Пълноразмерният модел на безпилотния хеликоптер "Коршун" за първи път беше представен на широката общественост на изложението "Безпилотни многофункционални комплекси" UVS-TECH 2010 "в Жуковски. По плановете на хеликоптерните производители за създаване на други безпилотни летателни апарати.
Днес на изложението е представен модел на безпилотен хеликоптер „Коршун“. Разкажете ни повече за новия продукт
- Днес повечето от разработваните проекти за безпилотни летателни апарати (БЛА) предвиждат двойното използване на комплекса - както за гражданската сфера, така и за решаване на бойни задачи. И на изложението се фокусираме върху опцията за търговска употреба, например за наблюдение, работа в условия на причинени от човека и природни бедствия, за транспортиране на стоки. Естествено, ние сме готови да предложим на клиента военна версия, която може да решава разузнавателни, ударни и транспортни задачи, както и да се използва в специални операции, като електронна война, химическо, бактериологично и радиологично разузнаване и т.н.
Според характеристиките си това е превозно средство със среден обсег, радиусът на неговото използване е около 300 км с продължителност на задачата в целевата зона от около три часа. Максималното излетно тегло на хеликоптера ще бъде 500 кг, а полезният товар - до 150 кг.
За хеликоптера е избрана коаксиална схема. Каква е причината за това?
- При избора на проектна схема анализирахме вътрешния и световния опит в създаването на безпилотни хеликоптери, функциите на приложението, списък на задачите, които комплексът ще трябва да реши. От основно значение е, че трябва да създадем универсална машина, която да може да се използва с еднакъв успех както на сушата, така и в морето. И от тази гледна точка коаксиалната схема е за предпочитане. Тя ви позволява да намалите негативния ефект на вятъра по време на излитане и кацане. Системата за автоматично управление на хеликоптер с такава схема е малко по -проста; тъй като няма опашен ротор, алгоритмите за управление са по -лесни за изпълнение. Коаксиалните хеликоптери са по -маневрени и имат по -добри характеристики на височината. Всъщност тези предимства предопределят и избора на схема.
Казахте, че е възможно да се създаде ударна версия. Говорим ли за комплекс с дистанционно управление или елементи от изкуствения интелект ще бъдат внедрени в Коршун, което ще му позволи да използва оръжия самостоятелно?
- Към днешна дата постигнатото ниво на системи за откриване и разпознаване на обекти не позволява напълно да се реши проблемът с избора на цели, определянето на степента на тяхната опасност и вземането на решение за целесъобразността на използване на оръжия. А в реалните бойни операции, когато мобилността на субединици и оборудване е много висока, ситуацията се променя много динамично и всички решения трябва да се прилагат в реално време. Следователно дроновете могат уверено да решат проблема с поразяването на неподвижни цели, чиито координати са известни предварително. Или е възможно разузнаване.
Изкуственият интелект се развива не само в Русия, но и в много други страни. Проблемите с признаването и категоризирането на целите все още не са решени. Днес софтуерът, който би позволил напълно да замести човек, все още не е намерен, така че човек не може без оператор. Но вече има някои развития в тази посока. Например групови действия са възможни, когато пилотиран самолет или хеликоптер контролира група безпилотни самолети.
За многофункционален комплекс е важно да имате обширен набор от целеви опции за натоварване, които биха могли да покрият възможно най -голям брой задачи. Има ли развитие в тази област сега?
- Съставът на целевия товар винаги се диктува от клиента и ние сме готови да интегрираме почти всяко оборудване на борда. Изборът днес е достатъчно широк и има разработки, както вътрешни, така и чуждестранни. Например, за разузнаване може да се образува комплекс, който ще включва телевизионна камера, инфрачервена камера, камера и лазерен далекомер. В този случай оборудването се поставя на жиростабилизирана платформа. Възможно е да се внедри "нощна" опция, при която системите за откриване ще бъдат оптимизирани за работа през нощта. Ударната версия може да има наблюдателна станция и окачване за управляеми оръжия. Е, възможни са конкретни опции: за химическо, бактериологично разузнаване и т.н.
Планираме да създадем универсална платформа от модулен тип, с променливо натоварване. На платформата ще бъде монтиран интерфейсен модул, който ще позволи свързването на платката към различни опции за оборудване. По този начин възнамеряваме да решим проблема с многофункционалността и гъвкавостта на използване.
Една от най-трудните задачи при създаването на БЛА тип хеликоптер е внедряването на функцията за автоматично кацане. Ще може ли Коршун да кацне в автоматичен режим?
- Да, тази възможност е предоставена. Но това налага сериозни изисквания към системата за автоматично управление, преди всичко по отношение на нейната надеждност. Влагаме в него редица решения. Първо, резервиране и дублиране на основни системи, сензори и задвижвания. Например, трябва да има поне два компютъра и те трябва да използват различни операционни системи, за да подобрят надеждността. Второ, това е самотестване, постоянно определяне на здравето на всички компоненти. Ако възникне повреда по време на полет, системата трябва самостоятелно да открие проблемния блок и да конфигурира отново - изключете повреденото устройство, изключете го от системата за управление и включете резерва. В същото време предвиждаме поне две нива на преконфигурация, на които е възможно да се продължи задачата, а третото ниво е да се осигури връщане или аварийно кацане. Друго важно нововъведение е функцията „електронен пилот“. Факт е, че при обучението на пилоти се обръща голямо внимание на практикуването на действия в аварийни ситуации, когато възникне повреда. Пилотите научават наизуст последователността на действията, практикуват я на симулатори и стойки. Тук, в случай на повреда, автоматизацията трябва да извърши всички действия съгласно предварително разработен алгоритъм, за да предотврати загубата на БЛА.
И, разбира се, операторът ще може да застрахова автоматизацията, която ще може да поеме контрола, особено в режимите за излитане и кацане.
Кога ще можем да видим прототипа на полета на хвърчилото?
- Разбира се, зависи от това доколко клиентите се интересуват от устройството. Днес се работи по формулирането на Държавната програма за оръжия и се надяваме безпилотната тема да бъде отразена адекватно там. Съответно, ако конкурс е обявен от Министерството на отбраната и руските хеликоптери са обявени за победители в това състезание, тогава ние ще бъдем готови да създадем прототип на полет възможно най -скоро. След две години ще можем да го издигнем във въздуха, а целият цикъл на разработка и тестване ще отнеме около четири години.
Руските хеликоптери ще предложат ли на клиентите БЛА тип хеликоптер с различно измерение, по-леко или, напротив, тежко?
- Имаме проучвания по различни модели. Например, компанията Камов е разработила комплекс с тегло 300 кг, с обхват 80 км. Целевото му натоварване е около 80 кг. Този модел може да представлява интерес например за специални части, парашутисти, за които малките размери и мобилността са важни. Ако има финансиране, в рамките на три до четири години разработчикът може да доведе БЛА до етапа на летателните изпитания. Има и други проекти.
Въпреки това, тъй като определяме най -вероятния ред за себе си, ние се концентрирахме върху това измерение. Факт е, че за решаване на тактически проблеми машините от това измерение са най -приложими. Хеликоптерът все още не е толкова високоскоростен, скоростта му ще бъде около 150-200 км / ч, следователно, на голямо разстояние от целта, той ще загуби от самолет тип БЛА. И директно над бойното поле, при решаване на задачи за огнева поддръжка, такъв голям апарат бързо би бил свален. Ние се фокусираме върху решаването на проблеми на дълбочина от 100 до 300 км, където са разположени такива важни цели като вражески резерви, ракетни установки, контролни и комуникационни пунктове и т.н.
В този диапазон хеликоптерът има предимства пред самолета. Първо, той може да витае, да бъде в засада зад естествени заслони, гънки на терена и бързо да заеме позиция за удар. Второ, може да се използва за осветяване на цел с лазерен лъч. За разлика от самолет, хеликоптер може да осветява цел за дълго време, намирайки се на определена линия, под определен ъгъл. Друго предимство е, че хеликоптерът има обемен фюзелаж, където могат да се поставят антени, оборудване и товар. За хеликоптерите проблемът с качването на кораб е много по -лесен за решаване. И накрая, „Хвърчилото“може да бъде безценен помощник, когато действа изолирано от основните сили. Спомнете си филма "Деветата рота", където звеното остава без боеприпаси, лекарства, храна. С изстрелването на няколко хеликоптера могат да бъдат доставени стотици килограми товари, а ранените могат да бъдат евакуирани чрез обратен полет. Такива задачи не могат да бъдат решени от самолета.
В допълнение към целевото натоварване, може ли други разработки на Коршун, например система за управление, да бъдат използвани на безпилотни хеликоптери с различно измерение?
- Няма смисъл всеки път да създавате своя собствена система за автоматично управление за отделен хеликоптер. Създава се универсална система, която може да се използва в цялата перспективна линия. Хардуерната част по принцип може да бъде унифицирана: компютър, сензори, редица системи могат да се използват за няколко различни комплекса. Също така наземният компонент, включително радиовръзки и наземни командни пунктове, ще бъде унифициран. Разликите ще бъдат в математическите модели и алгоритмите за управление.
Планирате ли да създавате хеликоптери по избор с машини на базата на машините, които в момента се произвеждат или проектират от руски хеликоптери?
- Тази задача е реална и такава работа се извършва не само в чужбина, но и у нас. Трябва да се отбележи, че САЩ са поставили задача, че до 2020 г. всички хеликоптери, без изключение, ще бъдат направени в пилотна безпилотна версия. Но има още една посока, свързана с улесняване на работата на пилота, като същевременно се поддържа неговото присъствие на борда. Бордовите системи трябва да поемат стабилизацията на полета, така че пилотът да дава само команди наляво-надясно и нагоре-надолу, без да се притеснява да запази небалансираната кола.
Възможно ли е да се прецени колко голямо може да бъде търсенето на безпилотни хеликоптери?
- Все още няма подробни маркетингови проучвания по този въпрос, но има редица оценки, които могат да се ръководят. До 2020 г. броят на безпилотни летателни апарати ще бъде десетки хиляди, с изключение на микро-безпилотни летателни апарати. Що се отнася до хеликоптерните превозни средства, търсенето на тях се оценява на около 7 хиляди превозни средства. Руският пазар, разбира се, е по -скромен - около 1-1,5 хиляди единици.
Имаме всички шансове да се конкурираме за този пазар. Бих искал да ви обърна внимание, че по времето на СССР ние заемахме водеща позиция в света в безпилотните превозни средства, както по отношение на обхвата, количеството и качеството на превозните средства. Ние не само не изоставахме - буквално изпреварихме останалата част от планетата. И ако днес поради добре известни причини загубихме лидерство в редица области, в безпилотните самолети значително изостанахме от Израел и САЩ, то в хеликоптерната технология, поради сложността на създаването на безпилотни хеликоптери, особено в системите за автоматично управление няма такова изоставане. Никъде по света все още не е създаден разработен сериен хеликоптерен комплекс. Съответно, с дължимото внимание от държавата, с подкрепата на клиента, ще можем отново да пробием в лидерите.
