През последните години в интерес на руските инженерни войски бяха разработени обещаващи роботизирани системи за използване при търсене и обезвреждане на взривни устройства. Няколко сапърни RTK вече са приети и се използват активно в реални операции. Освен това работата по разработката продължава и скоро може да се появят напълно нови мостри.
Леки платформи
За да търсят и неутрализират експлозивни устройства, сапьорите може да се нуждаят от леки и компактни RTK, които буквално могат да пълзят във всяка празнина. Промишлеността вече е разработила такова оборудване и Международният център за противоминно действие на въоръжените сили на Русия успя да го изпита в реални условия.
Един от първите и най-полезни RTK от този вид беше „скарабей“от компанията „SET-1“. Основата на комплекса е компактна и лека (355x348x155 mm, по-малка от 5,5 kg) четириколесна дистанционно управляема платформа с двустранна радио комуникация с оператора. "Скарабей" носи видеокамера и позволява разузнаване в радиус от 250 м от оператора. В основната конфигурация такъв RTK осигурява събиране на информация при различни условия.
Миналата година "SET-1" представи за тестване нов RTK "Scorpion", направен на базата на "Scarab". Той разполага с подвижни пръти и куки, както и с подобрени характеристики при движение. Основната задача на "Скорпиона" е да премахне т.нар. стрии. Роботът може да открие опънат проводник и след това да ускори и да го откъсне с повдигнатите пръти. Високата скорост на движение го предпазва от фрагменти и взривни вълни. Също така RTK може да се използва за транспортиране на инженерни такси и т.н.
Лекият "скарабей" вече е преминал тестове в Сирия и е получил високи оценки, въпреки че е отбелязано, че няма възможност за взаимодействие с откритите обекти. По -новият „Скорпион“е тестван в условията на полигона. До края на 2020 г. той може да бъде приет от инженерните войски.
"Кобра" с манипулатор
В редица ситуации сапьорите се нуждаят от дистанционно управляван робот с пълноправен манипулатор, подходящ за взаимодействие с обекти. У нас са разработени няколко подобни системи от различен вид. По-специално, от 2018 г. инженерните войски получават RTK "Cobra-1600", разработен от Изследователския институт за специално машиностроене на Московския държавен технически университет. Бауман.
"Кобра-1600" е самоходна гусенична платформа с манипулатор и набор от камери. В транспортно положение продуктът има размери 850x420x550 mm, тегло без допълнително оборудване - 62 kg. Платформата може да се движи по различни повърхности и да преодолява малки препятствия. Контролът се осъществява по кабел или радио.
Дизайнът на манипулатора позволява работа с надвес най -малко 900 мм от корпуса на платформата. Максимален товароподемност (при по -малки изходи) 25 кг. Манипулаторът е оборудван с контролиран грайфер и може да носи и допълнително оборудване.
Роботът е в състояние да провежда разузнаване, да търси и изследва подозрителни обекти. Възможно е да се премести открития обект или да се повлияе на него с помощта на допълнителни средства. В зависимост от вида на заплахата, Cobra-1600 може да се използва за нейтрализиране директно или за транспортиране до безопасно място.
Заедно с редица други съвременни проби за различни цели, "Кобра-1600" е включена в "Мобилен инженерен комплекс за разминиране" MICR. Всички съоръжения на комплекса се транспортират с автомобили и винаги са готови за употреба. Преди няколко дни Министерството на отбраната обяви приемането на MICR за снабдяване на инженерни войски. Няколко такива комплекса вече са доставени на войските.
По този начин сега "Cobra-1600" се използва както като независим инженерен инструмент, така и като част от по-сложен многофункционален комплекс. В същото време платформа с манипулатор не е единственият по рода си пример, който разширява възможностите на сапьорните части.
От семейство Уран
В близкото минало 766 -ият отдел за производство и технологично оборудване “(766 UPTK) е разработил линия на RTK„ Уран “. Въз основа на унифицирани платформи се предлага създаването на бронирани превозни средства от различни класове с различни възможности. Първият в това семейство беше сапьор РТК "Уран-6".
"Уран-6" е 6-тонен гусеничен брониран автомобил с крепежи за монтаж на различно инженерно оборудване. Гусеничният RTK има 240 к.с. дизелов двигател. и може да работи непрекъснато до 5 часа. Контролът се осъществява от конзолата на оператора посредством двупосочна радиовръзка. Операторът може да бъде на разстояние най-малко 800 м от "Уран-6", което елиминира риска от поражението му.
Роботът може да използва три вида тралове, както и механичен грайфер и острие тип бульдозер. С такива устройства RTK може да извършва изкопни работи, да манипулира големи обекти или да извършва непрекъснато тралиране на ивица с ширина 1, 7 м. Опасните обекти се разрушават механично или подкопават от удара на трала.
Според изчисленията един робот "Уран-6" е в състояние да замени 20 човека-сапьори. По този начин машината поема всички рискове и не застрашава оператора. Високите характеристики на RTK бяха потвърдени по време на тестовете за приемане, проведени в опасни райони на Чеченската република. Впоследствие продуктите на Уран-6 бяха използвани при разминирането на сирийската територия. Както на депата, така и в реални условия, разминирането на РТК се показа по най -добрия начин.
Въз основа на резервоара
Опитът показва, че дори шасито на сериен танк може да стане основа за роботизиран комплекс. Този подход е реализиран в проекта на RTK за разминиране "Pass-1", разработен на базата на съществуващото инженерно превозно средство BMR-3MA. Ревизията на съществуващата извадка е извършена от VNII Signal.
Бронираната машина за разминиране BMR-3MA е изградена върху шасито на основния танк Т-90А и запазва основните си части. В същото време се използват подобрена защита от мини и възли за инсталиране на тралово оборудване. Гарантирана е съвместимост със съвременните валцови уборочни машини KMT-7 и KMT-8. В основната си конфигурация BMR-3MA се управлява от екипаж от двама и може да превозва трима сапьори.
Проектът "Pass-1" предвижда оборудване на инженерната машина с допълнителни устройства за управление, които осигуряват автономна работа или изпълнение на команди на оператора. Работните места на операторите са разположени в отделна машина. След подобно надграждане BMR-3MA запазва всичките си основни функции и целеви характеристики. В същото време се постигат предимствата, свързани с извеждането на екипажа на безопасно разстояние.
През 2016 г. VNII Signal и Министерството на отбраната успешно проведоха държавни изпитания на Проход-1. Оборудването потвърди своите възможности и неговият разработчик обяви готовността си да установи серийно производство на комплекти оборудване за BMR-3MA. По-късно "Pass-1" беше показан на изложби и по телевизията. През 2017 г. имаше новини за доставката на сериен BMR-3MA за инженерни единици, но все още не се съобщава за приемането на комплекта Проход-1.
Общи идеи
Така само за няколко години в руските инженерни войски се появиха редица серийни роботизирани системи от различни класове и за различни цели. В експлоатация бяха пуснати както компактни преносими системи, така и големи тежки бронирани превозни средства. Всички те са преминали необходимите тестове и са доказали своите възможности. Редица проби дори успяха да участват в реални операции по разминиране у нас и в чужбина.
Любопитно е, че въпреки различията си, всички съвременни и обещаващи проекти се основават на едни и същи идеи. Оборудването от "Scorpion" до "Pass -1" е създадено с една цел - да осигури изпълнението на инженерни задачи в опасни условия без риск за хората. Всички роботизирани системи за разминиране могат да работят на значително разстояние от оператора. Опитът показва, че идеите за максимална безопасност на хората могат да бъдат реализирани с помощта на различни платформи и целево оборудване.
Към днешна дата в интерес на сапьорните единици са създадени редица проби от различни класове с различни възможности. Тази техника заема всички предложени ниши и се показва добре при изпълнение на образователни и реални задачи. Очевидно е, че разработването на сапьорни RTK трябва да продължи. Това ще даде възможност да се използва натрупаният опит и да се въведат нови технологии, благодарение на които ще се появят по -модерни дизайни.
