Американско-британски екип тества технологии и концепции за автономно снабдяване.
Като част от демонстрационните тестове CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), Британската лаборатория за отбранителна наука и технологии (Dstl), Американският армейски брониран изследователски център (TARDEC), Изследователският център за оръжия (ARDEC) тестваха приложението с дистанционно управление (в под формата на модифицирани платформи на екипажа) и безпилотни летателни апарати в логистични задачи. Тези демонстрации бяха проведени в Camp Grayling, Michigan.
Програмата за изпитване включваше валидиране на работата на типичен съвместен транспортен конвой за поддръжка, както и автономен координиран сценарий за поддръжка от последната миля (на земята и във въздуха), разработен през последните три години.
Според лабораторията на Dstl целта на автономна система за доставка на последната миля е да се намали нуждата от съществуващи платформи и инфраструктура, да се намали рискът и натоварването на персонала, да се подобри ефективността на доставките при определено темпо и график и да се гарантира гарантирано снабдяване с личен състав на предната линия за подобряване на маневреността в сложно бойно пространство.
Колоната работеше в конфигурация master-slave и се движеше със скорост до 40 km / h; тя беше придружена от две бронирани машини HMMWV с екипажи, оборудвани със станции за управление на софтуер за роботизирани инструменти. Водещата платформа беше камионът на британската армия HX-60, произведен от Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), последван от два камиона LMTV на американската армия (Light Medium Tactical Vehicle), произведени от Oshkosh. Всички камиони бяха оборудвани със системата за автономна апликация на Lockheed Martin (AMAS). AMAS е опционен комплект с множество сензори, който е проектиран да се интегрира с тактически превозни средства на колела и може да се инсталира на съществуващи превозни средства.
През септември 2017 г. TARDEC демонстрира технологията AMAS, като управлява смесен конвой от армейски камиони и цивилни превозни средства по магистрала 69, който също беше в режим главен-роб.
Технологията, използвана в AMAS, интегрира сензори и системи за управление и се основава на GPS, LIDAR лазерен локатор, радари за превозни средства и търговски сензори за превозни средства. Системата включва навигационен блок, който приема различни сигнали, включително GPS, и след това, въз основа на арбитражен алгоритъм, който оценява различни входящи данни за позициониране, предоставя информация за позицията.
Комплектът AMAS включва комуникационна антена, която по правило заедно с LIDAR и GPS антената се монтира на покрива на автомобила. Системата за сервоусилвател, датчик за положение на волана и сензори за сила на кормилното управление са монтирани вътре в машината. Той също така разполага с контролери на трансмисия и двигател, електронно контролирана спирачна система и електронна система за контрол на стабилността. Енкодерите за положение на колелата са инсталирани на избраните колела и стерео камера в горната част на предното стъкло. В предната и задната част на превозното средство са инсталирани няколко радара за къси разстояния и радари за превозни средства; също са инсталирани странични радари за изключване на слепи зони. Акселерометър / жиротахометър на системата за контрол на стабилността е инсталиран в центъра на автомобила.
Наземният компонент на автономната концепция за последната миля беше превозното средство Polaris MRZR4x4, което беше дистанционно управлявано от военнослужещи от Изследователския и изпитателен център на британската армия. Колата се движеше по определен маршрут на доставка и се управляваше от устройство под формата на игрален таблет. Колата на екипажа по избор тежи 867 кг, има скорост 96 км / ч и полезен товар от 680 кг.
Тъй като това все още е сравнително нова концепция, по време на движението на конвоя в превозните средства имаше резервни шофьори. Услугите им обаче не са били търсени, автомобилите са преминавали маршрутите независимо въз основа на данните, получени в реално време, или са следвали GPS координатите. Трябва да кажа, че наземните компоненти по време на демонстрацията CAAR работеха в обща радио мрежа и се управляваха от таблетно устройство.
Джеф Ратовски, ръководител на проекти на CAAR в центъра TARDEC, каза, че в момента се договаря план за тестове за септември-октомври 2018 г. и септември-октомври 2019 г. "Целта е да се подобри технологията, да се увеличи скоростта на машините и нивото на интеграция на въздушните и наземните компоненти."
Една от целите на теста за 2018 г. е да работи без резервни драйвери. „Това наистина е следващата стъпка, най -високият приоритет в краткосрочен план. Надяваме се да започнем да тестваме тази технология през април 2018 г. “, каза Ратовски.
„Шестте превозни средства от транспортния конвой ще включват две ескортни бронирани машини HMMWV, два камиона HX60 и два камиона LMTV. Ще бъдат демонстрирани автономни възможности без драйвери в режим на готовност. Водещото превозно средство HMMV ще очертае маршрута с междинни точки, докато останалите пет превозни средства ще пътуват по този маршрут и никое от тях няма да има водач."
С развитието на програмата CAAR интеграцията на въздушните и наземните компоненти ще бъде все по-тествана, за да демонстрира възможностите за обществени поръчки в реалния свят.
На демонстрацията присъстваха и дронове SkyFalcon от Gilo Industries и Hoverbike от Malloy Aeronautics.
Hoverbike е електрически квадрокоптер с размерите на малка кола, способен да повдигне 130 кг товар. Може да лети със скорост 97 км / ч, а максималната височина на полета е 3000 метра. Дронът е изработен от въглеродни влакна, подсилени с кевлар с пълнеж от пяна. Електрическите двигатели на устройството могат да бъдат допълнени с вграден генератор за увеличаване на времето за работа. Системата се управлява с помощта на таблет. Hoverbike е предназначен за онези клиенти, които трябва да извършват доставки на малки надморски височини в райони с труден терен.
