След премахването на APS от въоръжението на армейските части, той е използван в подразделенията на специалните служби. През 1993 г. по заповед на Министерството на вътрешните работи е направен опит за модернизиране на APS. Модифицираният пистолет е планиран да замени 5, 45-мм и 7, 62-мм автомат Калашников, които са опасни в градски условия. Но поради редица причини тази работа спря в самото начало. В края на същата година Министерството на вътрешните работи сключва споразумение с Тулския ЦКИБСОО за разработването на нов автоматичен пистолет с камери за 5, 45 MPT. Темата, поверена на екипа под ръководството на Игор Яковлевич Стечкин, а след това и пистолета, беше наречена „Дартс“.
Ниската мощност и слабият спиращ ефект на 5, 45-мм патрон значително ограничиха обхвата на новото оръжие. Още през юли 1995 г. се планира да се модифицира пистолет „Дарт“ОЦ-23 под патрон 9х19 „Парабелум“. Новата разработка заинтересува Министерството на вътрешните работи и до края на същата година ЦКИБСОО получи поръчка за разработване на 9-мм автоматичен пистолет, но с патрон за домашния патрон 9х18 PM в стандартни и подсилени версии. През април 1996 г. е произведен първият образец на 9-мм автоматичен пистолет, наречен ОЦ-ЗЗ "Пернах", а през юли 2002 г. е представен на международно изложение в Москва.
"Pernach" наследи от "Dart" оригиналната схема на автоматична работа: за да се намали въздействието на отката върху точността на автоматичното изстрелване (със схема на свободен затвор), и двата пистолета имат подвижна цев. В OTs-ZZ след изстрела болтът се отклонява назад 70 мм и удря масивната пружинена цев, с която продължава да се движи още 5 мм. Поради ударното прикрепване на масата на цевта към масата на болта, скоростта на последния е значително намалена. При достигане на най -задната позиция цевта и болтът, под въздействието на пружините им, започват да се движат напред. След 5 мм цевта спира, а болтът продължава да се движи и изпраща следващия патрон от двуредовото списание в камерата.
За сравнение и двата пистолета имат задействащ механизъм с двойно действие. Включеният предпазител надеждно заключва стрелката, болта, чука и спусъка, осигурявайки пълна безопасност при боравене с натоварен пистолет, а предпазителят може да се включи както при освобождаване на чука, така и при спуснат спусък. Между другото, предпазителят служи и като пожарен преводач. За стрелба от двете ръце предпазните знамена и ключалката на списанието са направени симетрично. Индикаторът за наличие на патрон в камерата се забелязва визуално и на допир. Задният и предният мерник са оборудвани с вложки за улесняване на прицелването в здрач.
За да се намали "хвърлянето" при стрелба "Pernach" има газов компенсатор. Когато куршумът преминава в отвора, праховите газове навлизат в кухината на корпуса на затвора и се отразяват нагоре. Това просто и ефективно устройство обаче има недостатъци: не само доведе до увеличаване на дължината на пистолета, но и затруднява стрелбата от позиции, където оръжието е разположено близо до стрелеца, например при стрелба от хип. Освен това, когато обект, да речем, изхабен патрон, влезе в кухината на компенсатора, настъпва забавяне.
Но с цялото външно сходство, "Pernach" е качествено различен от "Dart", а не само по калибър. Патрон с калибър 9 мм с по -висок спиращ ефект на куршума даде възможност да се изостави концепцията за натрупване на щети поради бързо тройно поразяване на целта. В OTs-ZZ липсва механизъм за прекъсване на три изстрела, а скорострелността е намалена от 1800 на 850 патрона в минута. За да се увеличи стабилността при стрелба, по-мощният Pernach получи подвижен запас (на OT-23 липсваше запас в TTZ), но поради късата си дължина такъв запас е подходящ само за джуджета. Ако е необходимо, на пистолета може да се монтира лазерен обозначител и устройство за безшумно и без пламъци.
