Въвеждането на лазерни далекомери и балистични компютри в танка беше свързано не само с необходимостта от осигуряване на ефективен изстрел на артилерийски снаряди. В края на 60 -те години бяха направени опити за създаване на управляеми оръжия за танкове, за които лазерните далекомери и балистичните компютри бяха един от ключовите елементи.
Въвеждането на управляеми оръжия на танковете M60A2 и T-64B доведе до създаването на първия MSA и до голяма степен стимулира подобряването им. На танка M60A2 оръжията Shilleila не се вкорениха, но допринесоха за разработването на по -усъвършенствани компоненти на FCS, които бяха инсталирани на танка без управляеми оръжия.
На танка Т-64Б концепцията за вооружение на Кобрата, използваща стандартно танково оръдие и FCS, която решава проблема с изстрелването както на артилерийски снаряди, така и на управляема ракета, показа своята ефективност и проправи пътя за създаването на по-модерна артилерия и системи за ръководено въоръжение за танка.
MSA резервоар M60A2
Първият MSA е представен на американския танк M60A2 (1968). Цифровите балистични компютърни прицели M21, стабилизатор на въоръжението, лазерен далекомер и входни сензори (скорост на резервоара, позиция на кулата спрямо корпуса на танка, скорост и посока на вятъра, преобръщане на оръдието) в една система, осигуряваща оптимални условия за стрелба управляема ракета, изчислява ъглите на прицелване и олово за артилерийски снаряди и ги въвежда в прицелите. Характеристиките на износването на отвора на цевта, температурата на въздуха и налягането, температурата на зареждане бяха въведени ръчно в TBV.
В сравнение с танка M60 на този танк, командирът, вместо оптическия далекомер M17S, инсталира AN / WG-2 далекомер с лазерен далекомер, осигуряващ точност на измерване на обхвата до 10 m, и вместо дневният прицел на командира XM34, дневният / нощният мерник M36E1 е инсталиран, работещ в активни и пасивни режими. Вместо основния дневен перископичен мерник M31, артилеристът е инсталирал дневния / нощния мерник M35E1, който също работи в активен и пасивен режим, а също така е запазен и мерникът на спомагателния стрелец M105. Останалите наблюдателни устройства и забележителности не са претърпели качествени промени.
Танкът беше оборудван със стабилизатор на въоръжението с електрохидравлични задвижвания за оръдието и кулата. Прицелите на наводчика и командира не бяха стабилизирани и имаха зависима стабилизация на вертикалното и хоризонталното зрително поле от стабилизатора на оръжието, което ограничаваше възможностите им.
Вместо стандартен танков пистолет, тази модификация на танка беше оборудвана с късоцевна 152-мм оръдие за изстрелване на управляеми ракети „Шилейла“с инфрачервен канал за насочване на обхват до 3000 м. Ненадеждността също не се оправдава. В резултат на това тази модификация на танка беше премахната от експлоатация и при последващи модификации на танка М60 те се върнаха към инсталирането на 105 -мм оръдие, без да използват управляеми оръжия.
Зависимото стабилизиране на зрителното поле на прицелите от стабилизатора на оръжието не позволи напълно да се реализират предимствата на FCS с TBV, ъглите на прицелване и странично водене не можеха да бъдат автоматично въведени в задвижванията на пистолета и кулата, и снимането направо на M60A2 беше проблематично.
Въпреки всички недостатъци и проблемни въпроси, които не могат да бъдат решени при създаването на FCS на резервоара M60A2, това беше първият опит за свързване на инструментите и системите за управление на огъня на резервоара в автоматизирана система, която измерва параметрите, влияещи върху точността на стрелбата, и генерирането на данни за стрелба, което даде известен тласък в разработването на танк MSA.
OMS на резервоара "Leopard A4"
На германския танк "Leopard A4" (1974) концепцията за изграждане на FCS е взета от танка M60A2, разликата е използването на панорамния мерник на командира с независимо вертикално и хоризонтално стабилизиране на зрителното поле.
При тази модификация на танка Leopard A4 прицелът на стереоскопичния артилерист ТЕМ-1А е заменен с дневен / нощен мерник EMES 12A1 със зависима двустепенна стабилизация на зрителното поле от стабилизатора на оръжието, което осигурява по-точно измерване на обхвата със стереоскопия и лазерни далекомери и нощно виждане в масивен режим. Наводчикът запази спомагателния телескопичен шарнирен мерник FERO-Z12.
Вместо панорамен нестабилизиран мерник TRP-2A, командирът е имал панорамен мерник PERI R12 с независима двуплоскостна стабилизация на зрителното поле, с която е било възможно, когато се координира с надлъжната ос на прицела на стрелеца, да се стреля от оръдие, използващо лазерен далекомер и нощен канал на прицела на стрелеца.
Стабилизаторът на оръжието с електрохидравлични задвижвания на оръдието и кулата се управляваше от конзолите на артилериста и командира и осигуряваше държането на пистолета в определена посока.
Централният елемент на FCS беше балистичният компютър FLER-H, който отчита метеобалистичните параметри на стрелбата с набор от сензори, подобни на FCS на резервоара M60A2, и осигурява автоматично изчисляване на ъглите на прицелване и водене.
FCS на танка Leopard A4 имаше същия недостатък като FCS M60A2, ъглите на прицелване и водене не можеха да бъдат въведени автоматично в задвижванията на оръдието поради липсата на независимо стабилизиране на зрителното поле на прицела на стрелеца. Това беше възможно само при стрелба от мястото на командира през панорамна гледка. Прицелът на артилериста с независимо стабилизиране на зрителното поле EMES 15 беше инсталиран само на танка Leopard 2. Много елементи от FCS на танка Leopard A4 по -късно бяха използвани на танка Leopard 2.
FCS на танка Т-64Б
На съветските танкове първата MSA е въведена на танка Т-64Б (1973 г.) при създаването на оръжия с водена Кобра с двуканална система за насочване, оптичен канал за определяне на координатите на ракетата спрямо линията на прицелване и радио команден канал за насочване на ракети.
Началникът на танковата LMS по това време е ЦНИИАГ (Москва), който определя изискванията, структурата и инструменталния състав на LMS. Под негово ръководство на танка Т-64Б е разработен и внедрен Т-64Б СУО 1А33 „Об“, който става основа за всички последващи системи за управление на огъня на съветските танкове.
През 1974 г. танковата промишленост губи лидерството в развитието на MSA, ЦНИИАГ е прехвърлен към разработването на системи за управление на оперативно-тактически ракети. Централното конструкторско бюро KMZ (Красногорск), което разработва само прицели за танкове, никога не е участвало в разработването на системи от този клас и няма опит по този въпрос, е назначено за ръководител на OMS. Всичко това се отрази на работата в тази насока, като реално отсъстваше ръководителят на OMS, разработването на структурата и инструментариума на системите от следващо поколение се извършваше в конструкторските бюра на танкове в Харков и Ленинград.
Централният обединяващ елемент на FCS 1A33 на танка Т-64В (обект 447A) беше балистичният компютър 1V517, разработен от MIET (Москва). TBV комбинира мерника на наводчика, лазерния далекомер, стабилизатора на оръжието, управляваната оръжейна система и входните сензори в единна автоматизирана система. TBV изчислява ъглите на прицелване и водене и автоматично ги въвежда в задвижванията на оръдието и кулата, което значително опростява работата на стрелеца при стрелба и увеличава точността на стрелбата.
Сензорите за входяща информация автоматично измерват скоростта на резервоара, ъгъла на кулата спрямо корпуса, ъгловата скорост на танка и целта, ролката на оста на оръдията, скоростта на страничния вятър и ги вписа в TBV. Температурата на зареждане, износването на цевта на пистолета, температурата и налягането на въздуха бяха въведени ръчно в TBV.
Системата за управление на първите партиди танкове Т-64Б, произведени през 1973 г., е изградена на базата на прицела на артилериста 1G21 "Kadr". Главният разработчик на танкови прицели TsKB KMZ започна разработването на мерника Kadr-1 с лазерен далекомер за LMS 1A33 и не успя да завърши разработването на такъв мерник. Основите бяха прехвърлени в Централното конструкторско бюро на Точприбор (Новосибирск), което разработи мерника и предостави проби за тестване.
Първите партиди танкове имаха много недостатъци в системата за управление Ob и комплекса Cobra, включително мерника Kadr и лазерния далекомер. Прицелът Kadr изисква подобрение поради несъвършенството на системата за стабилизиране и вибрациите на зрителното поле, което затруднява управлението на ракетата, недостатъчно точния координатор, фиксиращ позицията на ракетата спрямо линията на прицелване и необходимостта за охлаждане на лазера. Например, за да се охлади лазерът, в резервоара беше инсталиран малък резервоар с алкохол, свързан към мерника с гумен маркуч в бронирана обвивка. Във войските лазерите започнаха да се провалят, оказа се, че алкохолът се изпарява по неразбираем начин от резервоара. По -късно беше установено, че войниците огъват маркуча и използват медицинска спринцовка през бронираната плитка, за да извлекат алкохола, това охлаждане трябваше спешно да се изхвърли.
През 1975 г. Централното конструкторско бюро на Точприбор разработи нов мерник 1G42 Ob с подобрена независима стабилизация на зрителното поле вертикално и хоризонтално, по -усъвършенстван лазер без охлаждане и точен канал за определяне на координатите на управляема ракета. Прицелът имаше оптичен канал с плавно променящо се увеличение 3, 9 … 9x с зрително поле 20 … 8 градуса, лазерен канал и оптично - електронен канал с координатор за фиксиране на позицията на ракета спрямо линията на прицелване. Лазерният далекомер осигурява измерване на обхват в диапазона 500 … 4000 m с точност 10 m.
Прицел 1G42
OMS включваше стабилизатор на въоръжение 2E26M с електрохидравлични задвижвания за оръдието и кулата; задвижването на кулата по време на модернизацията беше заменено от задвижване с усилвател на електрическа машина.
Нощните прицели и устройства на командира не са се променили коренно. До прицела на артилериста 1G42 е инсталирана модификация на прицела на нестабилния артилерист TPN1-49-23, осигуряващ обхват на видимост през нощта в активен режим с прожектор L-4A до 1000 м. В пасивно-активен режим и осигуряващ обхват в пасивен режим от 550 m и в активен режим от 1300 m с прицел PZU-5. Дублирането на стрелба от оръдието от мястото на командира беше невъзможно.
На последния етап от тестването на системата за управление Ob и комплекса Cobra на танка Т-64Б през 1976 г. кулата на един от танковете е монтирана на корпуса на танка Т-80, който е тестван и през 1978 г. е поставен в експлоатация като танк Т-80Б …
Трябва да се отбележи, че приносът на CDB KMZ към FCS "Ob" се състои само в създаването на блок за разделителна способност на изстрела 1G43, който формира зоната за разделяне на изстрела при координиране на линията на прицелване и пистолета. За тези цели беше разработена отделна единица, въпреки че TBV лесно можеше да реши този проблем на практика без допълнителни хардуерни разходи при въвеждане на прицелни и водещи ъгли в раменете на стабилизатора на оръжието. Това "недоразумение" все още се произвежда и инсталира на резервоари.
Развитието на OMS "Ob" беше забележителност в съветското танково строителство, на базата на тази система бяха създадени по-усъвършенствани OMS на последващи модификации на танковете T-64 и T-80 и прицелите за тях бяха разработени от Централно конструкторско бюро "Точприбор". CDB KMZ успя да модернизира и разработи само прицели TPD-K1 и 1A40 с лазерни далекомери на базата на прицел TPD-2-49 с едноплоскостна система за стабилизиране на зрителното поле за опростени OMS на семейство танкове Т-72.
На този етап FCS на танка Т-64Б поради инсталирането на мерник с независимо стабилизиране на зрителното поле и въвеждането на ефективни управляеми оръжия, които не влошават характеристиките на артилерийските оръжия, бяха лишени от недостатъците на FCS на танковете M60A2 и Leopard A4 и направи възможно значително да се увеличи ефективността на стрелбата от резервоара. Но инструментите на командира останаха несъвършени и по никакъв начин не бяха свързани в единен комплекс с инструментите на артилериста.
В същото време танковете M60A2 и Leopard A4 имаха устройства и прицели за нощно виждане от следващо поколение, стрелецът имаше резервен мерник на пистолета за стрелба в случай на повреда на основните мерници, а командирът имаше възможност да дублира огъня от пистолета вместо от стрелеца. Освен това на Leopard A4 вече е въведен панорамен зрителен командир, стабилизиран в две равнини с въртяща се на 360 градуса глава на мерника.
