Доставката на инженерни войски се състои от различни роботизирани комплекси за решаване на определени проблеми. Наскоро стана известно за продължаването на работата по друг проект от този вид. В бъдеще Kapitan RTK може да влезе в експлоатация. Това е модулен комплекс, базиран на универсална платформа със сменяемо оборудване за решаване на широк спектър от задачи.
Инициатива и интерес
Комплекс "Капитан" е създаден в Централния научно -изследователски институт по роботика и техническа кибернетика (TSNII RTK) от Санкт Петербург. Разработката се осъществява на инициативна основа, а готовата извадка е представена през 2017 г. Оттогава „Капитанът“, заедно с други разработки на института, редовно се демонстрира на специализирани изложби.
В последния ден на ноември Групата за информационна поддръжка на Сухопътните войски разкри актуални данни за проекта „Капитан“. Съобщава се за стартиране на инициативна работа за подобряване на тази RTK в интерес на инженерните войски. Целта на такава работа е по-нататъшното развитие на наземни роботизирани системи за инженерно разузнаване и разминиране.
Няма технически подробности за направените подобрения. Също така перспективите на "Капитан" не бяха посочени. В същото време последните доклади могат да показват интерес към новия RTK от страна на Министерството на отбраната, както и да посочат възможността за приемане на такова оборудване за доставка в бъдеще.
Основна платформа
Към днешна дата Централният изследователски институт на RTK е разработил цяла линия от роботизирани системи с малък размер. Продуктът "Капитан" се нарича най -модерният модел в тази линия, не отстъпващ на чуждестранните RTK от своя клас. Комплексът може да реши широк спектър от задачи и се предлага за използване от звена на различни служби и отдели.
RTK "Kapitan" е изграден на базата на универсална платформа под формата на компактно гусенично шаси. Той е с размери 620 x 465 x 215 мм и тегло 35 кг. Има седалки за монтиране на разнообразно оборудване с тегло до 20 кг. Използва се електрическа централа с акумулаторни батерии. Гусеничната ходова част включва две двойки активни задвижващи лостове със собствени вериги. Скоростта на движение на такава платформа е ограничена до 1,5 m / s, а нейният дизайн осигурява висока маневреност и способност за проходимост при различни условия.
Рекламните материали за проекта Captain споменаха по -рано възможността за създаване на шаси на колела. Не е известно дали такава модификация е готова. Досега този комплекс е демонстриран само на писти.
Платформата може да се движи по сняг с дълбочина до 10 см и по трева с височина 30 см. Тя осигурява изкачване до наклон от 30 °. Възможно е движение по стълби и други сложни релефни елементи. При постоянно движение батериите издържат 4 часа, в режим на наблюдение от място - 8 часа.
За шофиране платформата Kapitan RTK е оборудвана с носови и кърмови видеокамери, а също така носи два ултразвукови далекомера и двойка осветителни тела. Управлението се осъществява от таблото на оператора, направено в удароустойчив калъф. Когато се използва радиовръзка, се осигурява работа на обхвати до 500 m (градско развитие) или до 1200 m (открито пространство). Капитанът може също да носи макара от 300 м оптичен кабел и да комуникира с него.
Модулна
Основната платформа е способна да носи различни видове полезни товари под формата на различни устройства. ЦНИИ РТК отбелязва, че при създаването му е използван иновативен подход. За свързване на компонентите на комплекса се използват унифицирани крепежни елементи, а електрическите връзки и протоколите за обмен на данни са стандартизирани. Подобни мерки опростяват експлоатацията на комплекса и също така са в състояние да осигурят по -нататъшното му развитие.
На покрива на платформата е т.нар. многооборотна коренова става - устройство за монтаж на многофункционален манипулатор. Необходимото оборудване може да бъде инсталирано на стрелата му. Инсталирането на редица устройства се извършва директно върху тялото или върху лостовете за задвижване. Пантата има вграден конектор за данни и данни. Смяната на оборудването не е трудна и отнема минимално време.
Манипулационният модул е въртяща се основа с двуколесно рамо с конектор за оборудване. Дизайнът на модула ви позволява да работите с предмети с тегло до 8 кг с надвес до 500 мм. Максималният обхват на манипулатора е 1,2 м, но теглото на товара е намалено до 3 кг. По -рано беше съобщено за разработването на подсилена версия на манипулатора с товароносимост до 20 кг.
Манипулационният модул може да бъде оборудван с грайфер със собствена камера и далекомер, набор от оптоелектронни устройства или специални инженерни устройства. За неутрализиране на опасни обекти се предвижда инсталиране на хидравличен прекъсвач.
С помощта на манипулатор с няколко степени на свобода и специално оборудване със сходна мобилност, Kapitan RTK може да стигне до труднодостъпни места и да наблюдава или взаимодейства с обекти. Стандартният грайфер може да бъде допълнен с различни инструменти, от ножици до оръжия. Оптичните средства позволяват наблюдение на обхвати до 500 м ден и нощ.
Разработен от т.нар. набор от инструменти за инженерно проучване. Той включва напречни пръти, които да се поберат между предните или задните активни рамена. На тях се поставят куки, сонди, вили или ножове за взаимодействие с различни предмети. Допуска се комбинация от инструменти - в зависимост от поставената задача.
Представител на своя клас
RTK "Kapitan" като цяло изглежда като доста успешно развитие, способно да изпълнява широк спектър от произведения. Проектът се основава на любопитен дизайн и технически решения, които предоставят широки възможности и сравнително висока производителност. Вече са създадени 15 различни елемента на полезен товар, с помощта на които са организирани 4 основни конфигурации. Възможно е разработването на нови устройства.
В същото време трябва да се признае, че "Капитанът" не е уникално развитие. Комплекси от този вид със сходни технически характеристики и подобни характеристики се разработват активно както у нас, така и в чужбина. Те намират приложение в различни структури и осигуряват спасяване на хора или решаване на бойни задачи. По този начин руският RTK "Kapitan" се оказва друг представител на доста популярен клас оборудване.
Трябва да се отбележи, че популярността на този клас роботи има обективни причини. Леките платформи с манипулатори и променлив товар, способни да наблюдават или взаимодействат с обекти, отдавна са показали своя потенциал и са се доказали по възможно най -добрия начин. Следователно, всяка нова извадка от този клас, изградена върху съвременни технологии и компоненти, може веднага да разчита на интерес от страна на клиентите - въпреки че ще трябва да се изправи пред конкуренцията.
Според скорошен доклад на Министерството на отбраната, в момента RTK Kapitan претърпява някаква ревизия. Характерът му не е уточнен, но е посочено, че се извършва в интерес на инженерните войски. Това свидетелства за интереса на армията към новия домашен робот. Очевидно "Капитанът" е преминал предварителни тестове, според резултатите от които организацията за развитие е получила препоръки за подобряване на комплекса. След като приключи тази дейност, Централният изследователски институт на RTK ще може да получи поръчка за серийно производство.
По този начин в близко бъдеще може да се появят нови интересни съобщения. Този път темата им ще бъде приемането на RTK Kapitan за снабдяване на инженерни войски. Този продукт ще бъде добро и полезно допълнение към други комплекси, вече пуснати в серия и усвоени от армията.
