През февруари 1983 г. известният Topol PGRK преминава първите си тестове. Първият пробен полет на ракетата е извършен на космодрома Плесецк на 8 февруари 1983 г. Първите изстрелвания бяха направени от модифицирани силози за стационарен тип, в които преди това бяха базирани ракетите RT-2P. Всички изстрелвания бяха успешни, с изключение на едно. Изпитанията продължават до 23 декември 1987 г., като през това време са направени общо 70 изстрелвания на Топол. През 1984 г. започва изграждането и оборудването на обекти за инсталиране на бойни системи, моделират се патрулни маршрути за мобилни ракетни системи „Топол“, зоните на обслужване, остарелите видове ракети от своя страна се отстраняват от позиции. След успешното приключване на първата серия изпитания, до средата на 1985 г. (през април 1985 г. са извършени 15 тестови изстрелвания), ракетата RT-2PM е пусната в експлоатация, а на 23 юли 1985 г. в град Йошкар-Ола, първият полк от ПГРК пое на бойно дежурство. В същото време продължават тестовете, свързани със системата за управление на боевете. Ракетните изпитания приключват едва на 23 декември 1987 г., а тестовите дейности на целия ракетен комплекс приключват напълно едва през декември 1988 г. Ето защо окончателното решение за въвеждане в експлоатация на комплекса Топол е взето едва през декември 1988 г., тоест три години и половина след началото на действителната експлоатация. По време на подписването на Договора START-1 през 1991 г. СССР разполагаше с 288 ракетни комплекта Топол. След подписването на START-1 работата по подобряването на тези системи продължи. В края на 1996 г. Ракетните войски на стратегическите стратегии на Руската федерация разполагаха с 360 бойни части на Тогр PGRK. Оттогава всяка година се провежда поне едно изпитателно изстрелване на ракетата „Топол“от полигона в Плесецк. По време на изпитанията и експлоатацията бяха извършени няколко десетки изпитателни ракети. Всички те бяха успешни.
След разпадането на Съветския съюз на територията на Република Беларус останаха 81 бойни единици от Топол PGRK. На 13 август 1993 г. започва изтеглянето на групировката „Топол“от Беларус, а на 27 ноември 1996 г. е завършено. Към юли 2006 г. 243 мобилни ракетни системи „Топол“са на бойно обслужване. Те се намират в районите на населените места Тейково, Йошкар-Ола, Юрия, Нижни Тагил, Новосибирск, Канск, Иркутск, Барнаул, Виползово. Интересен факт е, че комплексът „Топол“е първата съветска стратегическа балистична ракета, чието име е разсекретено в съветската преса, в статия, опровергаваща американските обвинения, че Русия изпитва нова ракетна система в нарушение на Договора за ограничаване на оръжията.
На 29 ноември 2005 г. беше осъществен тренировъчен старт на балистичната ракета „Топол“RS-12M от космодрома „Плесецк“при цел на полигона „Камчатка Кура“. По това време ракетата е била в експлоатация 20 години. Това беше първият път на практика, не само в отечествената, но и в световната ракета, когато толкова сложен изстрел на ракета, който беше в експлоатация от толкова дълго време, беше успешно реализиран.
Бойната стрелба на "Топол" продължава и протича все по -често. През последната година имаше три успешни ракетни теста. Това се отнася до пускането на „Топол“от Плесецк на 3 септември 2011 г., ноемврийските изстрели и ракетни изпитания, проведени на полигона „Капустин Яр“съвсем наскоро, на 7 юни 2012 г. Задачите на тестовия старт бяха изпълнени изцяло. По време на юнските изпитания ракетниците получиха информация за различните параметри на операцията „Топол“, която може да се използва при разработването на нови ефективни средства за преодоляване на противоракетната отбрана на потенциален противник.
