Основният параметър, влияещ върху точността на стрелбата, е точността на измерване на обхвата до целта. На всички съветски и чуждестранни танкове от следвоенното поколение нямаше далекомери в прицелите, обхватът беше измерен с помощта на скала на далекомер, използвайки метода "база на целта" на височина на целта 2, 7 м. Този метод доведе до големи грешки при измерването на обхвата и съответно до ниска точност на определяне ъгли на прицелване и страничен отвод.
Лазерни далекомери все още не са съществували и само създаването на оптични базови далекомери е било технически достъпно, като осигурява два изходни прозореца за оптика на кулата на резервоара, разположени възможно най -далеч един от друг. Използването на такива далекомери доведе до значително намаляване на защитата на кулата, но това трябваше да се съгласува.
За резервоара Т-64 (1966) е разработен оптичен далекомер TPD-2-49 със стереоскопичен метод за измерване на обхват, базиран на комбиниране на две половини на изображението. Прицелът имаше оптична основа от 1200 мм (1500 мм), панкратична (гладка) промяна в увеличение до 8 пъти, основната тръба беше свързана с мерника чрез паралелограмен механизъм. Оптичният далекомер направи възможно измерването на обхвата до целта в обхвата (1000-4000) m с точност (3-5)% от измерения обхват, което беше по-високо, отколкото при измерване на обхвата с "база на метод "target", но недостатъчен за точно определяне на ъглите на прицелване и предвиждане.
Далекомер TPD-2-49
В мерника е монтиран тристепенен жироскоп, осигуряващ независимо стабилизиране на вертикалното зрително поле. Връзката на прицелния жироскоп с пистолета беше осигурена чрез сензора за ъгъл на положение на жироскопа и механизма на паралелограма. На хоризонта зрителното поле на мерника беше със зависима стабилизация от стабилизатора на кулата.
Двуплоскостен стабилизатор 2E18 (2E23) "Люляк" осигури вертикално стабилизиране на пистолета според сигнала за грешка от сензора на ъгъла на жироскопа на мерника TPD-2-49 спрямо посоката, зададена от стрелеца и стабилизиране на кулата с помощта на тристепенен жироскоп, инсталиран в кулата. Пистолетът се водеше вертикално и хоризонтално от конзолата на стрелеца.
Пистолетът и кулата се управляваха с помощта на електро-хидравлични задвижвания, като задействащи елементи в задвижването на пистолета имаше хидравличен усилвател и хидравличен силов цилиндър, а в кулата се задвижваше гиромотор с голям въртящ момент, монтиран в корпуса на резервоара.
Използването на мерник с независимо вертикално стабилизиране на зрителното поле направи възможно изчисляването на ъгъла на прицелване от измерения обхват и автоматичното му въвеждане във вертикалното задвижване на пистолета, като се вземе предвид собственият ход на резервоара, определен с помощта на сензор за скоростта на резервоара и косинусов потенциометър, който фиксира позицията на кулата спрямо корпуса на резервоара. Прицелът е предвиден за блокиране на изстрела в случай на неприемливо вертикално разминаване на линията на прицелване и оста на отвора на оръдието.
Ъгълът на страничното олово при стрелба по движеща се цел по измерения обхват се определя от мерните везни и се въвежда от стрелеца преди стрелбата.
Системата позволи на командира да даде на стрелеца обозначение на целта по хоризонта със скорост на прехвърляне от бутона на дръжката на наблюдателното устройство на командира на TKN-3 и да блокира въртенето на кулата с отворен люк на водача, както и да направи аварийна ситуация завъртане на кулата от бутона на водача.
Прицелът TPD-2-49 и стабилизаторът Lilac станаха основата на системата за наблюдение на артилериста на танковете Т-64А, Т-72 и Т-80 и осигуриха ефективна стрелба при стрелба на място.
Трябва да се отбележи, че ако мерките и устройствата за наблюдение на артилериста на съветските танкове са преминали по определен път на еволюционно развитие, тогава усъвършенстването на устройствата на командира се забави дълго време и не отиде далеч от нивото на устройствата на Великата отечествена война.
Незадоволителните резултати от използването на панорамно PTK устройство от артилериста-командир на танка Т-34-76 поради лошото му разположение и доста посредствените характеристики забавят създаването на ефективни инструменти за командира на танка за дълго време. Развитието на командирските инструменти следваше пътя на подобряване на наблюдателното устройство МК-4; панорамата на командира беше забравена в продължение на много години.
В началото на 50-те години е разработено дневно перископично бинокулярно наблюдателно устройство за командира TPKU-2B с увеличение 5x, предназначено за наблюдение на терена, търсене на цели и насочване на стрелеца. Устройството се изпомпва вертикално от -5 градуса. до +10 градуса. и се завъртя по хоризонта на 360 градуса. заедно с люка на командира.
За да работи през нощта, устройството TPKU-2B се заменя с монокулярно устройство за командира TKN-1 с преобразувател на изображения, което осигурява в "активен" режим с 0U-3G IR осветител с обхват на нощно виждане до 400 м. Тези устройства бяха оборудвани с Т-танкове.54, Т-55, Т-10.
За да се замени TKN-1 през 1956 г., е създадено комбинирано бинокулярно устройство за наблюдение през деня и нощта на командира TKN-3, осигуряващо увеличаване на дневния канал със увеличение 5x и нощния канал 3x. Нощният канал работи само в "активен" режим със същия обхват до 400 м, насочването по хоризонта се извършва ръчно чрез завъртане на люка на командира и хоризонтално ръчно чрез накланяне на корпуса на устройството. Устройството TKN-3 е използвано за танкове Т-55, Т-62, Т-72, Т-64, Т-80.
През 80-те години, с появата на тръби за усилване на изображението от трето поколение, е разработено устройството TKN-3M, което осигурява обхват от 400 м в пасивен режим и 500 м в активен режим.
На танка Т-64А през 1972 г., след резултатите от арабо-израелските войни, е въведено зенитното оръдие Utes, което осигурява на командира стрелба по наземни и въздушни цели от 12,7 мм дистанционно управляема картечница с командирската люкът е затворен през зрителното поле на перископа PZU-5 50 градуса.
В началото на 60-те години за ракетен танк с комплекс „Тайфун“(обект 287) е разработена панорамна гледка 9Ш19 „Сапфир“с независимо от две равнини стабилизиране на зрителното поле. Прототипите бяха направени и тествани като част от резервоара. Танк с такова оръжие не беше приет на въоръжение, за съжаление работата по панорамна гледка беше прекратена и основите не бяха използвани по никакъв начин за разработване на панорама на командира за основните танкове.
В средата на 70-те години беше направен опит да се създаде панорамна гледка на командира с двупланово стабилизиране на зрителното поле за модернизиране на прицелния комплекс на командира на танка Т-64Б като част от работата за подобряване на 1A33 MSA, но Централното конструкторско бюро KMZ, водещият разработчик на забележителности, главно по организационни причини, не разработи завършена панорама. Получената техническа основа за прицелния комплекс на командира е използвана за създаването на FCS на танка Т-80У.
В тази връзка прилична панорамна гледка на командира не се появи на съветските танкове; примитивните устройства за наблюдение на командира останаха на всички съветски танкове и все още са инсталирани на определени модификации на руските танкове.
Също така не бяха предприети стъпки за интегриране на прицелите на наводчика и наблюдателните устройства на командира в единна система за управление на огъня, те съществуват сякаш сами по себе си. Командирът на съветските танкове не можеше да осигури дублиран контрол на огъня вместо наводника и това беше предвидено само при създаването на FCS на танка Т-80У.
На първия етап танк мерниците решиха проблема с стрелбата само през деня, а с появата на нова база от елементи под формата на електрооптични преобразуватели (EOC) в инфрачервения диапазон стана възможно създаването на мерници, които гарантират работата на екипажа през нощта. Основата за създаването на прицелите за нощно виждане от първо поколение се основава на принципа на осветяване на целта с инфрачервен осветител, а от сигнала, отразен от целта, се формира видимо изображение. Такива прицели работеха само в "активен" режим и естествено демаскираха резервоара.
През 1956 г. е създаден първият танков прицел на артилериста TPN-1, който е инсталиран на всички съветски танкове от това поколение. Прицелът TPN-1 беше монокулярно перископно устройство с електрооптичен преобразувател, с коефициент на увеличение 5, 5x и зрително поле от 6 градуса, осигуряващи обхват на зрение през нощта до 600 m, когато е осветено от L2G прожектор. Различни модификации на прицела са монтирани на танкове Т-54, Т-55, Т-10.
С развитието на ново поколение високочувствителни лампи за усилване на изображението стана възможно създаването на гледка за работа в "пасивен" режим. През 1975 г. е приет нощен прицел TPN-3 "Crystal PA", работещ в пасивно-активен режим и осигуряващ обхват в пасивен режим от 550 м и в активен режим от 1300 м. Тези мерници са оборудвани с Т-64, Т -72 и Т-80.
Развитието на елементите LMS на германски и американски танкове от това поколение протича приблизително в същата посока като на съветските. По -късно на танковете се появиха нестабилизирани мерници, оптични далекомери и стабилизатори на оръжия. На американския танк М-60 прицелът за далекомер е инсталиран не от стрелеца, а от командира, във връзка с което командирът е претоварен с процеса на измерване на обхвата до целта и е отвлечен от изпълнението на основните си задължения. При първите модификации на М60 (1959-1962 г.) командирът инсталира перископен монокулярен далекомер M17S с оптична основа от 2000 мм и 10-кратно увеличение в кулата на командира, което осигурява измерването на обхвата до цел (500 - 4000) m.
В купола на командира е монтиран перископичен бинокулярен мерник XM34 (може да бъде заменен с нощен) с увеличение 7x с поле на видимост 10 °, което е било предназначено за наблюдение на бойното поле, откриване на цели и стрелба от машина оръдие по наземни и въздушни цели.
За стрелба артилеристът имаше два прицела, основния перископски мерник M31 и спомагателния телескопичен съчленен мерник M105S. Забележителностите имаха панкратично (гладко) увеличение до 8 пъти.
За стрелба от коаксиален картечница е използван мерникът M44S, чиято прицелна се прожектира в полезрението на основния прицел на стрелеца M31. В един случай с основния мерник беше комбиниран нощен мерник, работещ в "активен" режим.
Товарачът имаше призматично наблюдателно устройство с кръгово въртене М27.
Танкът имаше механичен балистичен калкулатор (добавяща машина) M13A1D, подобен на калкулатора на резервоара M48A2, свързан чрез балистично задвижване M10 с прицела на командира на далекомера и перископния прицел на стрелеца. Калкулаторът автоматично настройва прицела на прицела на стрелеца и далекомера в позицията, съответстваща на измерения обхват. Поради сложността на използването му и ненадеждността, екипажът практически не го използва.
При модификацията на резервоара M60A1 от 1965 г. насам механичният балистичен компютър M13A1D е заменен с електронния балистичен компютър M16, който отчита данните на далекомера.
При първите модификации на танка пистолетът не е стабилизиран, той се управлява с ръчни задвижвания или от конзолите на артилериста и командира с помощта на електрохидравлични задвижвания, които осигуряват плавна скорост на насочване на пистолета по вертикалата и хоризонта и прехвърляне скорост по хоризонта. Двупланов стабилизатор на оръжие с зависима стабилизация на зрителното поле беше въведен с модификацията M60A2 (1968).
На германския танк Leopard, произвеждан от 1965 г., подходът към системите за наблюдение на командира и стрелеца е напълно различен. Оптичният далекомер е бил инсталиран на стрелеца, а командирът е имал панорамен перископски мерник с нестабилизиран 360-градусов въртящ се перископ за видимост и търсене на цели. зрителна глава.
Като основен прицел за стрелба от оръдие и коаксиален картечница, стрелецът е имал оптичен далекомер TEM-1A с две увеличения 8x и 16x, който осигурява стереоскопични измервания на обхват с основна оптична тръба с дължина 1720 mm. В допълнение към основния прицел, стрелецът имаше резервен мерник TZF-1A с увеличение 8x, инсталиран в маската вдясно от пистолета. При модификацията на резервоара Leopard A4 прицелът TZF-1A е заменен с телескопичен шарнирен мерник FERO-Z12.
Командирът разполагаше с нестабилизиран панорамен мерник TRP -1A с хоризонтално въртяща се глава и панкратично (гладко) увеличение (6x - 20x). При модификацията на Leopard A3 (1973) е инсталиран подобрен панорамен монокуларен мерник на командира TRP -2A, панкратичният диапазон на увеличение е (4x - 20x). Прицелът TRP-2A може да бъде заменен с нощен, работещ в "активен" режим и осигуряващ обсег на нощно виждане до 1200 m.
Пистолетът на резервоара Leopard не беше стабилизиран и се управляваше от конзолите на артилериста и командира с помощта на електрохидравлични задвижвания по вертикалата и хоризонта, подобно на танка M60. От 1971 г. на модификацията Leopard A1 започва да се инсталира двупланова система за стабилизиране на оръжия със зависима стабилизация на зрителното поле.
Разработването на елементи от системата за управление на огъня на съветски и чуждестранни танкове от това поколение протича в същата посока. Въведени са по -усъвършенствани устройства за наблюдение и прицели, инсталиран е оптичен далекомер, започнаха да се въвеждат мерници с независима вертикална стабилизация на зрителното поле и стабилизатори на оръжия. Първите прицели с независима стабилизация на зрителното поле бяха въведени на съветските танкове Т-10 и Т-64, първите оръжейни стабилизатори бяха въведени и на съветските танкове Т-54, Т-55, Т-10, Т-64.
Те бяха въведени на немски и американски танкове малко по -късно. На чуждестранните танкове беше обърнато сериозно внимание на създаването на набор от перфектни оптични прицели с възможност за тяхното дублиране и осигуряване на командира на танка с условия за кръгова видимост и търсене на цели. От танковете от това поколение, танкът „Леопард“, с помощта на панорамата на командира, имаше най -оптималния набор от мерници и устройства за наблюдение за членовете на екипажа, което им осигуряваше ефективна работа при намиране на цели и стрелба и което впоследствие го направи възможно е да се създаде най -модерният FCS на резервоара.
Трябва да се отбележи, че чуждестранните танкове от това поколение са имали по -модерни устройства за нощно виждане, осигуряващи по -голям обхват на видимост през нощта. Освен това те веднага бяха разработени в същия дизайн като дневните уреди. На съветските танкове нощните прицели на артилериста бяха разработени и инсталирани в танка като независими устройства, което усложни оформлението на бойното отделение на танка и доведе до неудобството на артилериста с две мерници.
Нито един от съветските и чуждестранните танкове от това поколение нямаше интегрирана система за управление на огъня, имаше само набор от мерници, инструменти и системи, които решаваха определени задачи. Следващият етап от развитието на елементите на FCS се характеризира с въвеждането на мерници с независимо стабилизиране на вертикалното и хоризонталното зрително поле, лазерни далекомери и танкови балистични компютри на основните бойни танкове.
