Миналото лято в моя блог повдигнах темата за сравняване на руски и американски навигатори, използвани от военните ведомства на двете страни. След известно време разработчиците на руския навигатор дойдоха при мен и предложиха да покажат своето дете и да разкажат за това по -подробно.
На горната снимка има два GLONASS / GPS навигатора на ОАО „Изследователски институт за космически инструменти“: вдясно - оборудването на предишното поколение 14C822 „Groot -M“, вляво - нова проба, която има същата име като предишното - "Groot -M", но е най -дълбоката модернизация на по -малкия брат.
Първият "Грот", издаден през 2003 г., е на въоръжение в руската армия, както и в редица африкански и латиноамерикански страни (менюто за навигатор има английска, френска и испанска локализация) и е произведено около 10 000 копия. В нашите въоръжени сили се използва главно от командири на артилерийски части, разузнавачи, планински стрелци и специални части. Според държавата се предполага да го има в мотострелков батальон, както и в ротни тактически групи, действащи изолирано от основните сили.
Корпусът на навигатора е изработен от плътен блок от алуминий чрез фрезоване, което определи високата якост на продукта, но в същото време го направи значително по -тежък (теглото на устройството беше 800 грама). Тъй като устройството първоначално е било предназначено само за определяне на координати и решаване на проблеми в артилерията, то получи малък екран и не поддържа показване на карти. За удобство при работа при тежки студове, когато ръцете са в ръкавици, навигаторът беше оборудван с големи бутони, които бяха много популярни сред крайните потребители - военните
Комплектът включваше две батерии, които поради конструктивните особености удължиха кутията до 25 см
Тъй като времето не стои на място и технологиите вървят напред, компанията проактивно извърши дълбока модернизация на навигатора, което всъщност доведе до създаването на напълно ново устройство, но под същото име - "Grot -M". Продуктът получи нов 32-битов ARM процесор, голям цветен дисплей с резолюция 320x240. Бутоните са преместени в горната част на навигатора, защото именно с тази подредба устройството е най -удобно в ръката и натискането на бутоните е най -удобно.
Дисплеят със сензорен екран беше изоставен. в студен климат и ръце с ръкавици, това е просто безполезно.
Тялото е станало пластмасово, захранванията са намерили различно подреждане.
Използвани литиево-полимерни батерии 2500 mAh френско производство, т.к. местните производители на батерии обясниха, че са много заети с поръчките и няма да могат да доставят продуктите си по -рано от няколко години
Навигаторът може да се захранва и от една батерия, но след това времето за работа се намалява. Когато температурата на въздуха е над нула градуса, навигаторът работи около 18 часа непрекъснато, при възможно най -ниската температура, за която е проектиран (-30 градуса) - най -малко 12 часа.
В допълнение към батериите, продуктът може да работи и с конвенционални батерии AA AA.
Навигаторът може да издържи 24 часа под вода на дълбочина 1 метър и след това може да работи.
„Главното платно“може да бъде свързано към мрежи с ниско напрежение (от 10 до 30 волта), което позволява зареждането му от бордовата мрежа от автомобили и бронирани превозни средства. Възможно е зареждането на батериите както в самото устройство, така и в отделно зарядно устройство.
По време на комуникацията с разработчиците (август 2011 г.), консумацията на енергия на навигатора, произведен по технологията на 130 nm процес, е 1,05-1,1 W (в пика на работа до 1,2 W), но сега сайтът е актуализирал данните, че това не е повече от 1 W, което означава, че е настъпил очакваният преход към 110 nm технологична технология.
Трябва да се отбележи, че консумацията на енергия на устройства, базирани на GLONASS, винаги ще бъде по -висока от подобни устройства, базирани на GPS, тъй като вътрешната навигационна система използва по -широк спектър от честоти. Широкият канал е по -труден за потискане чрез електронна война, но този плюс се заменя за по -висока консумация на енергия.
Навигаторът може да работи едновременно с 32 спътника, което значително подобрява точността на позициониране. Тя (точност) зависи от много фактори (броят на спътниците, терена и т.н.), а за „пещерата“е 10 м (режим на работа, когато взаимодействието е само със спътници), което е сравнимо с тези на американските военни навигатор DAGR. Диференциалният режим също е внедрен във вътрешния навигатор, който позволява използването на базови станции за увеличаване на точността на позициониране до десетки сантиметри.
"Grot-M" с външна навигационна антена. Антената има магнит и може да се използва при шофиране в кола
По желание на клиента е възможно да се инсталира слот за SD-флаш карти с памет, но военните все още не са поискали такава възможност. Вътрешната памет на самото устройство е 256 мегабайта.
Любимият въпрос на всички читатели беше зададен от мен: "Чия продукция е електронният компонент на навигатора?" Микросхемата е изцяло разработена в предприятието, с изключение на процесорното ядро, закупено по лиценз. Схемите на цифровата част, топологията са всички вътрешни, но физическото производство е Китай, Тайван. Инсталирането на дъската отново се извършва при нас. Дисплеите се купуват и в чужбина, защото Беларуските разработчици (алтернатива в чужбина) предлагат модели с висока консумация на енергия, тегло и цена.
Навигаторът ви позволява да записвате маршрута и да го показвате на фона на картата. Карти, маршрути могат да се качват и премахват от устройството чрез USB интерфейса (има само един порт за USB, RS-232 и RS-485, комплектът включва сплитер). Продуктът се предлага със софтуер, който позволява на крайния потребител да взаимодейства с навигатора с операционни системи Linux и Windows. Предполага се, че при желание потребителят ще може да инсталира всякакви карти от разработчици на трети страни в „Грота“, като използва специален конвертор от софтуерния пакет.
Навигаторът може да решава сервизни задачи, които са необходими за нуждите на артилеристите:
- според дадените координати, разстояние и азимут се определят координатите на точката, която ще се изстрелва;
- за дадените две двойки координати се определя разстоянието и азимута между тях;
- координатите на третата точка се определят от координатите на две точки и ъгъла между тях;
- измерване на посоката на ъгъла и др.
Възможно е да се преобразуват дължина и ширина в координати на Гаус-Крюгер и обратно.
Примерно меню за навигатор
В момента Научно-изследователският институт по космически приборостроене разработва проактивно нов модел на навигатора, който трябва да замени носимия „Groot-M“и преносимия модел 14C821 „Groot-V“, който сега се използва за бронирани превозни средства на въоръжените сили на Русия.
