Десет до петнадесет години след като зенитно-ракетната система Rapier беше приета от британската армия, стана ясно, че е необходимо да се присъедини към създаването на нова система за противовъздушна отбрана от подобен клас. Въз основа на икономически и практически съображения беше решено да не се създава нова система за ПВО от нулата, а да се направи това чрез дълбока модернизация на съществуващия Rapier. British Aerospace спечели търга за модернизация на стария комплекс. Този избор на военните може да се обясни с факта, че не след дълго тази компания е създадена чрез сливане и преобразуване на няколко отбранителни предприятия, включително Британската авиационна корпорация, която създава оригиналния Rapier.
Работата по новия комплекс, наречен Rapier-2000, започна през 1986 г. Целта на модернизацията беше проста: да се създаде нова система за ПВО с малки сили и разходи, способна ефективно да се справи с всички съществуващи и обещаващи въздушни цели. Освен това беше необходимо да се увеличи потенциалът на комплекса по отношение на нископланински цели и да се осигури възможност за работа в условия на използване на съвременна техника за електронна война от противника. И накрая, новата система за противовъздушна отбрана трябваше да има достатъчна мобилност, което изискваше използването на колесни шасита.
Основният елемент на зенитно-ракетната система Rapier-2000 е ракетата Rapier Mk2, която е прекият наследник на оригиналната версия на боеприпасите Rapier. Ракетата е дълга 2, 24 метра и има изстрелващо тегло 43 килограма, направено съгласно нормалния аеродинамичен дизайн. Четири стабилизатора с вградени антени за командния приемник са монтирани в средната част на цилиндричното тяло. Кормилата и техните задвижвания съответно са разположени в задната част на ракетата, пред дюзата на двигателя с твърдо гориво. Освен това в опашката на ракетата има четири трасера: с тяхна помощ оптико-електронната станция на зенитно-ракетната система може да следи движението на ракетата. Ракетната бойна глава е направена в два варианта. В първия случай това е фугасна бойна глава с експлозивна експлозия с дистанционен предпазител на базата на лазерен далекомер, а във втория-полу-бронебойна бойна глава с контактен предпазител. Първият е предназначен за унищожаване на малки цели като безпилотни летателни апарати или крилати ракети, а вторият се използва за атака на самолети и хеликоптери. И в двете бойни части на ракетата има самоликвидатор. Тя се задейства, ако през първите 0,5 секунди полет ракетата не получи команди от станцията за насочване. Ракетите се транспортират в специални контейнери. Преди да оборудват пусковата установка, ракетите се изваждат от контейнерите, след което се монтират на водачите. Освен всичко друго, по време на модернизацията на старите ракети Mk1 и довеждането им до състоянието Mk2, конструкторите на British Aerospace увеличиха ресурса на боеприпасите. Поради тази причина ракетите Rapier Mk2 могат да се съхраняват в транспортен контейнер до десет години, разбира се, при правилно съхранение и манипулиране.
Ракетите се изстрелват от ръководствата за изстрелване. Това е модул, монтиран на двуколесно шаси. Осем направляващи за ракети и два блока на оптично -електронна наблюдателна станция (OES) - прицелна и апаратна - са разположени върху грамофон с хидравлично задвижване. Благодарение на грамофона, водачите и OES имат кръгови хоризонтални насоки. Водачите и прицелните устройства могат да се движат вертикално в диапазона от -5 ° до + 60 °. Монтирането на ракети върху водачите се извършва ръчно от силите на двама войници от изчислението на комплекса.
За откриване и проследяване на цели комплексът Rapier-2000 разполага с радарна станция Dagger. Радарните компютри могат да откриват и проследяват едновременно до 75 цели. Освен това оборудването позволява в полуавтоматичен режим да разпределя целите според степента на опасност и съответно да изгражда заповед за атака. Според редица източници радарната автоматизация на Dagger има функцията за противодействие на антирадарните боеприпаси. Така че, след като е открила атака, станцията автоматично изключва предаването на всякакви сигнали, което, както е замислено от дизайнерите, трябва да обърка ракетата, насочена към източника на радиация. Радарната антена Dagger се състои от 1024 приемащи и предаващи елемента и ви позволява уверено да „виждате“цели на разстояние до 20 километра. Освен това Dagger извършва идентификация на приятел или враг.
Насочването на ракетата към целта е задача на отделната радарна станция Blindfire-2000. Това е по -нататъшно развитие на съответния елемент от комплекса Rapier - радар DN -181 - и има по -добри характеристики в сравнение с него. По-специално, "Blandfair-2000" използва линейна честотна модулация на излъчения сигнал, което значително подобрява устойчивостта на шум. Интересно е, че насочващата станция на комплекса Рапир-2000 приема ракетата за ескорт малко по-рано, отколкото на Рапир. За да направите това, на стартера, а именно на блока за насочване, има допълнителна антена за управление на ракети. Тази антена се използва за изстрелване на ракетата под основния сигнал. Ако съпротивлението на смущенията на станцията Blindfire-2000 се окаже недостатъчно, ракетата се насочва с помощта на OES. Включва телевизионна камера и термично изображение. Използвайки ракетата за проследяване, OES дава на компютъра своите координати. В същото време е възможно едновременно откриване и проследяване на цел чрез оптични средства. Независимо от използвания метод за откриване, изпращането на команди до ракетата се извършва по радиоканала. В същото време е възможно да се стрелят само две цели - по броя на средствата за проследяване на целите и ракетите.
Всички елементи на зенитно-ракетната система Rapier-2000 са монтирани на три еднакви двуосни ремаркета, които могат да бъдат теглени от всяко налично превозно средство с подходяща товароносимост. В този случай основното теглещо превозно средство са камиони с висока проходимост: едновременно с осигуряването на мобилност те се използват и като транспортни средства. Един камион може да превозва 15-20 ракети в транспортни контейнери. Всяко ремарке, на което е монтиран комплексът, е оборудвано с отделен дизелов генератор, климатик и система за течно охлаждане, за да се гарантира работоспособността на оборудването. В допълнение към три ремаркета с оборудване и ракети, комплексът включва два пулта за дистанционно управление на триноги. Единият от тях е работното място на командира на екипажа, другият е операторът. Когато системата за ПВО е разгърната в бойно положение, изчислението свързва всички елементи с помощта на оптични кабели. Радио комуникация между тях не се осигурява. Това беше направено, за да се повиши ефективността на взаимодействието на системите в условията на противниковата употреба на електронна война.
Ракетно-зенитната ракетна система Rapier-2000 е приета от сухопътните войски и ВВС на Великобритания през 1995 г. Първоначално е било планирано да се произвеждат за собствени нужди повече от двеста комплекта "Рапие-2000", но поради редица причини беше възможно да се направи това едва след повече от десет години. В същото време настройката позволи на British Aerospace да създаде експортна версия, наречена Jernas. Той се различава от оригиналния Rapier-2000 само по оформлението на някои възли и използваната платформа. И така, пусковата установка Jernas и радарът за откриване на кинжал могат да бъдат инсталирани както на двуколесно ремарке, така и вместо каросерията на подходяща кола. Това например може да бъде добре познат SUV HMMWV или подобен автомобил. Що се отнася до контролните панели, във всички случаи те са монтирани в кабината на машината.