Развитието на самоходната система за противовъздушна отбрана „Куб“(2К12), предназначена за защита на войски (главно танкови дивизии) от оръжия за въздушно нападение, летящи на ниски и средни височини, беше определено с Указа на Централния комитет на КПСС и Министерският съвет на СССР от 18.07.1958 г.
Комплексът „Куб“трябваше да осигури поражението на въздушни цели, които летят на височина от 100 м до 5 хиляди. m със скорости от 420 до 600 m / s, при обхвати до 20 000 m. В този случай вероятността да се удари цел с една ракета трябва да бъде най -малко 0,7.
Главен разработчик на комплекса е ОКБ-15 ГКАТ (Държавен комитет по авиационна техника). Преди това това конструкторско бюро беше клон на основния разработчик на самолетни радарни станции - NII -17 GKAT, разположен в Жуковски, близо до Москва, близо до Института за полетни изпитания. Скоро OKB-15 е прехвърлен в GKRE. Името му се променя няколко пъти и в резултат на това се трансформира в NIIP MRTP (Научноизследователски институт по приборостроене на Министерството на радиотехническата индустрия).
Главен конструктор на комплекса беше ръководителят на ОКБ-15 В. В. Тихомиров, в миналото-създателят на първия отечествен самолетен радар „Гнайс-2“и някои други станции. Освен това ОКБ-15 създава самоходна разузнавателна и насочваща инсталация (под ръководството на главния конструктор на инсталацията-Растов А. А.) и полуактивна радарна самонавеждаща ракетна глава (под ръководството на Вехова Ю. Н., от 1960 г. - Акопян И. Г.) …
Самоходната ракета-носител е разработена под ръководството на главния конструктор А. И. Яскин. в SKB-203 на Свердловския SNKh, по-рано ангажиран с разработването на технологично оборудване за техническите подразделения на части от ракети. Тогава СКБ се реорганизира в Държавното конструкторско бюро по компресорно инженерство MAP (днес АЕЦ "Старт").
Конструкторското бюро на машиностроителния завод "Митищи" на московския регионален СНХ се занимаваше със създаването на гусенични шасита за бойните средства на ракетната система за ПВО. По-късно получава името OKB-40 на Министерството на транспортното инженерство. Днес - Конструкторско бюро, част от производствената асоциация Metrowagonmash. Главният конструктор на шасито, Astrov N. A., още преди Втората световна война разработва лек танк, а след това проектира предимно самоходни артилерийски инсталации и бронетранспортьори.
Разработването на зенитна управляема ракета за системата за противовъздушна отбрана "Куб" е поверено на конструкторското бюро на завод № 134 GKAT, което първоначално е специализирало в създаването на авиационни бомби и стрелково оръжие. По времето, когато тази задача е получена, дизайнерският екип вече е натрупал известен опит по време на разработването на ракета въздух-въздух К-7. Впоследствие тази организация се трансформира в MAP на GosMKB "Vympel". Развитието на ракетния комплекс "Куб" започва под ръководството на И. И. Торопов.
Планирано е работата по комплекса да осигури пускането на зенитно-ракетната система Kub през второто тримесечие на 1961 г. за съвместни изпитания. По различни причини работата се забави и завърши с петгодишно забавяне, като по този начин две години изостана от работата по системата за противовъздушна отбрана „Круг“, която „стартира“почти едновременно. Доказателството за драматизма в историята на създаването на системата за противовъздушна отбрана "Куб" беше отстраняването в най -интензивния момент от постовете на главния конструктор на комплекса като цяло и главния конструктор на ракетата, която е част от него.
Основните причини за трудностите при създаването на комплекса бяха новостта и сложността на приетите при разработката. решения.
За бойните средства на зенитно-ракетната система „Куб“, за разлика от системата за противовъздушна отбрана „Круг“, те използваха по-леки гусенични шасита, подобни на тези, използвани за зенитни самоходни оръдия „Шилка“. В същото време радиооборудването е монтирано на един "самоход", а не на две шаси, както в комплекса "Кръг". Самоходна пускова установка „самоходна В“-носеше три ракети, а не две както в комплекса „Круг“.
При създаването на ракета за зенитен комплекс бяха решени и много сложни проблеми. За работата на свръхзвуков реактивен двигател е използвано не течно, а твърдо гориво. Това изключва възможността за регулиране на разхода на гориво в съответствие с височината и скоростта на ракетата. Също така ракетата нямаше подвижни усилватели - зарядът на стартиращия двигател беше поставен в камерата за горене на двигателя на прямото движение. Освен това, за първи път за зенитна ракета на мобилен комплекс, командното оборудване за радиоуправление е заменено с полуактивна доплерова радарна самонавеждаща глава.
Всички тези трудности се отразиха още в началото на летателните изпитания на ракети. В края на 1959 г. първият стартер е доставен на полигона Донгуз, което дава възможност да се започнат хвърляния на изпитания на зенитна управляема ракета. До юли следващата година обаче не беше възможно успешно да се изстрелят ракети с работещ етап на поддържане. В този случай стендовите тестове разкриха три изгаряния на камерата. За да се анализират причините за неуспехите, беше включена една от водещите научни организации на GKAT, NII-2. NII-2 препоръча да се изостави голямото оперение, което беше изпуснато след преминаване на стартовата част на полета.
По време на стендовите тестове на пълномащабна глава за самонасочване е установена недостатъчна мощност на задвижването HMN. Също така беше установено лошото качество на обтекателя на главата, което предизвика значителни изкривявания на сигнала, с последваща поява на синхронен шум, водещ до нестабилност на стабилизационната верига. Тези недостатъци бяха общи за много съветски ракети с радарно търсене от първо поколение. Дизайнерите решиха да преминат към ситален обтекател. Въпреки това, в допълнение към такива относително „фини“явления, по време на тестовете те се натъкнаха на унищожаването на обтекателя по време на полет. Разрушаването е причинено от аероеластични вибрации на конструкцията.
Друг съществен недостатък, който беше идентифициран на ранния етап от изпитанията на зенитната управляема ракета, беше неуспешната конструкция на въздухозаборниците. Размахващите се крила бяха повлияни неблагоприятно от системата на ударната вълна от предния край на въздухозаборниците. В същото време се създават големи аеродинамични моменти, които кормилните машини не могат да преодолеят - воланите просто се вклиняват в крайно положение. По време на изпитанията в аеродинамични тунели на пълномащабни модели е намерено подходящо дизайнерско решение - въздухозаборникът се удължава чрез преместване на предните ръбове на дифузора 200 милиметра напред.
Самоходна пускова установка 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" с зенитни ракети 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002
В началото на 60 -те години на миналия век. В допълнение към основната версия на бойните превозни средства ЗРК на пистово шаси на конструкторското бюро на завода в Митищи са разработени и други самоходни превозни средства-корпусното четириколесно колесно амфибийно шаси „560“, разработено от същата организация и използвано за ракетната система за противовъздушна отбрана Круг от семейство СУ-100П.
Тестовете през 1961 г. също имаха незадоволителни резултати. Не беше възможно да се постигне надеждна работа на търсещия, не бяха извършени изстрели по референтната траектория, нямаше надеждна информация за количеството разход на гориво в секунда. Също така не е разработена технологията за надеждно отлагане на топлозащитни покрития върху вътрешната повърхност на корпуса на форсажа от титанова сплав. Камерата беше изложена на ерозивния ефект на продуктите от горенето на генератора на главния двигател на газ, съдържащ магнезиеви и алуминиеви оксиди. По -късно титанът е заменен със стомана.
Това беше последвано от „организационни заключения“. Торопова И. И през август 1961 г. той е заменен от Ляпин А. Л., мястото на Тихомиров В. В. три пъти лауреатът на Сталинската награда през януари 1962 г. бе взет от Фигуровски Ю. Н. Времето за труд на дизайнерите, които ги определиха. външния вид на комплекса, даде справедлива оценка. Десет години по -късно съветските вестници с ентусиазъм препечатаха част от статия от „Pari Match“, която характеризира ефективността на ракетата, проектирана от Торопов, с думите „Сирийците някой ден ще издигнат паметник на изобретателя на тези ракети …“. Днес бившият ОКБ-15 е кръстен на В. В. Тихомиров.
Разпръскването на пионерите на развитието не доведе до ускоряване на работата. От 83 ракети, изстреляни в началото на 1963 г., само 11 са оборудвани с глава за самонасочване. В същото време само 3 изстрелвания завършиха с късмет. Ракетите бяха тествани само с експериментални глави - доставката на стандартни още не е започнала. Надеждността на търсещия беше такава, че след 13 неуспешни изстрелвания с неуспехи на търсещия през септември 1963 г. летателните изпитания трябваше да бъдат прекъснати. Изпитанията на главния двигател на зенитната управляема ракета също не са завършени.
Изстрелванията на ракети през 1964 г. се извършват в повече или по-малко стандартен дизайн, но наземната зенитна ракетна система все още не е оборудвана с комуникационно оборудване и взаимна координация на позициите. Първото успешно изстрелване на ракета, снабдена с бойна глава, беше извършено в средата на април. Те успяха да свалят цел - Ил -28, летящ на средна височина. По -нататъшните изстрелвания бяха предимно успешни и точността на ръководството просто зарадва участниците в тези тестове.
На полигона Донгуз (начело с М. И. Финогенов) в периода от януари 1965 г. до юни 1966 г. под ръководството на комисия, ръководена от Н. А. Карандеев, те проведоха съвместни изпитания на системата за ПВО. Комплексът е приет от Централния комитет на КПСС и Министерския съвет на СССР на 23.01.1967 г.
Основните бойни средства на системата за противовъздушна отбрана Cube бяха SURN 1S91 (самоходна система за разузнаване и насочване) и SPU 2P25 (самоходна пускова установка) с ракети 3М9.
SURN 1S91 се състоеше от два радара - радарна станция за откриване на въздушни цели и обозначение на целите (1C11) и радар за проследяване на целта и осветяване 1C31, и средства за идентифициране на цели, топографско насочване, относителна ориентация, навигация, телевизионно оптично прицелно устройство, радиотелекодна комуникация с изстрелвачи, автономно захранване (газов турбинен електрически генератор), нивелиращи и антенни повдигащи системи. Оборудването SURN е монтирано на шасито GM-568.
Антените на радиолокационната станция бяха разположени на две нива - антената на станция 1С31 беше разположена отгоре, а 1С11 отдолу. Азимуталното въртене е независимо. За да се намали височината на самоходната инсталация на марша, основата на цилиндричните антенни устройства беше прибрана вътре в каросерията на превозното средство, а антенното устройство на радарната станция 1С31 беше обърнато надолу и поставено зад радарната антена 1С11.
Въз основа на желанието да се осигури необходимия обхват с ограничено захранване и като се вземат предвид общите и масовите ограничения на антените за постове за 1С11 и режима на проследяване на целта в 1С31, беше възприета схема на радарна станция с кохерентни импулси. Въпреки това, когато целта беше осветена за стабилна работа на самонасочващата глава при полет на ниска надморска височина в условия на мощни отражения от подлежащата повърхност, беше реализиран режим на непрекъснато излъчване.
Станция 1C11 е кохерентно-импулсен радар с обхват на сантиметровата видимост (скорост-15 об / мин) с два независими вълновода, предаващи и приемащи канали, работещи на отделни носещи честоти, чиито излъчватели са инсталирани във фокалната равнина на едно огледало с антена. Откриване и идентифициране на целта, обозначаване на целта на проследяващата станция и осветяване са настъпили, ако целта е на обхвати 3–70 км и на височина 30–7000 метра. В този случай мощността на импулсното излъчване във всеки канал беше 600 kW, чувствителността на приемниците беше 10-13 W, ширината на лъчите по азимут беше 1 °, а общият сектор за наблюдение във височина беше 20 °. В гараж 1С11, за да се осигури устойчивост на шум, се предвиждаше следното:
- SDTS система (избор на движещи се цели) и потискане на импулсните асинхронни смущения;
- ръчен контрол на усилването на приемащите канали;
- честотна настройка на предаватели;
- модулация на честотата на повторение на импулса.
Станцията 1С31 включваше и два канала с излъчватели, инсталирани във фокалната равнина на параболичния рефлектор на една антена - осветяване на целта и проследяване на целта. В канала за проследяване импулсната мощност на станцията е 270 kW, чувствителността на приемника е 10-13 W, а ширината на лъча е около 1 градус. Стандартното отклонение (средноквадратична грешка) на проследяването на целта в обхват е около 10 m, а в ъглови координати-0,5 d.u. Станцията може да заснеме самолета Phantom-2 за автоматично проследяване на разстояние до 50 000 м с вероятност 0,9. Защитата от отражения на земята и пасивни смущения се осъществява от системата SDC с програмирана промяна в скоростта на повторение на импулсите. Защитата срещу активни смущения беше извършена с помощта на метода за моноимпулсно определяне на посоката на целите, настройка на работната честота и система за индикация на смущения. Ако станцията 1C31 е била потисната от смущения, целта може да бъде проследена чрез ъглови координати, получени с помощта на телевизионен оптичен мерник, а информация за обхвата е получена от радарната станция 1C11. Станцията е снабдена със специални мерки, които осигуряват стабилно проследяване на нисколетящи цели. Предавателят за осветяване на целта (както и облъчването на насочващата глава на ракетата с референтен сигнал) генерира непрекъснати трептения и също така осигурява надеждната работа на самонасочващата глава на ракетата.
Масата на SURN с боен екипаж (4 души) беше 20 300 кг.
На SPU 2P25, чиято основа беше шасито GM-578, карета с задвижващи устройства за проследяване на електрическата мощност и три направляващи ракети, изчислително устройство, телекодово комуникационно оборудване, навигация, топографски препратки, управление преди изстрелване на зенитни управляеми ракети, и бяха инсталирани автономни газотурбинни електрически генератори. Електрическото скачване на SPU и ракетата беше извършено с помощта на два ракетни съединителя, отсечени от специални пръти в началото на движението на системата за противоракетна отбрана по водещия лъч. Задвижванията на каретата извършиха насочване на ракетната отбрана преди пускане в посока към очакваната точка на среща на ракетата и целта. Задвижванията работят според данни от RMS, които са получени от SPU по радиотелекодната комуникационна линия.
В транспортно положение зенитно управляемите ракети бяха разположени в посока на самоходната пускова установка с опашната част напред.
Масата на СПУ, три ракети и боен екипаж (3 души) беше 19 500 кг.
ЗРК ЗМР 3М9 "Kub" в сравнение с ракетата 3M8 SAM "Krug" има по-изящни очертания.
ЗРК 3М9, подобно на ракетата от комплекса "Кръг", е направен по схемата "въртящо се крило". Но, за разлика от 3M8, на зенитната управляема ракета 3M9 за управление се използват рули, разположени на стабилизаторите. В резултат на прилагането на такава схема размерите на въртящото се крило бяха намалени, необходимата мощност на кормилните редуктори беше намалена и беше използвано по -леко пневматично задвижване, което замени хидравличното.
Ракетата е оборудвана с полуактивен радарно търсене 1SB4, което улавя целта от самото начало, съпровождайки я на доплерова честота в съответствие със скоростта на приближаване на ракетата и целта, която генерира управляващи сигнали за насочване на самолетна управляема ракета към целта. Насочващата глава осигурява отхвърляне на директния сигнал от предавателя за осветяване SURN и теснолентово филтриране на сигнала, отразен от целта на фона на шума на този предавател, подлежащата повърхност и самата GOS. За да се предпази самонасочващата глава от умишлена намеса, също бяха използвани скрита честота на търсене на целта и възможността за насочване към смущения в амплитуден режим на работа.
Насочващата глава е разположена пред системата за противоракетна отбрана, докато диаметърът на антената е приблизително равен на размера на средната част на управляемата ракета. Бойната глава беше разположена зад търсещия, следвана от оборудването на автопилота и двигателя.
Както вече беше отбелязано, в ракетата е използвана комбинирана задвижваща система. В предната част на ракетата имаше камера за генератор на газ и заряд на двигателя на втория (поддържащ) етап 9D16K. Разходът на гориво в съответствие с условията на полет за генератор на твърдо гориво не може да се регулира, поради което за избора на формата на заряда е използвана конвенционална типична траектория, която през онези години е била смятана от разработчиците за най-вероятната през бойното използване на ракетата. Номиналното време за работа е малко над 20 секунди, масата на горивото е около 67 кг с дължина 760 мм. Съставът на горивото LK-6TM, разработен от NII-862, се характеризира с голям излишък от гориво по отношение на окислителя. Продуктите от горенето на заряда навлизат в доизгарянето, при което остатъците от горивото се изгарят в потока въздух, влизащ през четирите въздухозаборника. Входящите устройства на въздухозаборниците, предназначени за свръхзвуков полет, бяха оборудвани с централни тела с конична форма. Изходите на каналите за всмукване на въздух към камерата за доизгаряне на мястото на изстрелване на полета (докато двигателят не беше включен) бяха затворени с тапи от фибростъкло.
В камерата за горене е монтиран твърдо горивен заряд на стартовия етап - шашка с бронирани краища (дължина 1700 мм, диаметър 290 мм, диаметър на цилиндричен канал 54 мм), изработена от балистично гориво VIK -2 (тегло 172 кг). Тъй като газодинамичните условия на работа на двигателя с твърдо гориво на мястото на изстрелване и двигателя на прямото движение в круизната зона изискват различна геометрия на дюзата на горелката, след приключване на операцията на стартовия етап (от 3 до 6 секунди), беше планира да заснеме вътрешността на дюзата с решетка от фибростъкло, която задържа началния заряд.
Самоходна пускова установка 2P25
Трябва да се отбележи, че именно в 3M9 подобен дизайн за първи път в света беше донесен до масово производство и възприемане. По-късно, след отвличането на няколко 3М9, специално организирани от израелците по време на войната в Близкия изток, съветската зенитна управляема ракета служи като прототип на редица чужди противокорабни и зенитни ракети.
Използването на реактивен двигател гарантира поддържането на високата скорост на 3M9 по цялата траектория на полета, което допринася за високата му маневреност. По време на серийно управление и обучение на изстрелвания на управляеми ракети 3М9, систематично се постига директен удар, което се случва доста рядко при използване на други, по-големи зенитни ракети.
Взривът на 57-килограмова експлозивна осколочна бойна глава 3N12 (разработена от NII-24) е извършена по команда на двуканален автодинен радиоустойчив предпазител 3E27 (разработен от NII-571).
Ракетата гарантираше поразяване на маневрираща цел с претоварване до 8 единици, но вероятността от поразяване на такава цел, в зависимост от различните условия, намалява до 0,2-0,55. В същото време вероятността да се удари неманеврираща целта беше 0,4-0. 75.
Ракетата беше с дължина 5800 м и диаметър 330 мм. За транспортиране на сглобената система за противоракетна отбрана в контейнера 9Ya266, лявата и дясната конзола на стабилизатора бяха сгънати една към друга.
За развитието на тази зенитно-ракетна система много от нейните създатели бяха наградени с високи държавни награди. Ленинската награда беше присъдена на А. А. Растов, В. К. Гришин, И. Г. Акопян, А. Л. Ляпин, Държавната награда на СССР на В. В. Матяшев, Г. Н. Валаев, В. В. Титов. и т.н.
Зенитно-ракетният полк, въоръжен със зенитно-ракетната система Kub, се състоеше от команден пункт, пет зенитни батерии, техническа батерия и контролна батерия. Всяка ракетна батерия се състоеше от една самоходна система за разузнаване и насочване 1S91, четири самоходни пускови установки 2P25 с по три зенитни управляеми ракети 3М9 на всяка, две транспортно-товарни превозни средства 2Т7 (шаси ЗИЛ-157). Ако е необходимо, тя може самостоятелно да изпълнява бойни мисии. При централизирано управление данните за обозначаване на целта и команди за бойно управление към батареите са получени от командния пункт на полка (от кабината за бойно управление (KBU) на автоматизирания комплекс за боево управление „Краб“(К-1) със станция за откриване на радар). На батерията тази информация е получена от приемната кабина на целевото обозначение (CPC) на комплекса K-1, след което е предадена на RMS на батерията. Техническата батерия на полка се състоеше от транспортни средства 9T22, контролно -измервателни станции 2V7, мобилни контролни и изпитвателни станции 2V8, технологични колички 9T14, ремонтни машини и друго оборудване.
В съответствие с препоръките на държавната комисия, първата модернизация на зенитно-ракетната система Kub започва през 1967 г. Подобренията направиха възможно увеличаването на бойните възможности на системата за ПВО:
- увеличена засегнатата област;
- предвидени периодични режими на работа на радиолокационната станция SURN за защита от удара на антирадарните ракети Shrike;
- повишена сигурност на самонасочващата се глава от разсейващи смущения;
- подобрени показатели за надеждност на бойните средства на комплекса;
- намалено работно време на комплекса с приблизително 5 секунди.
През 1972 г. модернизираният комплекс е тестван на полигона в Ембен под ръководството на комисия, ръководена от В. Д. Кириченко, ръководител на полигона. През януари 1973 г. системата за ПВО с обозначението „Kub-M1“е пусната в експлоатация.
От 1970 г. за флота е създаден зенитният комплекс М-22, в който е използвана ракетата от семейство 3М9. Но след 1972 г. тази ракетна система е разработена за ракетата 9М38 от комплекса „Бук“, която замества куба.
Следващата модернизация "Куба" е извършена в периода от 1974 до 1976 година. В резултат на това беше възможно допълнително да се увеличат бойните възможности на зенитно-ракетната система:
- разшири засегнатата област;
- осигурена възможност за стрелба при преследване на целта със скорост до 300 m / s, и при неподвижна цел на височина над 1000 m;
- средната скорост на полета на зенитната управляема ракета е увеличена до 700 m / s;
- гарантира поражението на самолети, които маневрират с претоварване до 8 единици;
- подобрена шумоизолация на самонасочващата глава;
- вероятността от поразяване на маневрени цели се увеличава с 10-15%;
- повиши надеждността на наземните бойни средства на комплекса и подобри експлоатационните му характеристики.
В началото на 1976 г. на полигона „Ембенски“(ръководител Б. И. Ващенко) се провеждат съвместни изпитания на зенитно-ракетна система под ръководството на комисия, ръководена от О. В. Купревич. До края на годината системата за противовъздушна отбрана под код "Cube-M3" беше пусната в експлоатация.
През последните години на авиационно -космическите изложения беше представена друга модификация на зенитна управляема ракета - целта 3М20М3, преобразувана от бойна система за противоракетна отбрана. 3M20M3 симулира въздушни цели с RCS от 0,7-5 м2, летящи на височина до 7 хиляди метра, по маршрут до 20 километра.
Серийното производство на бойни средства на ракетната система за противовъздушна отбрана "Куб" от всички модификации беше организирано на:
- Уляновски механичен завод MRP (Minradioprom) - самоходни разузнавателни и насочващи единици;
- Свердловски машиностроителен завод на името Калинин - самоходни пускови установки;
- Долгопруден машиностроителен завод- зенитни управляеми ракети.
Самоходен разузнавателен и насочващ блок 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
Основните характеристики на зенитно-ракетните комплекси от типа „KUB“:
Име-"Куб" / "Куб-М1" / "Куб-М3" / "Куб-М4";
Засегнатата зона в обхват - 6-8..22 км / 4..23 км / 4..25 км /4..24** км;
Засегнатата зона във височина - 0, 1..7 (12 *) км / 0, 03..8 (12 *) км / 0, 02..8 (12 *) км / 0, 03.. 14 ** км;
Засегнатата зона по параметър - до 15 км / до 15 км / до 18 км / до 18 км;
Вероятността да ударите един боец на ЗРК - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Вероятността да ударите една система за противоракетна отбрана на хеликоптера е… /… /… /0, 3..0, 6;
Вероятността да ударите една зенитна ракета от крилата ракета е… /… /… /0, 25..0, 5;
Максимална скорост на поразените цели - 600 м / сек
Време на реакция - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Скоростта на полет на зенитната управляема ракета е 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Тегло на ракетата - 630 кг;
Тегло на бойна глава - 57 кг;
Канализиране на мишени - 1/1/1/2;
Канализиране на ZUR - 2..3 (до 3 за "Cube -M4");
Време за разгръщане (сгъване) - 5 минути;
Броят на зенитните управляеми ракети на бойна машина - 3;
Година на осиновяване - 1967/1973/1976/1978
* използвайки комплекса К-1 "Раци"
** със SAM 3M9M3. При използване на SAM 9M38 характеристиките са подобни на SAM "BUK"
По време на серийното производство на зенитни ракетни комплекси от семейство "Куб" в периода от 1967 до 1983 г. са произведени около 500 комплекса, няколко десетки хиляди глави търсещи. По време на изпитания и учения бяха извършени над 4 хиляди изстрелвания на ракети.
Ракетно-зенитна ракетна система „Cub“по външноикономически канали под код „Square“е доставена на въоръжените сили на 25 държави (Алжир, Ангола, България, Куба, Чехословакия, Египет, Етиопия, Гвинея, Унгария, Индия, Кувейт, Либия, Мозамбик, Полша, Румъния, Йемен, Сирия, Танзания, Виетнам, Сомалия, Югославия и други).
Комплекс "Куб" се използва успешно в почти всички военни конфликти в Близкия изток. Особено впечатляващо е използването на ракетната система на 6-24 октомври 1973 г., когато според сирийската страна 64 израелски самолета са свалени от 95 управлявани ракети „Квадрат“. Изключителната ефективност на системата за противовъздушна отбрана Kvadrat се определя от следните фактори:
- висока устойчивост на шум на комплекси с полуактивно насочване;
- на израелската страна липсват средствата за електронни противодействия (електронни противодействия), работещи в необходимия честотен диапазон- оборудването, доставено от САЩ, е проектирано за борба с радиокомандата C-125 и ZRKS-75, работещи при по-дълги дължини на вълните;
- висока вероятност за поразяване на целта от маневрена зенитна управляема ракета с двигател ПВРД.
Израелска авиация, която няма такива. чрез потискане на комплекси "Квадрат", беше принуден да използва много рискована тактика. Многократното влизане в зоната за изстрелване и последващото прибързано излизане от нея станаха причина за бързата консумация на боеприпасите на комплекса, след което средствата на обезоръжения ракетен комплекс бяха допълнително унищожени. В допълнение, подходът на изтребители-бомбардировачи беше използван на височина, близка до техния практически таван, и по-нататъшно гмуркане във фунията „мъртва зона“над зенитния комплекс.
Високата ефективност на "Квадрат" е потвърдена на 8-30 май 1974 г., когато 8 управляеми ракети унищожават до 6 самолета.
Също така системата за противовъздушна отбрана Kvadrat е била използвана през 1981-1982 г. по време на военните действия в Ливан, по време на конфликтите между Египет и Либия, на алжирско-мароканската граница, през 1986 г. при отблъскване на американските нападения над Либия, през 1986-1987 г. в Чад, през 1999 г. в Югославия.
Досега зенитно-ракетната система Kvadrat е в експлоатация в много страни по света. Бойната ефективност на комплекса може да се повиши без значителни конструктивни изменения чрез използване на елементи от комплекса „Бук“-самоходни стрелкови агрегати 9A38 и ракети 3М38, които бяха внедрени в комплекса „Куб-М4“, разработен през 1978 г.
