Разработването на ракетната система „Албатрос“е започнато с постановление на правителството № 173-45 от 9 февруари 1987 г. в НПО „Машиностроение“под ръководството на Херберт Ефремов. Комплексът трябваше да се превърне в асиметричен отговор на СССР към развитието на програмата SDI в САЩ. Експериментални полетни тестове са проведени през 1991-1992 г. Този указ предписва развитието на ракетната система „Албатрос“, способна да преодолее обещаващата многоетажна система за противоракетна отбрана на САЩ, създаването на която беше обявено от администрацията на Рейгън. Имаше три варианта за базиране на този комплекс: мобилна земя, стационарна мина и преразпределена мина.
Триетапната ракета с твърдо гориво Albatross трябваше да бъде оборудвана с плаващ круизен блок (PCB) с ядрен заряд, способен да лети до цели на достатъчно ниска височина и да извършва маневри в целевата зона. Всички елементи на ракетата, както и пусковата установка, трябваше да имат повишена защита срещу ядрени експлозии и лазерни оръжия, за да се гарантира нанасянето на гарантиран ответен удар срещу евентуално противодействие на врага.
Разработването на комплекса Албатрос е поверено на НПО (дизайнер Г. А. Ефремов) с изпитателни изпитания през 1991 г. Постановлението отбелязва особеното държавно значение на прилагането на това развитие, тъй като правителството и военните кръгове на СССР бяха сериозно загрижени за проблема с преодоляването на американската система за противоракетна отбрана и търсеха начини да гарантират нейното разрешаване. В същото време обаче беше изненадващо, че създаването на такъв сложен комплекс е поверено на организация, която практически няма опит в разработването на ракети с твърдо гориво и мобилни ракетни системи. В допълнение, разработването на планериращо крилато звено, осъществяващо междуконтинентален полет в атмосферата с висока скорост, всъщност беше качествено нова задача, която не отговаряше на опита на НПО Машиностроения.
Идеята за създаването на ракета „Албатрос“идва от търсенето на бойна глава, способна да избегне противоракетна ракета. Именно този BB беше наречен Албатрос в края на 70 -те години. Бойната единица, носеща ядрен заряд, трябваше да открие началото на противоракетата на противника и да го избегне, като извърши специална сложна маневра. Комбинациите от елементите на такава маневра биха могли да бъдат различни, което би осигурило непредсказуемостта на посоката на движение на блока за противоракетата на противника и невъзможността да се начертае хода й на достигане на целта предварително. Тогава тази идея прерасна в проекта Albatross ICBM. Изискванията са съответно променени. Планиращият BB с YaZ трябваше да бъде доставен до целта не с балистична ракета, а с ниско летяща ракета. Акцентът на Албатрос беше траекторията на изстрелване с ъгъл на влизане само няколко градуса, за формирането на който ракетата-носител практически не надхвърля височината от 250-300 км. Самото изстрелване може да бъде фиксирано, но за да се предскаже траекторията и да се издаде целево обозначение за прихващане, не. Полетът на ПКБ се осъществява на границата на атмосферата поради кинетична енергия, така че аеродинамичните сили са достатъчни за полет и маневриране, а образуването на плазма не пречи на прицелването. Тоест PKB не може да бъде записан на фона на космоса. Маневрирането по курса не позволи да се предскаже мястото на срещата с противоракетната система, а хиперзвуковата крейсерска скорост не позволи да се удари ПКБ по траектория на улавяне.
Предварителният проект на RC Albatross, разработен в края на 1987 г., предизвика недоволство от страна на Клиента, тъй като внедряването на редица технически решения, заложени в EP, изглеждаше доста проблематично. Въпреки това работата по изпълнението на проекта продължи през следващата година. В началото на 1989 г. обаче стана съвсем ясно, че създаването на този РК, както по отношение на техническите показатели, така и по отношение на неговото изпълнение, е застрашено. Освен това вече имаше силни външнополитически фактори.
На 9 септември 1989 г. в разработването на правителствения указ от 9 февруари 1987 г. е издадено Решение № 323 на Военно-индустриалния комплекс, което предписва създаването на две нови РК вместо РК „Албатрос“: мобилна наземна и стационарна мина на базата на универсална тристепенна ракета с твърдо гориво за двата комплекса, разработена от Московския институт по топлотехника (MIT) за мобилния почвен комплекс Топол-2. Темата беше наречена „Универсална“, а ракетният индекс RT-2PM2 (8 † 65). Разработването на мобилен наземен РК с ракета RT -2PM2 е поверено на MIT, а стационарната мина - на конструкторското бюро „Южное“. Впоследствие тази ракетна система е наречена "Топол-М".
Има достатъчно основания да се твърди, че летните изпитания с ПКБ са били извършени през 1991-1992 г., въпреки че тогава те вече са изоставили създаването на този проект.
