Руските учени завършват работата по създаването на първия домашен помощник -робот за работа на Международната космическа станция.
Антропоморфната роботизирана система "Andronaut" беше представена на XI Международната научно -практическа конференция "Космически полети с пилотирани полети", която се откри на 10 ноември в Центъра за обучение на космонавти. Ю. А. Гагарин в Стар Сити.
Роботът е кръстен "Andronaut". Височината му е 1 м 90 см, той е широкоплещ - красив мъж ("Мъж"! Феминистките вече стенат). Нейната особеност е, че е антропоморфна, тоест по своята структура структурата прилича на човек. И това е неговото голямо предимство.
Разработчици: специалисти от Центъра за обучение на космонавти Гагарин и клоновия институт на ФГУП ЦНИИМаш, както и космонавти от Роскосмос.
„Появата на асистент робот на МКС, от една страна, ще облекчи дейността на космонавта, а от друга може да усложни системата, тъй като между„ професионалната среда “и астронавта ще се появи нов участник - помощник робот. Следователно в тази област допълнителните ергономични изследвания са много важни и необходими, което ще позволи получаване на допълнителни знания в областта на изучаването на системата за взаимодействие между робот и човек “, каза Игор Сохин, ръководител на проекти в КЗК, зам. -ръководител на научния отдел на КЗК.
"Andronaut" принадлежи към последната категория роботизирани системи, може да се управлява дистанционно от оператор. Например, член на екипажа от отделение под налягане в лунната база, облечен в специален костюм (екзоскелет), ще може да управлява робот, разположен на голямо разстояние на лунната повърхност.
Роботът ще извършва механично повтаряща се работа по време на експерименти, например, ще предоставя на астронавта инструменти.
Роботът може да се управлява и от земята от оператор на Центъра за управление на мисии. В автоматичен режим роботът -помощник трябва да окаже помощ на екипажа при извършване на различни полетни операции, например да предостави на астронавта необходимия инструмент. "Andronaut", оборудван с мултимодален интерфейс, също е в състояние да осигури информационна поддръжка: оператор може да зададе въпрос и да получи отговор на него с помощта на гласово съобщение или да прочете мултимедиен текст на таблет. В допълнение към информационния „намек“се разработва и въпросът за предоставяне на „Андронаут“на психологическа подкрепа за членовете на екипажа.
Сега МКС се използва като експериментална платформа, тестват се най -новите технологии, по -специално роботизираните.
Например, канадският роботизиран комплекс „Канадарм“, инсталиран на МКС, „работи“по прехвърлянето на големи конструкции.
Cargo Arrow (GST) е товарен кран за преместване на товари и астронавти по външната повърхност на гарата. Използва се на съветската / руската станция Мир и се използва в руския сегмент на МКС.
Две кранове. И двете бяха инсталирани на модула Pirs. Първият е доставен по време на полет STS-96, вторият-STS-101. След това, с оглед на предстоящия край на експлоатационния живот на Pirs, крановете бяха преместени на повърхността на модулите Poisk и Zarya (през 2012 г.).
Европейският манипулатор ERA се сдоби с ново място - многофункционалният лабораторен модул „Наука“, създаден от Държавния научно -производствен център „Хруничев“на базата на резервния модул FGB -2. Основните точки на закрепване и устройството за управление на манипулатора ще бъдат поставени върху него.
Жалко, че той все още е на Земята (поради бедствието в Колумбия плановете се промениха).
Robonaut 2 е хуманоиден робот, разработен от НАСА и General Motors. Това е хуманоидна фигура без крака, чиято глава е боядисана със златна боя, а торсът е бял. Робонавтът има пет пръста на ръцете си със стави, подобни на човешките. Машината може да пише, да хваща и сгъва предмети, да държи тежки неща, например 9 кг гира. Роботът все още няма долна половина на тялото. Шлемът R2 е оборудван с четири видеокамери, благодарение на които роботът не само се ориентира в пространството, но и предава сигнали от тях към мониторите на диспечерите. В шлема има и инфрачервена камера. Общият брой на сензорите и сензорите е повече от 350. Вратът на робота има три степени на свобода, а всяка ръка, чийто обхват е 244 см, има седем. Четките на устройството имат 12 степени на свобода. Всеки пръст може да издържи натоварване до 2, 3 кг. В "корема" на робота е изчислителен център, който включва 38 процесора PowerPC. Структурно роботът е направен главно от алуминий и стомана. Robonaut 2 тежи 150 кг и е висок 1 м. Раница с енергийна система е поставена на гърба на робота.
Робонавт-2 замина за МКС на 24 февруари 2011 г. на борда на совалката STS-133 Discovery и ще работи на станцията постоянно.
Целта на изстрелването на робота е да се тества функционирането му при условия на нулева гравитация, да се проучи влиянието на космическото и електромагнитното излъчване върху работата му.
На 14 април 2014 г. краката на роботизатора трябва да бъдат изпратени от Американската космическа агенция (НАСА). Интересно е, че след като краката са свързани с хумоноидния робот, общата му височина ще бъде 2,7 метра. Всеки крак на робота има седем стави.
Но досега според моята информация това (раждане на долните крайници) не се е случило.
Малко от историята на домашните космически роботи
Lappa е голям механичен манипулатор, използван при сглобяването на съветската орбитална станция Мир. Манипулаторът е прикрепен директно към сглобените модули на станцията. Всеки от модулите „Kvant-2“, „Кристал“, „Спектър“и „Природа“беше оборудван с по едно копие на блопера.
Манипулаторът е използван и за преместване на модулите на станцията, което им позволява да се завъртат на 90 °.
SAR-401 от NPO Android Technology.
Принципът на управление на аватара: той повтаря движенията на човешки оператор, облечен в специален костюм (в случай на SAR-401 се използва главно устройство за копиране тип UKT-3).
От 2013 г. са разработени различни сценарии за управление в наземни условия: от МКС и авариен сценарий за управление на робота от земята. Жалко, но това все още е нелетящ вариант.
Свързано видео: Топ 5 хуманоидни роботи за 2015 г.
Използвани материали, снимки и видеоклипове:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
