредством двойка карданни валове. Скоростна кутия с пет вала с функция за заден ход осигуряваше мощност на надлъжния перпендикулярен вал, който преминаваше между двигателите. В задната част на колата имаше основна предавка, чифт странични съединители със сухо триене и лентови спирачки.
Бордовите трансмисии осигуряват изход на въртящ момент към втулките на ротора на шасито. Последните бяха разположени в задната част на корпуса и с помощта на стелажи бяха пренесени на определено разстояние от страните на корпуса. Задвижващият агрегат се задвижваше само отзад.
Шнек на водата. Снимка Tehnorussia.ru
Въз основа на резултатите от изследванията, използвайки специална стойка, се формира оптималният вид на винта с въртящ се винт. Планира се теренът PES-3 да бъде оборудван с двойка винтови ротори с дължина 5,99 м с диаметър на главния цилиндър 1,2 м. Цилиндричното тяло и коничните краища на винта са изработени от AMg-6 сплав. На външната повърхност на тялото бяха фиксирани спираловидни уши с триъгълно напречно сечение с височина 150 мм. Цилиндърът имаше три спирали с монтажен ъгъл 34 °.
Предният край на шнека беше фиксиран върху неподвижна основа под пилотската кабина. За да се улесни движението по неравен терен, такава стойка беше покрита с наклонена ски-ски. Задните опори с валове и скоростни кутии бяха открити в кърмата.
Всъдеходът е оборудван с триместна кабина с голямо остъкляване. Достъпът до работните места на екипажа беше осигурен от двойка странични врати. Относително високата височина на колата и липсата на подложки за крака затруднява до известна степен кацането. В това отношение обаче шнекът ZIL-4904 е малко по-различен от друго оборудване с подобно предназначение.
Тестове върху водата, изглед към кърмата. Снимка "Оборудване и оръжия"
Стаята за управление на водача имаше табло с набор от циферблати, бутони и превключватели. Работата на двигатели, хидромеханични предавки и трансмисии се контролира с помощта на набор от лостове и педали, наподобяващи оборудването на конвенционалните гусени превозни средства.
Основното свръхвисоко шаси за проходимост с необичайно витло беше доста голямо. Дължината на PES-3 достига 8275 мм, ширината е 3,2 м. Височината по покрива на кабината е 3 м. На твърда повърхност просветът достига рекордните 1,1 м. Предният ъгъл на надвес е 30 °, отзад - 70 °. Собственото тегло е определено на 7 т. Заедно с полезен товар до 2,5 т, общата маса на превозното средство леко надвишава 10,1 т. Според изчисленията, при сняг или кал шнекът може да достигне скорости до 15-17 км / ч. Максималната скорост по водата е определена при 8-10 км / ч.
ZIL-4904 след преструктуриране по проект PES-3B. Снимка Tehnorussia.ru
По време на изпитанията на прототипа ShN-67/68 беше установено, че витлото с въртящ се винт не може да се използва върху твърди повърхности. На асфалт или бетон металните уши, поемащи цялата маса на автомобила, бързо се износват и губят характеристиките си. В тази връзка, в рамките на новия проект ZIL-4904, беше разработен специален транспортьор за транспортиране на превозно средство за всички терени по пътища.
Беше предложено транспортирането на автомобила PES-3 на специално ремарке с достатъчни размери. На ремаркето пред платформата с необходимите размери е монтирана ос с две колела, оборудвани с гуми „за всички терени“. Зад площадката е поставена двуосна талига с подобни колела. Ремарке заедно с камион ЗИЛ-130 може да осигури доставката на прототип до полигона. Въпреки своята изключително поддържаща роля, специалният трейлър има значителен принос за тестването и за проекта като цяло.
Въз основа на опита от експлоатацията на съществуващи инсталации за търсене и евакуация беше предложено да се създадат две основни модификации на обещаващо превозно средство за всички терени. Така че машина, наречена PES-3A, е предназначена за транспортиране на спасители, астронавти и някои товари или оборудване. Спускащото се превозно средство, от своя страна, трябваше да бъде изнесено в помещението на превозното средство PES-3B. Имаше и предложение за оборудване на двете машини с твърда тегличка, поради което те могат да бъдат свързани в система с допълнително повишени характеристики на проходимост.
Диаграма на предаване от проекта PES-3B. Чертеж "Оборудване и оръжия"
В началото на 1972 г., след приключване на проектните работи, SKB ZIL стартира сглобяването на опитен шнек. Автомобилът е построен по проект PES-3A и е трябвало да носи купето. Кабина от фибростъкло беше монтирана зад пилотската кабина, която се издигаше почти половин метър над нея. Салонът заема около половината от дължината на корпуса. Зад кабината беше осигурен допълнителен корпус от кутия с обеми за транспортиране на оборудване и имущество. Пътническата кабина имаше няколко прозореца в предната стена и отстрани. Кацането се извършваше през малък заден люк. Вътре в кабината бяха предвидени четири места за пътници. Имаше и шкафчета и други томове за разнообразно спасително и медицинско оборудване.
30 април 1972 г. Засадете ги. Лихачев завърши изграждането на прототип на превозно средство във версията PES-3A. До средата на май сглобяването на специално ремарке продължи и едва след появата му, теренът можеше да бъде изпратен за тестване. Първите проверки бяха извършени върху водата. Езерата на рибната фабрика "Нара" станаха изпитателен обект. В продължение на около два часа шнекът плаваше с висока скорост, след което главната предавка се прегрява. След като го разглобиха, експертите установиха, че няколко части са се срутили поради липса на смазване. Изискваше се ремонт и преразглеждане на смазочните средства.
Транспортиране на PES-3B на специално ремарке. Снимка "Оборудване и оръжия"
През юни започна нов етап на тестване, по време на който ZIL-4904, наред с други неща, беше сравнен с други образци на специално оборудване. Максималната скорост на високопроходимото превозно средство над водата надвишава 10 км / ч. С товар от 2,5 тона той ускори до 9, 25 км / ч. В блатото скоростта без товар и с товар беше съответно 7, 25 и 7, 1 км / ч. За пореден път беше потвърдено, че шнековете PES-3 и ShN-68 са в състояние да се движат по т.нар. сал, докато за верижни превозни средства се оказва непреодолим.
В същото време беше установено, че при определени условия въртящият се винт показва недостатъчна маневреност върху меки повърхности. Така че на плаващата растителност той, слабо реагирайки на командите на водача, показа тенденция да се обърне към най -малкото съпротивление. В някои случаи тази функция на машината затруднява маневрирането веднага след излизане на брега.
До началото на есента на 1972 г. SKB ZIL завърши изпитанията на необичайна машина и започна да усъвършенства съществуващия проект, като вземе предвид натрупания опит. Тестовете показаха, че съществуващата конструкция на трансмисията е прекалено сложна и трябва да бъде подобрена. Изискват се и някои промени в електроцентралата и системите за управление. И накрая, в хода на бъдещото преструктуриране беше предложено теренното превозно средство ZIL-4904 да бъде преобразувано в товарна версия на PES-3B.
Шнек PES-3B (на заден план) за съвместни опити. Снимка "Оборудване и оръжия"
Силовите агрегати под формата на двигатели и хидромеханични трансмисии бяха обърнати назад. Сумиращият редуктор е премахнат. Сега от GMF заминаха карданните валове, свързани към собствените си крайни задвижвания. В новата версия на проекта всеки двигател е свързан само със собствен ротор-шнек. В резултат на това контролите трябваше да бъдат променени. Педалите за управление на двигателя изчезнаха от кабината, вместо които сега трябва да се използват съществуващите лостове. Всеки от двата лоста на водача беше свързан с дросела на двигателя и съединителя отстрани. Преместването на лоста напред би увеличило оборотите на двигателя. Издърпвайки лоста към себе си, водачът намали скоростта и спира шнека.
Вместо съществуващото отделение за пътници, върху корпуса е монтирано просто странично тяло с възможност за монтиране на сенник. В бъдеще товарният терен PES-3B трябваше да получи хидравличен кран и люлка за настаняване на космическия кораб. Доколкото е известно, прототипът нямаше такова оборудване. Вероятно е можело да бъде инсталиран по -късно, преди следващия етап на тестване.
По редица причини процесът на финализиране на съществуващия проект беше значително забавен. Тестовете бяха възобновени едва в средата на януари 1978 г.-няколко години след приключване на проверките на „основния“PES-3A. Езерата на комбайна Нара отново станаха полигон. Преди началото на зимата водата беше източена от езерата, а малко по -късно бяха засипани със сняг. По този начин пистата за терен е била торфена площ с насипен сняг с дълбочина до 550 мм.
Шнек след изпращане в музея. Снимка Kolesa.ru
По време на изпитанията теренът се движеше по снежната покривка, а също така се изкачваше по язовирите между езерата и се спускаше от тях. Движението се извършва по права линия, с завои и настрани. Доказано е, че новата трансмисия може да променя радиусите на завъртане до минимум. В някои случаи обаче се наблюдава приплъзване на външния шнек. При завой с голям радиус нямаше такива проблеми. По време на шофиране в снега роторите на автомобила за всички терени PES-3B заровиха около 500 мм. Ако снежната покривка беше по -дебела от половин метър, нямаше проблеми. Шофирането в по -тънък сняг със сравнително твърда земя отдолу доведе до известно износване на ушите.
Обещаващият PES-3B е тестван заедно с друго оборудване с други опции на шасито. В зависимост от характеристиките на пистата, шнекът може да покаже предимства пред „конкурентите“, да демонстрира подобни резултати или да загуби от тях. Така че, на кал или плитък сняг, гусеничният транспортьор GAZ-71 показа най-добрите показатели за скорост, но на блато или сал, ZIL-4904 се оказа безспорен лидер. Любопитно е, че във всички случаи превозното средство от тип шнек за сняг и блато демонстрира най-голям разход на гориво-до 80 л / час.
Специалният автомобил PES-3 е тестван в две конфигурации и е показал своите възможности в различни условия при решаване на различни задачи. Събрано е голямо количество данни, което позволи да се направи анализ и да се вземе окончателно решение за по -нататъшната съдба на интересна разработка. Авторите на проекта и представители на военновъздушните сили, които в бъдеще може да се наложи да експлоатират такова оборудване, решиха да се откажат от по -нататъшното развитие на съществуващия проект.
Ляв шнек, изглед отпред. Снимка Kolesa.ru
Всъщност ZIL-4904 показа най-високите характеристики на мобилност и маневреност в най-трудния терен и остави всички конкуренти далеч зад себе си. Той можеше да стигне до отдалечени райони и да изведе астронавти от места, където други теренни превозни средства от съществуващи типове не могат да стигнат. Превозното средство обаче има характерни недостатъци, които затрудняват използването му като единица за търсене и евакуация.
Всъдеходът PES-3 е с дължина над 8 м и ширина над 3 м, а също и с тегло почти 7 т. За транспортирането му по обществени пътища е било необходимо специално ремарке, а транспортирането със самолети или хеликоптерите на военнотранспортната авиация бяха изключени поради прекомерните си размери. По този начин службата за търсене и спасяване на ВВС, използвайки съществуващите и обещаващи модели оборудване, не може да достави теренното превозно средство до работното място в най-кратки срокове. Съществуващите машини от семейство PES-1, за разлика от шнека, имаха достатъчна мобилност и следователно не можеха да отстъпят място на новия PES-3. Трябва да се отбележи, че колесното теренно превозно средство PES-2 се сблъска с подобни проблеми няколко години по-рано. Той можеше да превозва както спасители с астронавти, така и спускащото се превозно средство, но в същото време беше твърде голям и тежък, за да бъде транспортиран по въздух.
Въз основа на резултатите от тестовете на превозното средство за движение на сняг и блато PES-3, клиентът и разработчикът направиха няколко основни извода. Те признаха, че такава техника наистина е много обещаваща и може да представлява интерес в контекста на проучвателната работа. В същото време беше установено, че нов модел от този вид - ако трябва да бъде разработен - трябва да бъде създаден, като се вземат предвид възможностите на военнотранспортната авиация.
Кола на ремарке, изглед отзад. Снимка Kolesa.ru
Скоро след приключване на тестовете на ZIL-4904 беше решено да се създаде ново превозно средство за всички терени с въртящо се винтово витло, което да отговаря на новите изисквания. Резултатът от новата работа след няколко години бяха превозните средства ZIL-2906 и ZIL-29061. Тази техника, след като е преминала всички необходими проверки, е приета за доставка като част от комплекса за търсене и евакуация на PEC-490. Поради малките си размери и тегло, новото шнеково превозно средство може да се транспортира не само със самолети или хеликоптери, но и с колесното теренно превозно средство ZIL-4906 с кран и люлка. ЗИЛ-2906 е трябвало да стигне до мястото на работа на мястото на товарния терен.
Решението за изоставяне на терена ZIL-4904 / PES-3 е взето в края на 1978 г. Най -интересният, но безперспективен автомобил, заедно със специално транспортно ремарке, беше върнат в Москва в производствения завод. Тя стоеше без работа в продължение на години и след това отиде в музея. В момента шнековият автомобил в конфигурация на камион се намира в Държавния военно -технически музей (с. Ивановское, Московска област), където е демонстриран заедно с редица други разработки на СКБ ЗИЛ.
Снежно-блатистото превозно средство PES-3 е създадено, като се вземе предвид бъдещото практическо приложение в две роли едновременно. Тестовете показаха, че тази машина е в състояние да реши поставените задачи, но в същото време има редица характерни проблеми, които пречат на пълноценната работа. Предложено е да се коригират установените недостатъци в рамките на нов проект. Като се вземе предвид натрупаният опит, бяха създадени всички теренни автомобили ZIL-2906 и ZIL-29061. Те влязоха в службата и все още са в експлоатация, осигурявайки навременната евакуация на кацналите космонавти.
