По -добре без диференциал
Първата част от материала се занимаваше с оформленията за търсене на ZIS-E134, в резултат на което беше избрана концепцията за бъдещия четириосен камион. По време на изпитанията на 8 февруари 1957 г. противници на плаващия модел No2 са серийните БТР-152В, ЗИЛ-157 и експерименталният бронетранспортьор ЗИЛ-Е152В. Последната кола беше триосна с равномерно разпределение на мостове по каросерията и беше оборудвана с колела с голям диаметър. Този брониран автомобил е разработен и в СКБ Грачев и е представител на втория клон от инженерните проекти на бюрото-триосни високопроходими автомобили. Най -известните серийни модели на тази схема бяха машини от семейство "Синята птица", използвани за евакуация на космонавти, които са кацнали (пръснати надолу).
Но обратно към тестовете през февруари 1957 г. BTR-152V и ZIL-157, както се очакваше, бяха елиминирани на етапа на преодоляване на пълен профил, който автомобилите на Грачев лесно преминаха. ZIS-E134 обаче заседна в много по-широк изкоп с клетка за изтребител, но опитен бронетранспортьор E152V успя да влезе и излезе отпред и отзад. Но проблемите с надеждността на CV съединенията на средната ос не позволиха на бронетранспортьора да завърши успешно тестовете. Четириосното превозно средство е преработено: мостът на предната част и сградите е премахнат от центъра с повече от метър, оставяйки 2-ри и 3-ти мост недокоснати. Последният мост трябваше да стане управляем. Такова удължено превозно средство успя да преодолее вече противотанкови канавки с ширина до 2,5 метра. Интересно е, че сред военните инженери има такъв термин като окопаване, с който с новата машина всичко беше наред. Разработчиците на SKB, когато работят по модела № 2 на ZIS-E134, идват на идеята да се справят изцяло без диференциали, като инсталират два мотора на джипове, всеки от които задвижва колелата на неговата страна. Разбра се също, че четири оси са достатъчни за машини с този стандартен размер.
За първи път подобна схема с два двигателя на четириосно шаси е тествана от СКБ Грачев на плаващ ЗИЛ-135, при който е много трудно да се разпознае познат ракетоносец. Разработката му според някои доклади е инициирана от SKB с цел да се избегне пряка конкуренция с продуктите на SKB-1 на Минския автомобилен завод. Както бе споменато в първата част на материала, екипът на Грачев загуби конкуренцията с по-тежкия МАЗ-535. Тогава честта на ЗИЛ беше защитена от средния трактор ЗИЛ-134, но ненадеждният двигател V12 не му позволи да се конкурира при равни условия с МАЗ-овете, оборудвани с танкови дизелови двигатели. Плаващият ЗИЛ-135 става родоначалник на т. Нар. Грачевски училище за проектиране на колесни превозни средства, чиито последователи в началото на 21 век са изграждали превозни средства по тези модели. Трябва да кажа, че схемата с два двигателя не е ноу-хау на екипа на Грачев-до такова решение за оформление се прибягва по време на война.
Лек танк Т-70, самоходка Су-76М, опитни трактори АТ-8 и АТ-14 бяха оборудвани с два двигателя, но не от добър живот. Моторният глад, за съжаление, винаги е бил признак на местната автомобилна индустрия (и не само той) и затова беше необходимо да се поставят по двойки слаби двигатели на тежки автомобили. Така че в SKB на Московския автомобилен завод, поради липса на по-добър, беше необходимо да се инсталира чифт експериментален карбуратор ZIL-120VK, разработен на базата на 6-цилиндров ZIL-120. Двигателите са монтирани на амфибийно транспортно превозно средство ЗИЛ-135, което е построено на 3 октомври 1958 г. по споразумение с Министерството на отбраната. Амфибията, единствена по рода си и издадена в единствен екземпляр, се нарича индекс 135 без никакви писмени пояснения. Всички останали 135 автомобила на Московския автомобилен завод задължително имаха букви или дори повече от една. Характерна особеност, в допълнение към двумоторното оформление и оригиналната схема на управление, бяха колелата, здраво закрепени към шасито. Липсата на окачване, замислена от Грачев, трябваше да изравни гумите с ниско налягане, разбира се, оборудвани с изпомпване. Също така предимствата на автомобил без окачване включват ниска височина-средният артилерийски трактор ЗИЛ-134 с подобни размери с окачване е с 250 мм по-висок от ЗИЛ-135. Тялото не се нуждаеше от арки на колелата, предназначени за движение на окачването. При тестове подобно безразсъдно техническо решение напусна колата настрани - неравностите по пътя с височина до 25 мм при скорости 17-22 км / ч предизвикаха опасни резонансни вибрации на тялото. И ако ускорите по -бързо при неравности с височина около 100 мм, тогава се появи марково галопиране, което може да бъде изхвърлено от пътя.
По време на развитието на машината основната цел на нейното създаване все още е неясна. Транспортното средство-амфибия очевидно означаваше доставка на изтребители от десантните кораби до брега, но паралелно в Горки вече течеше разработката на БТР-60, който беше защитен с броня и също знаеше как да плува. Колата не приличаше на баластов трактор като аналог на МАЗ-535: нямаше достатъчно мощност или маса и нямаше нужда да плува. ZIL-135 не беше подходящ за ролята на масивен армейски камион-амфибия поради прекомерната си сложност и висока цена. Възможно е също така четириосното превозно средство да бъде разработено като заместител на стареещото земноводно ZIL-485A. В същото време новостта го надмина два пъти по отношение на товароносимостта и проходимостта. Очевидно SKB не разбира напълно тактическата цел на плаващата лодка. Както и да е, плоското морско дъно, съчетано с голям просвет, позволи на ЗИЛ-135 да се движи уверено през сняг на дълбочина до 0,6 метра. Между другото, съветските конструкторски бюра се върнаха към концепцията за масово плаващо превозно средство малко по -късно - в Миас работеха по таен Урал с водоизместими тела и поплавъци от пяна.
Малко за техническите тънкости на земноводните. Амфибийната трансмисия беше много сложна: две хидродинамични предавки (всяка включваше преобразувател на въртящия момент ZIL-111, двустепенен демултипликатор и 3-степенна планетна скоростна кутия), две разпределителни кутии, осем крайни задвижвания и осем скоростни кутии. В случай на повреда на един от двигателите беше възможно да се премине към един - за това режимът на работа на планетарната скоростна кутия беше предвиден като водещ. В условия на равен път беше позволено да се изключи един двигател, за да се спестят ресурси и да се намали консумацията. Движението по водата се осъществяваше с водни оръдия, а управлението се осъществяваше от три кормила, докато възможността за плаване само на един работещ мотор остана. В трансферните кутии, които са отговорни за предаването на въртящ момент към крайните задвижвания и водни оръдия, съединителите имаха три режима на работа: „Шофиране по суша“, „Влизане и излизане от водата“и „Шофиране във вода“. Първият режим завърташе само колелата, вторият - както колелата, така и водното оръдие (за успешно излизане на блатист бряг, например), а накрая третият режим беше изчислен само за въртенето на водните оръдия. На водата ЗИЛ-135 с брутно тегло 15 тона (от които 5 тона полезен товар) развива скорост до 10 км / ч.
Какво стана след това
Тъй като ЗИЛ-135 е разработен по споразумение с Министерството на отбраната, беше необходимо той да потърси ниша в армията. Естествено, никой не се нуждаеше от такова земноводно в скъпа версия на камион за транспорт и кацане. След като 135-то превозно средство доказа своята висока маневреност и плаваемост (по водата земноводното беше на равна нога със ЗИЛ-485), беше време да помислим за практическото му приложение. Дължината на товарната платформа по принцип дава възможност за инсталиране на тактически ракети, които се разработват интензивно по това време. Освен това военното ръководство търси подходяща колесна платформа за комплекса 2K6 Luna - пистовата база на амфибийния танк PT -76 не задоволява с треперещия и нисък ресурс на ходовата част. И това е мястото, където плаващото шаси ZIL-135 беше полезно.
Инсталирането на тактическа ракета напълно оправдава целта и възможностите на шасито. Това беше много сериозна „играчка“, способна да носи ядрената бойна глава ZR-10. На 28 май 1959 г. Виталий Грачев изпраща колата до Сталинград сам, за да инсталира ракетната система „Луна“(съответната заповед на Министерския съвет е издадена на 8 април). Във фабриката земноводното беше допълнително оборудвано със задни крикове и ограничители на предните колела. Между другото, ZIL-135 имаше конкурент под формата на тежкия триосен YaAZ-214 от Ярославъл, но способността на тази машина за проходимост не можеше да се сравни с четириосния SKB ZIL. След инсталирането на "Luna", превозното средство получава името Br-226-II (или 2P21) и отива на тестовия обект Prudboy за тестване. На сушата всичко беше наред: въпреки че шасито беше претоварено с деветтонна пускова установка, тя се справи добре с транспортните си задачи.
[център]
Но когато Br-226-II с ракета влезе във водите на Дон, почти се случи бедствие. Първо, собственото тегло на колата сега сериозно надхвърли изчислените 15 тона, и второ, центърът на тежестта се измести нагоре. В резултат на това плаващият ракетоносец почти се удави. Като се има предвид, че на борда на земноводното може да има ядрена бойна глава, експериментите по плуване бяха прекратени. Вторият смут очакваше ЗИЛ-135 по време на първата стрелба. Факт е, че "Луната" стартира от наклонено положение, като пръска ракетата с горещи газове с налягане от няколко тона. В резултат на това кабината на ZIL се деформира, предните стъкла се разлетяха и като цяло външният вид на колата след стартиране изискваше козметичен ремонт. Изглежда, че историята на ракетоносеца ЗИЛ-135 може да приключи дотук, но в края на октомври 1959 г. се ражда модификация „В“. В този автомобил групата на SKB Грачев взе предвид опита от тестването на предишния модел и удължи междуосието с 400 мм в опит да избегне тенденцията към галоп. Двигателите бяха заменени със серийни 110-конски ЗИЛ-123F от бронетранспортьори. Общо бяха произведени четири прототипа, които не направиха особено впечатление на военните, а темата за плаващите колесни превозни средства беше временно прикрита. А историята със слабата устойчивост на базовото шаси към горещите газове на тактическа ракета намери неочаквано продължение.
Доцент на катедрата на МВТУ на Бауман Валери Цибин предложи да сглоби кабината от фибростъкло, което може да бъде обратимо деформирано. Идеята беше приета и за първи път в автомобилната индустрия в ЗИЛ СКБ беше организирана секция за сглобяване на изделия от фибростъкло. След всички приключения с десантното превозно средство ЗИЛ-135 офисът на Грачев получава задача от военните да разработи шаси за 12-метрова контейнерна инсталация на крилати ракети С-5 от конструкторското бюро „Челомей“. В хода на експерименталните работи се появиха изключително наземни ЗИЛ-135Е и ЗИЛ-135К.
Както знаете, идеята за поставяне на тактически ракети върху колесни земноводни не е напълно изоставена. Десетилетие по-късно се появява известната „Точка“, поставена върху триосен плаващ БАЗ-5921. Тази кола също може с увереност да се счита за продукт на инженерното училище на Виталий Грачев.