Годишнината (как точно 50 -годишнината се превежда от латински) ще бъде догодина. Но почти по горещи следи има също толкова горещо желание да се кажат няколко думи за най -стария изследователски институт в страната, който се занимава специално с роботиката. И за предстоящия юбилей.
Най -скучните читатели веднага ще зададат въпроса: за какви роботи говорим? Нещо повече, преди 50 години? Но какво да кажем.
Предприятието, което днес се нарича Държавен научен център на Руската федерация Федерална държавна автономна научна институция Централен институт за научни изследвания и развитие по роботика и техническа кибернетика, се занимава не само с роботи, но и с кибернетични системи. Тоест устройства, способни да работят независимо без човешка помощ.
Историята на центъра започва през 1965 г., на 23 март, когато лабораторията по техническа кибернетика на катедрата по автоматика и телемеханика на Ленинградския политехнически институт на името на В. И. M. I. Калинин (LPI), под ръководството на Евгений Иванович Юревич, получи техническо задание за гама-лъчомер ("Кактус") за управление на двигателите за меко кацане на космическия кораб "Союз".
И вече на 7 юли беше подписан първият бизнес договор No 435/1180 между катедра „Автоматизация и телемеханика“на LPI и ОКБ-1 (сега АД RSC Energia на името на С. П. Королев) за развитието на системата Cactus.
На 29 януари 1968 г. лабораторията получава статут на Специално конструкторско бюро по техническа кибернетика (OKB TK).
Първата редовна експлоатация на системата Kaktus като част от пилотирания космически кораб "Союз-3" се състоя на 30 януари 1968 г.
И тогава започва работа както в космическата сфера, така и в други, където се налага използването на кибернетични системи.
Тук е създаването на манипулатори за дълбоководни превозни средства, системата за меко кацане на Kvant и контрола на почвата, взета от автоматичната междупланетна станция Luna-16, която успешно достави проби от лунна почва на Земята, фотонната система Vector-TK за контрол на близкото формиране на морски кораби.
Отново фотонната ръчна докинг система Ars за космическия кораб „Союз“и орбиталната станция „Салют“, комплекси инструменти за наблюдение на бордовите системи за захранване на орбиталните космически кораби. Именно тук е създаден и тестван манипулаторът за МКС "Буран".
Като цяло за повече от 50 години са създадени и пуснати в експлоатация много системи, за които не сме особено наясно. Но те са и те се прилагат успешно.
Днес Центърът работи успешно в няколко направления.
Системи за наблюдение на блокове ВВЕР-1200 за руски АЕЦ;
Роботизирани комплекси за радиологично и биологично разузнаване;
Роботизирани системи за търсене и спасяване в Арктика;
Системи за анализ и контрол;
Космическа програма;
Образователни и обучителни роботи.
Миналата година говорихме за уникален мобилен радиобиологичен комплекс. Неговото оборудване включва системата RTK-08, която се произвежда от Центъра.
Основните задачи, които комплексът може да изпълнява:
Премахване на последиците от аварийни техногенни ситуации;
Работа в райони с високи нива на радиация;
Локализиране на източници на гама радиация в труднодостъпни райони на терена, в промишлени и жилищни сгради, транспортни съоръжения и др.
Системата се състои от две машини и планина специално оборудване.
Големият човек на колела е скаутски робот RTS-RR с тегло 270 кг. Устойчив на радиация, способен да се катери навсякъде, да взема проби, да прави измервания и да поставя всичко това на карта. Освен това, както показва практиката на бойно използване (имаше случай на кражба на радиоактивни материали в Чечения през 2000 -те години), той може да открие източник на радиация, да го достигне, да го хване с манипулатор и да го транспортира до място, където радиоактивните материали са поставени в специален контейнер.
Това беше реален случай, за който двама служители на Центъра бяха наградени с военни държавни награди. Двама главорези в Грозни откраднаха контейнер със силно радиоактивен изотоп. С каква цел е трудно да се каже, защото за улесняване на транспортирането те извадиха касетата от оловния контейнер. И го занесоха на „уединено място“, където скриха касетата.
Първият умря по пътя към града, вторият, преди смъртта си, успя да каже къде са скрили материала.
Беше извършена военна операция (тогава БД бяха в разгара си), в резултат на което РТС не само намери касетата, но и я извади на малко или много отворено място, имаше контейнер. За щастие манипулаторът с товароподемност 10 кг не позволява това. Единствената слабост е скоростта. Само 0,5 км / ч.
Вторият е RTS-TO, робот за технологични операции. Много по -малко, но и по -леко, само 30 кг. Но е в състояние да се изкачи там, където не може да се побере в размерите на PP. И ако е необходимо, може да превозва до 5 кг товар.
Малък по размер роботизиран комплекс "Капитан"
Прилича на RTS-TO, но това е само външно. Това е пълноправен наблюдател или разузнавач.
Умее да:
Аудиовизуална обкръжаваща интелигентност
Проверка на помещения, мазета, пещери, заслони, дъна на автомобили и др.
Проверка на потенциално експлозивни обекти
Доставка и монтаж на определени места с леко натоварване (до 5 кг)
Прикрито наблюдение на обекти
Изясняване на картографската информация и етажния план
Контрол на защитени зони с автоматична сигнализация на алармата
Дистанционно патрулиране на защитени обекти
В същото време той е много умен. 2 м / сек или 7,2 км / ч.
Бойни модули, способни да носят различни оръжия, се разработват и вече съществуват в метал.
Тежки модулни платформи, които могат да се използват като превозни средства или превозни средства за евакуация.
Системите за комуникационна поддръжка, базирани на универсалната платформа RTK-06 или обратно, платформата може да побере оборудване за електронна война.
Мирните роботи също имат място да бъдат.
"CardioRobot". Автоматизиран комплекс за компресия на гърдите и крайниците.
45 минути (на батерии) може да изпълнява следните функции:
Непряк масаж на сърцето.
Поддържане на кръвообращението при пациент със сърдечен арест.
Снабдяване на мозъка и редица органи с кислород, премахване на продуктите на разпадане.
"Прометей". Перфузионен комплекс за възстановяване и поддържане на жизнеспособността на донорските органи за трансплантация.
Тук вероятно дори не си струва да обяснявате за какво е предназначен.
Като цяло Центърът ще отбележи своята годишнина с много, много достойни резултати. Имаме роботи и кибернетични системи и работата по тях продължава. А за самата годишнина ще разкажем през януари догодина.
