С постановление на Министерския съвет на СССР от 4 март 1968 г. беше необходимо да се създаде нова тактическа ракетна система за поразяване на точкови цели дълбоко в отбраната на противника. Необходимата точност на поразяване на целта е отразена в заглавието на темата: "Точка". Бюрото за проектиране на машиностроенето в Коломна е направено главен изпълнител на проекта, а S. P. Непобедим. Други предприятия, участващи в проекта, също бяха идентифицирани: Брянският автомобилен завод трябваше да направи шасито за машините на комплекса, Централният изследователски институт по автоматизация и хидравлика - системата за управление на ракетите, а Волгоградската ПА "Барикади" беше отговорна за стартера. Планирано е серийно производство на самите ракети да бъде разгърнато във Воткинск.
Фабричните тестове на първата версия на "Tochka" започват през 1971 г., а две години по -късно започва масовото производство. Но поради редица причини "Точка" е пусната в експлоатация едва през 1976 г. Обхватът на изстрелване на ракетата беше 70 километра, а отклонението от целта беше не повече от 250 метра. Веднага след пускането на "Tochka" за тестване, Централният изследователски институт на AG започна работа по нова електроника за модификация на ракетата, наречена "Tochka-R". Тази ракета трябваше да има пасивна радарна самонасочваща се глава, но в крайна сметка беше решено да се даде антирадарната ниша на по-леки ракети. От 1989 г. войските отиват в обновения комплекс Tochka-U, който включва новите ракети 9M79M и 9M79-1. Освен това част от наземното оборудване беше заменено с ново.
В резултат на подмяната на ракетата максималният обхват на унищожаване на целта се увеличи до 120 км, а минималният остана на ниво 15. Точността също се е подобрила значително - отклонението сега не надвишава сто метра, въпреки че като цяло има много по -малки стойности. Така на международното изложение IDEX-93 пет ракети Tochki-U не пропуснаха повече от 50 метра. Минималната грешка беше в рамките на 5-7 метра. Тази висока точност е постигната с помощта на новото оборудване за насочване, налично в самите ракети 9M79M и 9M79-1. За разлика от предишните тактически ракети, системата за насочване "Точка" на всички модификации осигурява корекция на курса през целия полет, чак до поразяване на целта. Инерционната автоматика за управление на ракетата се състои от командно-жироскопично устройство, дискретен аналогов компютър, автоматизация на хидравлично задвижване и набор от сензори. През първите няколко секунди на полета, докато се достигне определена скорост, ракетата се управлява с помощта на газови кормила, а след това през целия полет курсът се регулира с помощта на аеродинамични кормила с решетъчна структура. Двигателят 9M79 работи на твърдо гориво и има само един режим. Цилиндричният блок гориво с надлъжни канали се стартира с помощта на запалител (брикети със специален състав и черен прах). Изгарянето на горивната смес продължава, докато ракетата не достигне целта - "Точка" е първият съветски тактически комплекс, при който двигателят не се изключва преди последния етап от полета.
В допълнение към четирите решетъчни кормила, ракетната опашка включва четири трапецовидни крила. В прибрано положение всички изпъкнали части се сгъват, обръщайки се спрямо корпуса на ракетата. За ракетите 9М79М и 9М79-1 са разработени няколко вида бойни глави с различни цели:
- 9N39- ядрена бойна глава с заряд АА-60 с капацитет 10-100 килотона в еквивалент на тротил;
- 9N64 - ядрена бойна глава с заряд AA -86. Мощност до 100 kt.
- 9N123F- осколочно-фугасна бойна глава със 162,5 кг експлозив и 14500 готови фрагмента. При експлозия на височина 20 метра, обекти на площ до 3 хектара са ударени от фрагменти;
- 9N123K - касетна бойна глава. Съдържа 50 шрапнелни елемента с 1,5 кг експлозив и 316 осколки всеки. На височина 2250 метра над повърхността автоматиката разгъва касетата, в резултат на което до седем хектара се засяват с фрагменти;
- 9N123G и 9N123G2-1 - бойни глави, оборудвани с 65 елемента с токсични вещества. Общо бойната глава може да побере съответно 60 и 50 кг вещества. Има информация за развитието на тези бойни глави, но няма данни за производството или приложенията. Най -вероятно те не са възпитани и пуснати в серия.
Понякога също се твърди, че има пропагандни и антирадарни бойни глави, но няма официални данни за тях. Главата е прикрепена към ракетата с шест болта. Буквата, съответстваща на типа бойна глава, се добавя към буквено-цифровия индекс на ракетата-9M79-1F за експлозивно фрагментиране, 9M79-1K за касета и т.н. Когато е сглобена, ракета с неядрена бойна глава може да се съхранява до 10 години. Според изчисленията, за да се унищожи MLRS батерия или тактически ракети, е необходимо да се изразходват 2 ракети с касетна бойна глава или четири с бойна експлозивна. Унищожаването на артилерийска батерия изисква половината от консумацията на боеприпаси. За сеитба с фрагменти и унищожаване на работна ръка и леко оборудване на площ до 100 хектара трябва да отидат четири касетъчни или осем фугасни ракети.
Ракетата се изстрелва от превозното средство 9P129M-1, направено на шасито BAZ-5921. Оборудването на пусковата установка ви позволява самостоятелно да извършвате всички необходими подготовки за изстрелване и изчисления, свързани с прицелването и полетната мисия на ракетата. Стартът може да бъде направен от почти всеки обект с достатъчен размер, а подготовката за него отнема около 16 минути в случай на стрелба от похода или 2 минути от състоянието на готовност No1. Единствените изисквания за поставянето на пусковата установка се отнасят до състоянието на повърхността на площадката и разположението на превозното средство - целта трябва да бъде в сектор на ± 15 ° от надлъжната си ос. Отнема не повече от една и половина до две минути, за да навиете инсталацията и да напуснете мястото за стартиране. Интересен факт е, че ракетата (в прибрано положение е поставена в товарното отделение на ракетата -носител на повдигаща се релса) се прехвърля до ъгъла на издигане на старта от 78 ° само 15 секунди преди изстрелването. Това помага да се възпрепятства работата на разузнаването на противника. Екипажът на ракетата -носител е четирима души: ръководителят на изчислението, водачът, старшият оператор (той е и заместник -ръководител на изчислението) и операторът.
Ракетите се поставят на стартера с помощта на транспортно-товарно превозно средство 9Т218-1 (направено на шасито БАЗ-5922). Неговото запечатано товарно отделение може да побере две ракети с прикрепени бойни глави. За да зареди ракети в ракетата-носител, транспортният товарач има кран и редица свързано оборудване. Товаренето може да се извършва на всеки, включително неподготвен обект, на който стартираща и зареждаща машина може да стои рамо до рамо. Претоварването на една ракета отнема около двадесет минути.
Комплексът включва и транспортното превозно средство 9T238, което се различава от транспортно-товарното превозно средство само с липсата на товарно оборудване. 9T238 може да носи едновременно до две ракети или четири бойни глави в транспортни контейнери.
За повече от двадесет години от службата си "Точка-У" имаше възможност да участва във военни действия само няколко пъти. Генерал Г. Трошев в книгата си „Чечен разпад“пише, че благодарение на използването на тази ракетна система е възможно да се предотврати напускането на терористи от село Комсомолское. Боевиците се опитаха да преминат между позициите на армията и войниците на Министерството на вътрешните работи, но ракетистите ги прикриха с точен залп. В същото време федералните сили, въпреки късите разстояния, не понесоха загуби от удара Точка. Също така в пресата имаше информация за използването на "точки" в складове и лагери на терористи. По време на войната в Южна Осетия през август 2008 г. се появи информация за използването на „Tochk-U“от руската страна.
Въпреки своята вече значителна възраст, тактическата ракетна система Tochka-U все още не се планира да бъде извадена от експлоатация. Има версия, че това няма да стане преди времето, когато руската армия ще разполага с достатъчен брой оперативно-тактически "Искандер".
