В началото на февруари се навършиха 40 години от постановлението на Съвета на министрите на СССР за разработването на самоходна автономна зенитно-ракетна система 9K330 Tor. През годините са създадени няколко модификации на тази система за ПВО, използвани за защита на различни обекти и войски по похода. Освен това, паралелно със системата "Тор", е създаден частично унифициран комплекс "Кинжал", предназначен за въоръжаване на корабите на ВМС.
9K330 "Тор"
NIEMI на Министерството на радиоиндустрията е назначен за водещ разработчик на обещаващия зенитен комплекс "Тор". Главен проектант на комплекса беше В. П. Ефремов, И. М. е отговорен за разработването на бойна машина 9A330. Drize. Разработката на зенитната управляема ракета 9М330 е поверена на Fakel MKB, главен конструктор е P. D. Грушин. Освен това някои други отбранителни, радиоелектронни и др. Предприятия са участвали в създаването на различни елементи от зенитния комплекс. индустрия.
Промените в характера на предполагаемата война повлияха на изискванията за новата система за ПВО. Комплексите за военна ПВО трябваше да се бият не само с вражески самолети и хеликоптери. Списъкът с цели на комплекса "Тор" беше допълнен от крилати ракети, управляеми бомби и други видове оръжия, които попълваха арсеналите на потенциален враг. За да се защитят войските от подобни заплахи, беше необходимо да се използват нови електронни системи. Освен това с течение на времето изискванията за размера на транспортираните боеприпаси са се променили. В резултат на това беше решено да се построи нов зенитен комплекс на базата на гусено шаси. Такова основно оборудване предоставя възможност за бойна работа в същия ред с танкове и бойни машини на пехотата. В същото време клиентът трябваше да изостави изискванията относно възможността за преминаване на водни препятствия чрез плуване.
Всички основни части на комплекса 9К330 бяха разположени на бойна машина 9A330. За основа на тази машина беше използвано шасито GM-355 на Минския тракторен завод. На шасито беше поставен набор от специално оборудване, както и ротационна антенна пускова установка (кула) с комплект антени и стартер за зенитни ракети. Поради повишените изисквания за бойни възможности, масата на 9A330 трябваше да бъде увеличена до 32 т. Независимо от това, дизеловият двигател с мощност 840 конски сили осигурява мобилност на нивото на съществуващите танкове и бойни машини на пехотата. Максималната скорост на комплекса Tor по магистралата достига 65 км / ч. Запасът на мощност е 500 км.
Бойната машина 9A330 разполагаше със станция за откриване на цел (SOC), станция за насочване (CH), специален компютър за обработка на информация за целите и стартер с осем клетки за ракети. Освен това автомобилът е оборудван с навигационни и топографски справочни системи, електрически генератор на газова турбина, оборудване за поддържане на живота и др.
За откриване на цели системата за противовъздушна отбрана "Tor" използва кохерентно-импулсен SOC с кръгъл изглед, работещ в сантиметровия диапазон. Въртяща се антена, разположена на покрива на антенната ракета, осигурява едновременна видимост на сектор с ширина 1,5 ° по азимут и 4 ° по кота. Увеличаването на зрителното поле беше постигнато чрез възможността да се използват осем позиции на гредата във височина, поради което секторът с ширина 32 ° се припокрива. Редът на прегледа на секторите беше определен от специална програма на бордовия компютър.
Станцията за откриване на цел може да работи в няколко режима. Основният режим беше изследването на околното пространство за 3 секунди. В същото време долната част на зоната за гледане беше „изследвана“два пъти през това време. Ако е необходимо, могат да се използват и други режими на работа на SOC, включително с едновременния преглед на няколко сектора на кота. Автоматизацията на комплекса 9K330 може да проследи до 24 цели едновременно. Чрез обработване на координатите на откритите цели в различно време, компютърът на комплекса може да изчисли до 10 следи. Информация за целите се показваше на съответния екран на работното място на командира на превозното средство.
SOC и свързаната с тях автоматизация направиха възможно откриването на самолети F-15 на височина 30-6000 m на обхвати до 25-27 km (вероятността за откриване не е по-малка от 0,8). За управляеми ракети и бомби обхватът на откриване не надвишава 10-15 км. Възможно е да се открият хеликоптери на земята (на разстояние до 6-7 км) и във въздуха (до 12 км).
В предната част на кулата на комплекса "Тор" имаше фазирана антенна решетка на радар за кохерентно импулсно насочване. Отговорностите на тази система включват проследяване на откритата цел и насочване на ракети. CH антената осигурява откриване и проследяване на целта в сектор с ширина 3 ° по азимут и 7 ° по кота. В същото време целта беше проследена в три координати и бяха изстреляни една или две ракети, последвано от насочването им към целта. Антената на насочващата станция включваше команден предавател за ракети.
SN може да определи координатите на целта с точност 1 m по азимут и кота, както и около 100 m в обхват. С мощност на предавател 0,6 kW станцията може да премине към автоматично проследяване на изтребителна цел на разстояние до 23 км (вероятност 0,5). Когато самолетът се приближи до 20 км, вероятността да бъде взет на автоматично проследяване се увеличи до 0. 8. CH може да работи само по една цел в даден момент. Беше позволено да се изстрелят две ракети в една цел с интервал от 4 s.
По време на бойна работа на позицията времето за реакция на комплекса е 8, 7 s, при ескортиране на войски и изстрелване на ракета от кратка спирка този параметър се увеличава с 2 s. Прехвърлянето на бойното превозно средство от пътуващото положение до бойното положение и обратно отне около три минути. Зареждането на нови ракети в стартера отне около 18 минути. Натоварването с боеприпаси се извършва с помощта на транспортно-товарно превозно средство 9T231.
За поразяване на цели САМ "Тор" използва ракетата 9М330. Този продукт е направен по модел "патица" и е оборудван с цилиндричен корпус със сгъваеми кормила и стабилизатори. С дължина 2,9 м и изходно тегло 165 кг, такава ракета е носила огнеупорна осколочна бойна глава с тегло 14,8 кг. Интересна особеност на ракетите на комплекса 9K330 беше изстрелването директно от стартера, без да се използва транспортен и стартов контейнер. Осем ракети бяха заредени в стартера с помощта на транспортно-товарно превозно средство.
Ракетата 9М330 със скорост 25 м / сек е изстреляна от пусковата установка с прахов заряд. Тогава вертикално изстреляната ракета направи завой към целта, запали главния двигател и се насочи в определена посока. Газов генератор с набор от дюзи беше използван за накланяне на ракетата до предварително определен ъгъл (необходимите данни бяха въведени в системата за управление на ракетата точно преди изстрелването). Прави впечатление, че такъв газов двигател използва същите задвижвания като аеродинамичните кормила. Една секунда след изстрелването или при отклонение от 50 ° от вертикалата, ракетата стартира основния двигател. На разстояние 1,5 км от стартера, продуктът 9M330 развива скорост до 800 м / сек.
Вертикалното изстрелване на ракетата с включен двигател след излизане от пусковата установка и отклонение към целта направи възможно използването на възможностите на двигателя на твърдо гориво с по-голяма ефективност. Тъй като двигателят се задейства, когато ракетата вече е наклонена в желаната посока, цялата й инерция се използва за ускоряване на ракетата по почти права траектория без значителни маневри, свързани със загуба на скорост.
Чрез оптимизиране на работата на двигателя беше възможно да се доведе максималната височина на унищожаване на целта до 6 км, а максималният обхват до 12 км. В същото време беше възможно да се атакува цел, летяща на височина 10 м. При такива височини и диапазони беше осигурено унищожаването на аеродинамични цели, движещи се със скорост до 300 м / сек. Цели със скорост до 700 м / сек могат да бъдат атакувани на обхвати не повече от 5 км и на височина до 4 км.
Откриването на целта и взривяването на бойната глава се извършват с помощта на активен радио предпазител. Поради необходимостта от ефективна работа на ниска надморска височина, радиоустойчивият предпазител може да определи целта на фона на подлежащата повърхност. Целта беше поразена от множество фрагменти от бойната глава. Вероятността да се удари самолет с една ракета достигна 0.3-0.77, за хеликоптери този параметър беше 0.5-0.88, за самолети с дистанционно управление-0.85-0.955.
Първият прототип на зенитно-ракетната система 9K330 Tor е построен през 1983 г. През декември същата година започнаха изпитанията на нова бойна машина на полигона Емба. Тестовете продължиха около година, след което разработчиците започнаха да усъвършенстват системите и да отстранят установените недостатъци. Резолюцията на Министерския съвет за приемане на нов зенитен комплекс влезе в експлоатация на 19 март 1986 г.
Няколко предприятия са участвали в серийното производство на ново оборудване. Гусеничните шаси са доставени от Минския тракторен завод, управляеми ракети са произведени в Кировския машиностроителен завод. Различни компоненти бяха доставени от много други предприятия. Общото сглобяване на бойни машини 9A330 е извършено от Ижевския електромеханичен завод.
Серийните комплекси "Тор" бяха редуцирани до зенитни полкове от дивизии. Всеки полк разполагаше с команден пункт на полка, четири зенитни батареи и звена за обслужване и поддръжка. Всяка батерия включваше четири бойни превозни средства 9A330 и командния пункт на батерията. През първите няколко години услугата на ракетната система за противовъздушна отбрана "Тор" беше използвана съвместно с полкови пунктове и пунктове за управление на батерии ПУ-12М. В допълнение, на ниво полка, машината за бойно управление MA22 може да се използва заедно с машината за събиране и обработка на информация MP25. Командният пункт на полка би могъл да използва радари Р-19 или 9С18 Купол.
Предполагаше се, че системата за ПВО 9K330 ще работи като част от батерии, защитавайки обекти или войски по време на похода. В същото време обаче не е изключено използването на комплексите Tor с централизирано управление от командния пункт на полка. Структурата на системите за управление беше определена в съответствие с предвидените задачи.
9K331 "Tor-M1"
Веднага след приемането на комплекса 9K330 "Tor" започва разработването на неговата модернизирана версия под обозначението 9K331 "Tor-M1". Целта на актуализацията беше подобряване на бойните и експлоатационни характеристики на комплекса чрез използване на нови системи и компоненти. Организациите, участващи в създаването на основната версия на Тората, участваха в разработването на обновения проект.
По време на разработването на проекта Tor-M1 всички елементи на комплекса и на първо място бойната машина претърпяха големи актуализации. Модернизираната версия на бойната машина е обозначена като 9A331. При запазване на общите конструктивни характеристики бяха въведени нови устройства за оборудване и бяха заменени някои от съществуващите. Машината 9A331 получи нова двупроцесорна изчислителна система с по-висока производителност. Новият компютър имаше два целеви канала, защита срещу фалшиви цели и т.н.
Модернизираният SOC имаше триканална система за цифрова обработка на сигнал. Такова оборудване направи възможно подобряването на характеристиките на потискане на смущенията, без да се използват допълнителни средства за анализ на средата на смущения. Като цяло, радарите на комплекса 9K331 имат по -висока устойчивост на шум в сравнение със системите на основния 9K330.
Модернизира се насочвателната станция, която „усвои“нов тип звучещ сигнал. Целта на тази актуализация беше да се подобрят характеристиките на SN по отношение на откриване и проследяване на висящи хеликоптери. Към телевизионния оптичен мерник е добавена машина за проследяване на целта.
Най-важната иновация на проекта Tor-M1 беше т.нар. ракетен модул 9М334. Тази единица се състои от транспортен и стартов контейнер 9Ya281 с четири клетки и управляеми ракети. Модулът с тегло 936 кг беше предложен за транспортиране с транспортни средства и товарене в стартера на бойна машина. Машината 9A331 се състоя за инсталиране на два такива модула. Използването на ракетни модули 9М334 значително опрости работата на зенитния комплекс, а именно улесни презареждането на пусковата установка. Зареждането на два ракетни модула отнема около 25 минути, като се използва транспортното и товарно превозно средство 9T245.
Зенитната управляема ракета 9М331 е разработена за комплекса Тор-М1. Ракетите 9М330 и 9М331 се различават само по характеристиките на бойната глава. Новата ракета получи модифицирана бойна глава с повишени увреждащи характеристики. Всички останали единици на двете ракети бяха обединени. Ракети от два типа могат да се използват както от новите системи за противовъздушна отбрана Tor-M1, така и от съществуващите Tor. Също така беше осигурена съвместимостта на ракетите с корабния комплекс Kinzhal.
В батерии със система за ПВО 9K331 беше предложено да се използват унифицирани командни пунктове на 9S737 "Ranzhir" на самоходно шаси. Такива превозни средства са оборудвани с набор от специално оборудване, предназначено да получава информация за въздушната обстановка, да обработва получените данни и да издава команди за борба с превозни средства от зенитни комплекси. На индикатора на оператора на точка 9C737 беше показана информация за 24 цели, открити от радарната станция, свързана с „Ранжир“. Командният пункт получава информация за още 16 цели от бойните превозни средства на батареята. Самоходният команден пункт може самостоятелно да обработва целеви данни и да издава команди за борба с превозни средства.
Автомобилът 9S737 "Ranzhir" е изграден върху шасито MT-LBu и се управлява от екипаж от четирима. Разгръщането на цялото оборудване на командния пункт отнема около 6 минути.
Държавните изпитания на обновената система за противовъздушна отбрана Tor-M1 започнаха през март 1989 г. До края на годината цялата необходима работа беше извършена на полигона Емба, след което комплексът беше препоръчан за приемане. Комплексът 9K331 е въведен в експлоатация през 1991 г. В същото време започва серийното производство, което по очевидни причини протича с относително бавни темпове.
По време на изпитанията беше разкрито, че "Tor-M1" по отношение на бойните качества има само две основни разлики от базата "Torah". Първият е възможността за едновременно стрелба по две цели, включително по две ракети. Втората разлика е по -краткото време за реакция. При работа от позиция тя беше намалена до 7, 4 s, при стрелба с къса спирка - до 9, 7 s.
През първите няколко години системата за противовъздушна отбрана Tor-M1 се произвеждаше в ограничени количества само за руските въоръжени сили. В началото на деветдесетте години се появява първият договор за износ. Китай стана първият чуждестранен клиент. През 1999 г. първите комплекси Tor-M1 са прехвърлени в Гърция.
Известно е за създаването на няколко варианта на комплекса 9K331 на различни бази. Така бойната машина Tor-M1TA трябваше да бъде построена на базата на шаси на камион. Комплексът Tor-M1B може да се основава на теглено ремарке. Tor-M1TS е разработен като стационарна зенитна система.
От 2012 г. въоръжените сили получават актуализирана версия на зенитния комплекс под обозначението Tor-M1-2U. Планира се подобни бойни машини в крайна сметка да заменят оборудването на предишните модификации във войските. Някои източници по-рано заявиха, че системата за противовъздушна отбрана Tor-M1-2U е способна да порази до четири цели едновременно.
Tor-M2E
Допълнително развитие на зенитните системи от семейство Tor е Tor-M2E. Както преди, комплексът получи нови компоненти и възли по време на надстройката, което съответно повлия на неговите характеристики. В допълнение, любопитна иновация на проекта беше използването на шаси на колела. Бойните машини 9A331MU и 9A331MK се произвеждат съответно на гусени и колесни шасита.
Едно от основните средства за подобряване на характеристиките беше новата решетъчна фазирана антенна решетка на станцията за откриване на целта. В допълнение, нова оптоелектронна система вече може да се използва за откриване на цели. Поради сериозна актуализация на електронното оборудване беше възможно значително да се увеличи броят на едновременно проследяваните цели и следи. Автоматизацията на комплекса Tor-M2E може едновременно да обработва до 48 цели и да изчислява 10 маршрута, като ги разпределя според опасността. Станцията за насочване вече може да осигурява атака на четири цели едновременно с осем ракети.
Както и преди, радарните станции и компютрите на бойна машина могат да работят както по време на движение, така и на спирки. Търсенето на ракети се извършва само от място или от кратки спирки. Автоматизацията има т.нар. режим на работа на конвейера. В този случай целевият канал, след като завърши насочването на ракетата към целта, веднага се използва за атака на следващата цел. Редът на атака на целите се определя автоматично, в съответствие с техните характеристики и опасност.
Бойните превозни средства от ракетната система за противовъздушна отбрана "Tor-M2E" могат да работят заедно в режим "връзка". Две машини от този тип могат да обменят данни за въздушната обстановка. В този случай SOC на две машини изследва и контролира по -голяма площ. Поражението на откритата цел се извършва от бойното превозно средство с най -изгодно положение. Освен това „връзката“остава в действие в случай на неизправности със SOC на една от бойните машини. В този случай и двете превозни средства използват данни от една и съща радарна станция.
От "Тора-М1" новият комплекс пое антенно-изстрелващото устройство със слотове за инсталиране на ракетни модули 9М334. Всяка бойна машина носи два такива модула с по четири ракети 9М331 във всеки. Поради използването на вече усвоените ракети, характеристиките на комплекса Tor-M2E остават приблизително на същото ниво като в случая с Tor-M1, но са коригирани за по-модерно електронно оборудване.
Подобряването на електрониката позволи значително да се увеличат максималните стойности на обхвата и височината на атакуваната цел. Така цел, летяща със скорост до 300 м / сек, може да бъде ударена на разстояние до 12 км и височина до 10 км. Цел със скорост до 600 м / сек може да бъде свалена на височина до 6 км и обхват до 12 км.
Гусеничното шаси GM-335 се използва като основа за бойна машина 9A331MU. 9A332MK се основава на колесно шаси MZKT-6922, произведено от Минския завод за колесни трактори. По желание на клиента цялото оборудване на зенитния комплекс може да бъде монтирано на колесно или гусени шаси. Всички разлики между бойните превозни средства в този случай са само в характеристиките на мобилността и експлоатационните характеристики.
За да се разшири списъкът с възможни шасита, е създадена модификация от комплекс под обозначението "Tor-M2KM". В този случай всички звена на зенитния комплекс са монтирани в модул, който може да бъде инсталиран на всяко подходящо шаси, предимно на колела. През 2013 г. проба от системата за противовъздушна отбрана Tor-M2KM, базирана на камион TATA от Индия с колело 8x8, беше демонстрирана на космическото изложение MAKS. Други камиони също могат да бъдат основа за такъв комплекс.
***
Според The Military Balance 2014, Русия в момента разполага с най-малко 120 зенитно-ракетни комплекса от семейство Tor. Понастоящем тази техника се използва като част от военната ПВО, заедно с други комплекси с подобно предназначение. Освен "Торс", въоръжението включва комплекси с малък обсег "Стрела-10" и "Оса" с различни модификации. Освен това военната система за ПВО включва комплекси с по-голям обсег, което създава ешелонирана система за защита срещу вражески самолети.
Продължава производството и експлоатацията на зенитни комплекси от семейство "Тор". В ход е постепенно попълване на зенитни части с нови бойни машини с подобрени характеристики. В допълнение, комплекси от нови модификации се доставят в чужди страни. И така, през 2013 г. военните на Република Беларус получиха три батареи от комплексите Tor-M2, което направи възможно формирането на първата дивизия. Продължава производството и доставката на системи от семейство "Тор". Като един от най -новите комплекси в своя клас, "Тора" ще остане в експлоатация през следващите няколко десетилетия.
