Проектът на единичния двумоторен разузнавателен самолет за далечни разстояния Ar 234A е завършен в края на 1941 г. (първоначалното обозначение на проекта е Ar E.370). Техническото задание на RLM не предвижда групово изстрелване на тези самолети, поради което, за удобство на поставянето на гориво и намаляване на теглото на машината, дизайнерите на компанията се отказаха от използването на нормално шаси. Вместо това под фюзелажа беше монтирана прибираща се ски и бяха осигурени малки опори, за да се осигури стабилност по време на кацане под гондолите на двигателя. За излитане самолетът беше монтиран върху изпусната ракета за кацане, кацането беше извършено на вентрална ски.
Първите осем прототипа от тази серия бяха прототипи (Ar 234V1 - Ar 234V8). Самолетът за пръв път е издигнат във въздуха от опитен пилот капитан Зеле на 15 юни 1943 г., по -късно самолетът е загубен. Вторият Ar 234V2 излетя на 27 юли 1943 г., но се разби при по -нататъшни тестове. Третият самолет, Ar 234V3, беше използван за практикуване на излитане с допълнителни ускорители за изстрелване HWK 501, кабината под налягане беше оборудвана с катапултен кръст, а самолетът беше сериозно повреден по време на изпитанията. Четвъртият и петият самолет бяха в резерв. На първите четири екземпляра е монтиран турбореактивният двигател Jumo 004A с тяга 840 кгс, петата кола е с двигатели Jumo 004B-0 със същата тяга, но по-лека със 100 кг.
На шестата и осмата машини бяха монтирани 4 турбореактивни двигателя BMW 003A с тяга 800 кгс, които бяха тествани за използване на машини от серия С. На шестата машина двигателите бяха разположени в отделни гондоли, на осмата - в сдвоени гондоли.
Първият полет на шестия самолет се състоя на 8 април 1944 г., по -късно той премина
военни изпитания на фронта. Седмата кола, излетяла за първи път на 10 юли 1944 г., Основни технически характеристики на Ag 234A: екипаж - един човек, излетно тегло - 7750 кг, [действителен таван - 11 700 м, максимална скорост на височина 6000 м - 765 км / ч, обхват -1940 км. Размери: дължина на самолета - 12, 64 м, височина - 4, 3 и, размах на крилата - 14,41 м. Не бяха монтирани малки оръжия, в задната част на фюзелажа имаше отделения за фотографско оборудване и спирачен парашут. Във връзка с решението за изграждане на машини от серия В, по -нататъшната работа по серия А беше спряна.
Серия B (прототип Ag 234V9) - проектирането на самолетите от тази серия започва през декември 1942 г., т.е. още преди началото на летателните изпитания на машини от серия А е направена промяна в техническата задача: самолетът е трябвало да бъде многофункционален и да излита от всяко летище, включително в група. Следователно, вместо количка за изстрелване и ски, дизайнерите предвидиха нормално шаси на триколка, което се използваше във всички следващи серии, като двигател бяха използвани два двигателя Jumo 004B-2: Ag 234V-1-едноместен разузнавателен самолет с фотографска техника, стрелково оръжие не е монтирано, излитно тегло - 9200 кг, максимална скорост - 780 км / ч, обхват - 1950 км, таван на обслужване - 11 500 м.
Разработена е и бойна версия на тази машина без фотографско оборудване, а под фюзелажа в специални обтекатели са монтирани две неподвижни оръдия MG 151.
Ag 234V-2-първият едноместен сериен реактивен бомбардировач. Въоръжение - две неподвижни оръдия MG 151. стрелящи успоредно на оста на фюзелажа назад, с 250 патрона на цев. Натоварването с бомба може да бъде взето в три варианта: една 1000 кг бомба под фюзелажа, 2 бомби по 500 кг всяка под гондолите на двигателя, една 500 кг бомба под фюзелажа и две 250 кг бомби под гондолите на двигателя.
Това стана първият сериен самолет с неподвижно оръжие за стрелба назад. Това се дължи на появата в последните години на войната на високоскоростни, но нискоманеврени реактивни изтребители, във връзка с които линията на преследване във въздушен бой се доближава до пряка и най-вероятно за изтребителя е бомбардировач атака от опашката.
Прицелването по време на стрелба се осъществява чрез перископичния мерник PV-1B, монтиран в горната част на пилотската кабина. Окулярът на мерника беше пред очите на пилота, а горната част с две лещи (предна и задна) стърчеше извън размерите на фенера. За да се предотврати заледяване, под защитните очила на лещите имаше нагреватели. Обективът на мушката беше използван за пикиране на бомбардировките; посоката на прицелване (напред или назад) се превключва чрез съответно пренареждане на оптичната призма на мерника.
За прицелване по време на бомбардиране от хоризонтален полет е използван автоматизиран синхронен бомбардировач Lotfe-7k, в който са въведени данни за височината на полета и скоростта на самолета. Освен това, преди заминаването, данните за скоростта и посоката на вятъра, както и балистичният коефициент на бомбата, бяха въведени ръчно в мерника.
Гледката беше свързана с автопилота. При приближаване към целта пилотът включи автопилота и завъртя мерника, насочвайки вертикалната ос на прицела към целта. Завойът на мерника беше предаден на автопилота и самолетът легна на боен курс. След това пилотът завъртя проследяващата призма на мерника, хвърли прицелния лъч напред и насочи прицела на прицелната мрежа към целта и включи синхронния механизъм. Синхронният механизъм обърна прицелния лъч (призорна призма) назад с ъглова скорост, равна на ъгловата скорост на самолета спрямо целта, поради което кръстосването на решетката продължи да покрива целта, докато бомбите не бъдат пуснати. Прицелът също беше свързан с устройството за електрическо освобождаване ASK-234, така че изстрелването на бомбата (залп или единично) беше автоматично, когато прицелният лъч на прицела съставляваше необходимия ъгъл на прицелване спрямо вертикалата.
Кабината на самолета беше загрята с въздух, взет от електроцентралите. В деня на влизане в пилотската кабина от лявата страна на фюзелажа имаше прибираща се стълба, стъпала и дръжки. Капакът на входния люк към кабината в спешни случаи може да бъде изхвърлен с помощта на специален механизъм. Основното предимство на оформлението на пилотската кабина е добрата видимост на пилота напред, отстрани и надолу, тъй като по -голямата част от пилотската кабина беше обшита с плексиглас.
За да се улесни излитането на силно натоварена машина под крилото, стартовите усилватели с тяга от 500 кгс всеки могат да бъдат окачени от външните страни на двигателите, което почти наполовина излитащото движение.
Горивото беше поставено в два гъвкави резервоара: отпред с капацитет 1800 литра и отзад с капацитет 2000 литра. За всеки двигател Ag 234 и Pi 103 тестът за свързване осигури възможност за подаване на гориво от всеки резервоар, използвайки кръстосани клапани за подаване.
Ако е необходимо, могат да се монтират два извънбордови резервоара по 300 литра всеки, които са окачени под двигателите. По време на полет горивото се изпомпва от левия извънбордов резервоар към задния основен резервоар и от десния извънбордов резервоар към предния основен резервоар.
Общо до края на войната са построени 210 самолета от серия В; те са били използвани за разузнаването на Хехт и Шперлинг „Sonderkommando“(Ag 234V-1) и бомбардировачната ескадра KG 76 (Ag 234V-2). Предполага се, че Ag 234V ще се използва като теглещо превозно средство за крилата ракета Fi 103, която е оборудвана с падащо двуколесно шаси и стойка за влекач, такива тестове са проведени в Рехлин.
Серия C (прототип Ag 234V19) - бомбардировач, може едновременно да превозва до 1500 кг бомби, за да постигне по -високи скорости, вместо два турбореактивни двигателя Jumo 004B -2, са монтирани четири турбореактивни двигателя BMW 003A, удвоени под всяка конзола на крилото. Габаритните размери на машините от тази серия са analog-2 ™ (подобни на серията B. Ag 234S -1) - едноместен разузнавателен самолет, въоръжение - четири неподвижни оръдия MG 151 (две в предния фюзелаж за стрелба напред и две в задния фюзелаж, насочени назад), излетно тегло - 9900 кг, максимална скорост - 870 км / ч, обхват - 1475 км, таван на обслужване - 11 530 м;
Ag 234S -2 - едноместен бомбардировач, подобен на предишната версия, излетно тегло - 10 100 кг, максимална скорост - 895 км / ч, обхват - 1600 км, таван на обслужване - 11 530 м. Ag 234S -3 - единичен бомбардировач и нощен изтребител с четири оръдия MG 151 (във версията на изтребителя две оръдия са били разположени в носа на фюзелажа, а две в обтекателите под фюзелажа, стволовете напред), излитно тегло - 11 555 кг, максимална скорост - 892 км / ч, обхват - 1230 км, практичен таван - 11 530 м, в носа на фюзелажа трябваше да бъде инсталиран радар FuG 218 "Neptun".
Ag 234S -4 - едноместен разузнавателен самолет с двигатели BMW 003C, въоръжение - четири оръдия MG 151 (две в носа на фюзелажа, две в обтекателите под фюзелажа за стрелба назад - със стволовете към опашката), вземете - извън тегло - 9-10 кг, максимална скорост - 880 км / ч, практичен таван - 11 530 м.
Ag 234S-5 е двуместен бомбардировач с двигатели BMW 003S.
Ag 234S-6 е едноместен разузнавателен самолет, базиран на предишната версия.
Ag 234S -7 е двуместен нощен изтребител, оборудван с четири тягови двигателя HeS 011A 1350 kgf и радар FuG 245 "Bremen" в предния фюзелаж, въоръжение -две 30 -мм оръдия MK 108 и две оръдия MG 151, тегло при излитане - 11555 кг …
Ag 234S-8 е едноместен бомбардировач с два двигателя Jumo 004D с тяга от 1050 кгс всеки, излетно тегло-9800 кг, максимална скорост-755 км / ч.
Общо до края на войната от тази серия са построени 10 експериментални превозни средства и 14 серийни.
Ag 234S е тестван и като теглещо превозно средство за ракетата Hs 294, в допълнение към това е разработен методът за изстрелване на крилата ракета Fi 103 от гърба на Ag 234S, за който е използван MG 151, излетно тегло - 11 700 кг, максимална скорост - 850 км / ч, обхват - 1125 км
