Към днешна дата в интерес на въоръжените сили у нас са разработени няколко автономни безпилотни подводни превозни средства (AUV) с различни форми с различни възможности. Сега натрупаният опит и усвоените технологии се планират да се използват в гражданските индустрии. За тази цел се разработва многофункционален платформен апарат "Сарма". Проектът вече е стигнал до изграждането на първия прототип, който ще започне тестване тази година.
Проспективно проучване
Работата по темата Сарма започна през 2018 г. по инициатива на Фонда за напреднали изследвания (FPI). Целта на тази програма е да търси необходимите технологии и решения с последващото разработване на многофункционална автономна подводна платформа. Планира се такова оборудване да се използва за подпомагане дейностите на Северния морски път и за развитието на Арктика като цяло.
По инструкции на FPI, новият AUV трябва да бъде многофункционална платформа-носител на специално оборудване, пригодено за работа на високи географски ширини. Изисква се висока автономност на оборудването: устройството трябва да работи под лед поне три месеца, без да е необходимо зареждане с гориво и изкачване.
Договорът за изпълнение на строителни работи по „Сармата“е получен от Централното конструкторско бюро „Лазурит“и от концерна Източно-казахстански регион „Алмаз-Антей“. Тези организации имат необходимия опит в проектирането и необходимия производствен капацитет. Освен това, за по -ефективно решаване на възложените задачи, в Лазурит беше организирана отделна лаборатория със съдействието на FPI.
Още през 2018 г. участниците в проекта определиха приблизителния облик на бъдещия апарат и изготвиха работен график. През 2020 г. беше планирано да бъдат произведени и тествани няколко демонстратори на технологии. В бъдеще трябваше да се появят нови прототипи, включително прототип в пълен размер.
Скоро
Основните разпоредби на новия проект вече са определени и на тяхна база е разработен прототип на „Сарма“. В момента предприятията за развитие изграждат първия прототип и доставката му е планирана за тази година. Освен това се произвежда пълноразмерен модел с разделен AUV. В началото на юли той ще бъде показан на изложението Innoprom-2021 в Екатеринбург.
По -рано беше съобщено, че прототипът, който се изгражда тази година, ще отиде на морски изпитания. Проверките ще се извършват във водите на Бяло море - възможно най -близо до бъдещата зона на действие. Колко дълго ще продължи изпитването на първата проба, не е известно.
Следващата година ще започне изграждането на нов тип оловен AUV. През 2023 г. той ще получи всички необходими устройства и възли, след което ще може да отиде на тестове, а след това да премине в пълна експлоатация. При липса на сериозни трудности на следващите етапи, серийното производство на продуктите на Sarma може да започне през 2024 г. Съответно серийното оборудване ще влезе в Северния морски път в средата на десетилетието.
Възможности и предизвикателства
FPI и разработчиците разкриха общия облик на бъдещия апарат Sarma и очакваното ниво на производителност. Също така са посочени основните технически задачи на проекта и очакваните трудности, които трябва да бъдат преодолени, за да завърши работата.
Според публикуваните материали, външно продуктът "Сарма" ще изглежда като торпедо с големи размери, въпреки че размерите му все още не са уточнени. Използва се цилиндрично тяло с полусферична глава и витла / водни оръдия в пръстеновиден канал. Предвижда използването на хоризонтални кормила и тласкачи в корпуса.
Предлага се и се прилага модулна архитектура. На първо място, такива възможности ще се използват в контекста на полезния товар. Новият AUV ще трябва да транспортира различни товари или инструменти за решаване на определени проблеми. "Сарма" ще може да провежда научни изследвания от различен вид, да извършва търсене, да инспектира и поддържа подводни обекти и т.н. Не се предвиждат никакви оръжия или възможността за тяхното инсталиране - това устройство има чисто гражданско предназначение.
Една от основните задачи е създаването на електроцентрала, която да отговаря на изискванията. Още през 2018 г. беше обявено, че за Сарма ще бъде разработена независима от въздуха електроцентрала с високи коефициенти на ефективност. Това ще позволи на превозното средство да работи под вода в продължение на няколко месеца без достъп до атмосферен въздух и без зареждане с гориво, осигурявайки себе си и полезния товар.
По -късни доклади споменават използването на електрохимични генератори. Реагентите за тяхната работа ще се съхраняват и доставят от криогенна система. По -точна информация, като например конструкцията на генераторите или използваните реактиви, не беше посочена. Според изчисленията, такава електроцентрала има приемливи размери и тегло, а също така е в състояние да осигури автономност до 90 дни. Круизният обхват при едно зареждане с гориво ще надвишава 8,5 хиляди км при скорост не повече от няколко възела.
За апарата се разработва напълно автономна система за управление, способна да работи без човешка намеса. Тя трябва да осигури движение по даден маршрут, като вземе предвид възникващите препятствия и фактори; тя също се изисква да може да управлява инсталирания полезен товар. Може би най -модерните технологии, като изкуствен интелект, ще бъдат необходими за създаването на такава система. Отворената архитектура на софтуерния пакет може да се използва за свързване на допълнителни устройства.
Една от най -трудните задачи на проекта Сарма е да осигури навигация. Създава се нова навигационна система за AUV, която може да работи автономно и без външни сигнали. Тя трябва да показва повишена точност на изчисленията, независимо от продължителността на пътуването и изминатото разстояние.
Технология на бъдещето
През следващите месеци основната задача на FPI, Централното конструкторско бюро „Лазурит“и Източно-казахстанския регион „Концерн Алмаз-Антей“е да завършат изграждането на първия експериментален апарат. Тогава прототипът на "Сарма" ще бъде пуснат за тестване, по време на което ще потвърди работоспособността на избраните технически решения и ще демонстрира изчислените характеристики.
Още през 2023-24 г. се планира изграждането на пълноразмерен AUV, подходящ за монтиране на реално целево натоварване. Този етап от програмата Сарма представлява голям интерес не само от научна и техническа гледна точка, но и от оперативна и икономическа гледна точка. Въз основа на резултатите най -накрая ще бъде изяснен въпросът за съответствието на устройството с изискванията и очакванията.
Също до 2024-25. ще бъде определен кръгът от потенциални клиенти за ново оборудване. Според плановете на разработчиците AUV „Sarma“може да се използва от организации, предоставящи корабоплаване, нефтени и газови предприятия, научноизследователски структури и др. Всеки оператор ще може да установи необходимия полезен товар и да реши задачата пред него.
Проектът дори още не е достигнал теста, но неговите автори вече гледат в далечното бъдеще. Въз основа на технологиите и идеите на Sarma могат да се разработят и други AUV, вкл. големи и тежки, с повишени характеристики на автономност. Такива мостри обаче ще се появят само в далечното бъдеще и само ако има интерес от страна на клиентите.
За война и за мир
Руската индустрия отдавна се занимава с темата за автономни безпилотни подводни превозни средства и към днешна дата са създадени редица подобни военни проекти. Предлагат се различни видове оборудване за патрулиране и наблюдение, за търсене на подводни обекти и дори за поддържане на военноморски учения. Проектът Poseidon е особено известен - устройство с уникални характеристики на работа с ядрена бойна глава на борда. Тази техника се планира да бъде въведена в експлоатация в близко бъдеще.
Чрез военни проекти индустрията е натрупала необходимия опит и вече е готова да създаде нов апарат за граждански структури. Първата проба от този вид, създадена по инициатива на FPI, ще отиде в морето тази година, а след няколко години ще може да започне работа по Северния морски път. Ако проектът Сарма бъде завършен с необходимите резултати, фундаментално нови възможности очакват науката и редица икономически сектори. Така най -съвременните разработки почти едновременно ще намерят приложение във военната и гражданската сфера с разбираеми благоприятни последици.
