Разработването на автономен военен самоходен зенитно-ракетен комплекс „Оса“(инд. 9К33, на етапа на разработване на ТТТ комплексът е наречен „Елипсоид“) е започнато в съответствие с постановлението на Министерския съвет на СССР от 27.10.1960 г. Комплексът е проектиран да атакува цели, летящи на височина от 50-100 до 5000 метра със скорост до 500 метра в секунда на диапазони от 800-1000 м до 8000-10000 м. За първи път задачата беше да се разработи автономен комплекс с разполагане на едно плаващо самоходно шаси не само цялото военно оборудване, включително ракетна установка и радарни станции, но и средства за управление, навигация, георефериране, комуникации, както и захранвания. Новите изисквания включват също откриване на въздушни цели в движение с по -нататъшното им унищожаване от огън при кратки спирки.
Масата на зенитната управляема ракета е не повече от 60-65 килограма, което дава възможност за ръчно зареждане на пусковата установка със силите на двама военнослужещи.
Основната цел на комплекса е да покрие средствата и силите на мотострелкови дивизии от нисколетящи цели.
Същият указ определя развитието на корабната зенитно-ракетна система Osa-M, използваща част от радиоелектронните средства и ракетната система Osa.
Работата по комплекса Оса не беше лесна. Ако провалите по време на разработването на зенитно-ракетната система Kub струват на двамата главни конструктори техните позиции, то по време на проектирането на Wasp са сменени не само главните конструктори, но и организациите-разработчиците на самохода шасито и ракетата.
NII-20 GKRE е идентифициран като водещ разработчик на зенитно-ракетната система като цяло и на бойната машина 9A33. Главен конструктор на машината и комплекса - Косичкин М. М.
Разработването на ракетата е поверено на конструкторското бюро на завод № 82 на Московския градски съвет за национална икономика (ръководител А. В. Потопалов). В началото на 1950 -те години. Този завод е първият в СССР, който овладява серийното производство на зенитни ракети, разработени от екипа на Лавочкин, за първородния от зенитно-ракетните войски на страната, Система-25. Предполага се, че подобно на други конструкторски бюра, създадени по-рано в заводи и в края на 50-те години на миналия век, които преминаха към независим дизайн, конструкторското бюро на Потопалов ще може да създаде зенитна управляема ракета с необходимите характеристики.
Както в случая с комплекса PU „Куб“, разработването на бойната машина е поверено на SKB-203 на Икономическия съвет на Свердловск под ръководството на А. И. Яскин.
Определението на концепцията за изграждане на зенитно-ракетната система Osa беше повлияно значително от данните за извършената в САЩ работа по създаването на самоходна автономна система за противовъздушна отбрана Mauler с инсталиране на всички средства на шасито на многофункционалният многофункционален бронетранспортьор М-113, който беше широко представен по това време. Имайте предвид, че американците в крайна сметка не успяха да създадат този комплекс.
Блестящите успехи, постигнати в СССР в края на 50-те години в развитието на колесните теренни превозни средства (главно под ръководството на В. А. Грачев), определят избора на една от пробите на бронетранспортери-амфибии, които са разработени за части от мотострелки от няколко дизайнерски екипа в края на 50 -те - началото на 60 -те години.
През януари 1961 г. конструкторското бюро на завода ZiL отказа да участва в работата по комплекса Osa, тъй като товароносимостта на разработеното шаси ZiL-153 (1,8 тона) за настаняване на системите на комплекса и пусковата установка с ракети беше явно недостатъчно. Недостатъчната товароносимост беше причината за отхвърлянето на победителя в конкурса за бронетранспортьори - БТР -60П, разработен от автомобилния завод в Горки. През следващите няколко години се работи по колесното шаси на обекта 1040, създадено на базата на бронетранспортьора „обект 1015“, разработено в конструкторското бюро на Кутаиския автомобилен завод към Икономическия съвет на Грузинската ССР в сътрудничество с специалисти от Военната академия за бронирани сили.
През 1961 г. е пуснат предварителен проект на зенитно-ракетния комплекс „Оса“, в който са определени основните ТТТ решения и характеристики на ракетата, както и на комплекса като цяло.
Още на етапа на предварителния проект бяха разкрити тревожни признаци за отключване на индикатори на елементите на комплекса и ракетата, разработени от различни организации.
Първоначално за ракетата е приета полуактивна радарна насочваща глава, подобна на комплекса Cube. GOS и автопилотът бяха комбинирани в многофункционална единица. Теглото на този най-важен елемент от бордовото оборудване е надвишено 1,5 пъти в сравнение с посоченото тегло и достига 27 килограма. Като цяло, според GRAU, използването на такава самонасочваща глава е недостатъчно оправдано в сравнение с версията на системата за радиоуправление, която има инфрачервена глава за самонасочване, също е разгледана в предварителния проект.
Голямата „фуния“на мъртвата зона, достигнала диаметър 14 хиляди метра на височина 5 хиляди метра, направи зенитно-ракетната система уязвима за атаки от самолети, работещи на средна надморска височина, последвано от гмуркане към целта.
Характеристиките на задвижващата система, включени в дизайна на комплекса за управление на зенитни самолети, също се оказаха нереалистични. Дизайнерите на ранен етап се отказаха от използването на реактивен двигател - при относително малки ракети този двигател не даде предимства пред конвенционалния двигател с твърдо гориво. Но дори и за реактивни двигатели с твърдо гориво, технологиите от онези години не предвиждат създаването на горивни формулировки с необходимата енергия. Вместо необходимия специфичен импулс от 250 kg × s / s, при използване на горивото, разработено от NII-9, бяха осигурени само 225-235 kg × s / s, а разработеният GIPH-235-240 kg × s / s.
На бойната машина беше необходимо да се монтират средствата на комплекса с общо тегло 4, 3..6 тона, което значително надвишава товароносимостта на шаси с бронетранспортьор.
Основните характеристики на ракетната система за противовъздушна отбрана Osa според материалите на разработчика са представени по -долу в сравнение с изискванията на клиента и техническите характеристики на американската система за противовъздушна отбрана Mauler, обявена в началото на 60 -те години.
Сравнителни характеристики на проектите на зенитно-ракетни комплекси "Osa" и "Mauler"
Максимален обхват:
"Оса" на TTT - 8-10 км;
„Оса” по проекта - 8 км;
"Mauler" - 8 км;
Минимален обхват:
"Оса" на TTT - 0,8-1 км;
„Оса” по проект - 1-1, 2 км;
"Mauler" - 1-1, 5 км;
Максимална височина - 5000 м (за всички варианти);
Минимална височина:
"Оса" на TTT - 50-100 м;
„Оса” по проект - 100 м;
"Mauler" - 100 м;
Параметър:
"Оса" на TTT - до 4 км;
„Оса” по проект - до 5 км;
"Mauler" - до 5 км;
Вероятността да се удари една зенитна управляема ракетна цел от типа МиГ-15:
"Оса" на TTT - 0, 5-0, 7;
„Оса” по проекта - 0, 3-0, 5;
Вероятността да се удари една зенитна управляема ракетна цел от типа IL-28:
"Оса" на TTT - 0, 5-0, 7;
Целева скорост:
"Оса" на TTT - 500 m / s;
„Оса” по проект - 500 м / сек;
Mauler - 660 m / s;
Сложно тегло:
„Оса” по проекта - 13,5 тона;
Молер - 27 тона;
Тегло на шасито:
"Оса" по проекта - 10, 0 тона;
Тегло на ракетата:
"Оса" на TTT - 60-65 кг;
„Оса” по проект - 65 кг;
Тегло на бойна глава:
„Оса” по проект - 10,7 кг;
"Mauler" - 9, 0 кг;
Дължина на ракетата:
"Оса" на TTT - 2, 25-2, 65 м;
„Оса” по проект - 2,65 м;
"Mauler" - 1,95 м;
Диаметър на ракетата:
„Оса” по проект - 0,18 м;
"Mauler" - 0, 14 m.
Поради несъответствието между техническите характеристики на компонентите на комплекса и ракетата, по решение на военно-индустриалния комплекс беше издадено допълнение към проекта на проекта. На този етап те се отказаха от полуактивното насочване на радар и преминаха към радио командване. Стойността на максималния обхват на унищожаване в този случай беше 7700 м вместо посочените 8-10 хил. М. Изискваната горна граница на засегнатата зона беше предвидена само за цели с трансзвукови скорости.
Тъй като според проекта бронетранспортьорът на завода в Кутаиси имаше товароносимост 3,5 тона, за да се монтират комплексни средства с тегло най-малко 4, 3 тона, беше решено да се изключи картечницата и преминете към използването на лек 180-конски дизелов двигател, вместо на подобен двигател, използван на прототипа с капацитет 220 литра. Беше разгледано и шасито на колелата MMZ-560 на завода в Митищи, но използването му беше свързано с неприемливо увеличаване на теглото на ракетната система за ПВО до 19 тона.
През 1962 г. те ги пускат. проектът на комплекса, обаче работата всъщност беше на етап експериментално лабораторно изпитване на системите на комплекса.
През 1963 г. са произведени първите нестандартни хвърлящи макети на ракети, но не може да се подготви нито една експериментална зенитна управляема ракета с двустепенен двигател за автономни изпитания. Поради неизпълнение на определената стойност на специфичния импулс, теглото на горивото е надвишено с 2 килограма. Стартовото тегло на ракетата с бойна глава 9,5 кг беше 70 килограма вместо 60-65 килограма, посочени в тактико-техническите изисквания. Те не доставиха твърдо гориво, разработено от NII-9 GKOT, развитието на заряда в GIPH върви зле. За да се подобрят експлоатационните характеристики, беше проучена подмяната на балон-балон с акумулатор на налягане на прах.
Завод 368 и NII-20, вместо 67 комплекта бордово оборудване, произвеждат само седем; прототип на радарна станция в NII-20 не е подготвен в определеното време (3-то тримесечие на 1962 г.).
В допълнение, заводът в Кутаиси надвишава теглото на шасито с 350 килограма в сравнение със стойността, представена в техническия проект - 9000 кг. В резултат на това транспортируемостта на ракетната система за ПВО беше изключена от самолета Ан-12.
В KB-81 времето на разработване на двустепенния реактивен двигател с твърдо гориво беше нарушено. Двигателят предвиждаше използване на 31, 3-килограмов комбиниран заряд, произведен чрез непрекъснато пресоване. В стартовия заряд беше използвана телескопична схема, в круизната - обикновена едноканална. В NII -9 е разработен състав на TPMK - смес от поливинилбутадиен и амониев перхлорат. Специфичният импулс е по -малък от определения със 17 kgf / kg. За да излезе от тази ситуация, конструкторското бюро на завод № 82 започна разработването на двигател със собствен дизайн, използващ гориво, разработено от GIPH с маса на зареждане 36 кг. Зареждането е направено чрез безплатно кастинг. Специфичният импулс за тази по -обещаваща формулировка трябваше да достигне необходимото ниво.
Въпреки че създаването на електронни средства за противоракетни отбранителни системи е относително успешно, развитието на наземното оборудване изостава. В NII-20 шасито за насищане с оборудване не е доставено и не е завършено с електрическо оборудване.
В резултат нито съвместните, нито заводските летателни изпитания на ракетите 9М33 не бяха започнати навреме. До началото на 1964 г. са извършени само четири изстрелвания на ракети с многофункционална система за управление MFB-K в отворен контур. Само едно стартиране беше успешно. 11 от тези блокове са доставени на завод номер 82, докато са планирани 118 единици.
Оформлението на 9M33 SAM "Osa". 1. Радиопредавател с предпазители 2. Управляваща машина 3. Захранване 4. Акумулатор на въздушното налягане 5. Радиоприемник с предпазители 6. Оборудване за радиоуправление 7. Автопилот 8. Бойна глава 9. Твърд ракетен двигател 10. Панта на стабилизатора
С решение на военно-индустриалния комплекс No 11 от 01.08.1964 г., заедно с издаване на предупреждение на Косичкин, Потопалов, както и на разработчика на кораба „Оса-М“Малиевски А. П. организира комисия за оказване на необходимата помощ начело с В. А. Джапаридзе, ръководител на Научноизследователския институт-2 ГКАТ. Включване в комисията на главния конструктор на зенитно-ракетния комплекс за войските на ПВО А. А. Расплетин. и разработчик на ракети за тези комплекси, П. Д. Грушина. определи изключително неблагоприятен изход за екипа на Потопалов и за него самия.
Провалът на конструкторското бюро на завод № 82 е предопределен от прекомерен оптимизъм при оценката на перспективите за развитие на съветските твърди горива, както и на елементната база за бордово оборудване на системите за управление. В онези години фундаменталната осъществимост на радиоуправляема зенитна ракета с начално тегло 65 килограма постави под въпрос факта, че дори и най-леките ракети въздух-въздух от съветско производство тежат най-малко 83 килограма. В същото време задвижващите системи на ракетите въздух-въздух осигуряват значително по-малко увеличение на скоростта в сравнение с тази, необходима за системата за противоракетна отбрана.
Въз основа на резултатите от работата на комисията е изготвена Резолюция на Централния комитет на КПСС и Министерския съвет на СССР от 09.07.1964 г., която предвижда освобождаването на машиностроителния завод в Тушино (завод № 82) от работа на 9M33. Вместо това, OKB-2 GKAT, ръководен от Грушин, беше свързан с работата. Постановлението установява нова начална дата за тестване - второто тримесечие на 1965 г. Изискванията към ракетата също бяха коригирани. Стартовото тегло беше удвоено и доведено до наистина постижимо ниво - около 115 килограма. Наредено е да се осигури поражението на цел с EPR MIG-19, в обхват 8-10 хиляди m, летящ със скорост 500 m / s, на височина от 50-100 до 5000 m, и цели летящ с дозвукови скорости-на височина до 6-7 хил. метра и обхват до 10-13 хил. м. Главният конструктор на ракетната система за противовъздушна отбрана „Оса“вместо Косичкин е назначен за директор на НИИ-20 Чудаков П. М.
Характеристиките и техническият вид на новите ракети, както и елементите на комплекса, модифициран за тяхното използване, трябваше да бъдат представени в проекта на проект, издаден през 1964 г.
Правителството определи нов срок за представяне на зенитно -ракетната система за съвместни изпитания - второто тримесечие на 1967 г.
Още през 1965 г. започват автономни изпитания на ракетата „Грушински“за системата за противовъздушна отбрана „Оса“. Комплексът е представен на полигона „Ембенски“(ръководител Иванов П. И.) през втората половина на 1967 г. за съвместно тестване. Въпреки това, вече през юли следващата година Държавната комисия, ръководена от Т. А. Микитенко. преустанови изпитанията, тъй като те разкриха несъответствия на представената зенитно-ракетна система с изискванията на клиента по отношение на надеждност, ефективност, работно време, както и долната граница на засегнатата зона. Не беше възможно да се елиминира изгарянето на блока на дюзата; по време на изстрелите бяха допуснати значителни грешки при насочването. Такива недостатъци, както показва опитът при разработването на други комплекси, в крайна сметка бяха отстранени по време на ревизията, извършена според резултатите от теста.
Комисията обаче установи неприемлив недостатък, който не може да бъде отстранен без фундаментално пренареждане на BM. С линейното разположение на антенния стълб на радарните съоръжения и пусковата установка на същото ниво, обстрелът на нисколетящи цели зад превозното средство беше напълно изключен. В допълнение, ракетата -носител закрива значителен сектор от радарния изглед пред превозното средство. Това беше очевидно дори на етапа на „хартиен“дизайн, но по това време не предизвика критики от страна на клиента.
Със заповед на Министерския съвет на СССР беше определен нов срок за представяне на модифицирана зенитно -ракетна система за съвместни изпитания - второто тримесечие на 1970 г. Главният дизайнер на "Оса" е назначен за директор на НИЕМИ МРП (бивш НИИ -20 ГКРЕ) Ефремов В. П., неговият заместник - Дризе И. М.
Разработчиците бяха принудени да се откажат от по -нататъшното използване на вече претовареното шаси "обект 1040", което не предоставяше посочените показатели за обхват и скорост на бойната машина. В средата на 60-те години.се разглежда, но проследяваният превозвач MT-LB е отхвърлен. Комисията на Президиума на Министерския съвет по военно-промишлени въпроси реши да прехвърли разработването на блокове от шасито с плаващо колело 937 (по-късно „Основа“или 5937), използвайки възли и възли от ЗИЛ-135ЛМ за зенитната ракета „Оса“. система към картата на Брянския автомобилен завод. Структурно отделен стартер и антенна стойка бяха комбинирани в един APU (устройство за стартиране на антена).
На полигона „Ембенски“(началник Кириченко В. Д.) през март-юни 1970 г. успешно преминаха заводските изпитания на зенитно-ракетна система. В периода от юли 1970 г. до февруари 1971 г. бяха проведени съвместни изпитания под ръководството на държавната комисия, ръководена от М. М. Савелиев. Комплексът е приет на 4 октомври 1971 г. с постановление на ЦК на КПСС и Министерския съвет на СССР.
В същото време системата за противовъздушна отбрана Osa-M влезе в експлоатация с корабите на флота.
Зенитно-ракетната система Osa (9K33) включваше: бойна машина 9A33B (BM) със средства за изстрелване, насочване и разузнаване с 4 ракети 9M33, транспортно-товарно превозно средство 9T217B (TZM) с 8 управляеми ракети, както и поддръжка и органи за управление, монтирани на автомобили.
Транспортно-товарещите и бойните превозни средства бяха поставени на триосно шаси БАЗ-5937, което беше снабдено с мощен дизелов двигател, водно оръдие за движение по вода, навигация, топографски справки, комуникации, поддържане на живота и захранване на комплекс (генератор за изваждане на мощност за двигателя на витлото и агрегат с газова турбина) … Самолетът Ил-76 осигурява въздушен транспорт. Имаше и възможност за транспортиране по железопътен транспорт в размер 02-Т.
Радарът за откриване на целта, разположен на BM 9A33B, беше радарна станция с кохерентни импулси с сантиметров диапазон на кръгова видимост с антена, стабилизирана в хоризонталната равнина. Това направи възможно търсенето и откриването на цели, докато комплексът се движеше. Радарната станция извърши кръгово търсене чрез завъртане на антената (скорост 33 оборота в минута), а във височина - чрез преместване на лъча между три позиции при всеки оборот. С чувствителност на приемника от около 10-13 W, мощност на импулсно излъчване от 250 kW, ширина на азимутален лъч 1 градус, ширина на лъча на височина 4 градуса (две долни позиции на лъча) и 19 градуса в горно положение (при ъгъл на издигане, общият сектор за наблюдение е 27 градуса), станцията засече изтребител, летящ на височина 5 хиляди м на разстояние 40 км (на височина 50 м - 27 км). Станцията имаше добра защита срещу пасивни и активни смущения.
Радарът за проследяване на целта в сантиметров обхват, инсталиран на BM с чувствителност на приемника 10-13 W, мощност на импулсното излъчване 200 kW и ширина на лъча от 1 градус, осигури улавянето на целта за автоматично проследяване на разстояние от 14 километра при височина на полет 50 метра и 23 километра на височина на полет 5 хиляди м. RMS на автоматично проследяване на целта в ъглови координати - 0,3 d.u., в обхват - 3 метра. Станцията разполагаше със система за избор на движещи се цели, както и различни средства за защита срещу активни смущения. В случай на силни активни смущения, проследяването се извършва с помощта на радар за откриване и телевизионно-оптичен мерник.
В системата за управление на радио командване на ракетната система за противовъздушна отбрана „Оса“, за разлика от комплекса „Круг“, бяха използвани два комплекта антени със среден и широк лъч за улавяне и по-нататъшно въвеждане на две зенитни управляеми ракети в лъча на станцията за проследяване на целта при изстрелване. с минимален интервал (от 3 до 5 секунди). В допълнение към методите за насочване, използвани в комплекса „Круг“в системата за противовъздушна отбрана „Оса“, при стрелба по нисколетящи цели (височина на полета от 50 до 100 метра) е използван и методът „плъзгане“, който осигурява подхода на управляван ракета към целта отгоре. Това даде възможност да се намалят грешките при изстрелване на ракети към целта и да се изключи работата на предпазителя на радиото от земята.
Противовъздушна управляема ракета 9М33 е изпълнена по схемата "канар". Няма стабилизация на ролката, следователно в бордовото оборудване е предвиден команден разпръсквач. За да се намали моментът на наклон, създаден от действието върху крилата на въздушния поток, нарушен от кормилата, криловият блок беше направен свободно въртящ се около надлъжната ос. Основните ракетни единици - команден радиоустройство (оборудване за радиоуправление), транспондер за букви (оборудване за радиообработка), автопилот, бордово захранване, радиопредохранител, бойна глава и механизъм за задействане на безопасността - бяха разположени в носа на зенитната управляема ракета. Опашната част съдържаше двигателя, антените на бордовия транспондер и командния радиоустройство, както и трасери, използвани за придружаване на ракетата с помощта на телевизионно-оптичен мерник.
Ракетата тежи 128 кг, включително 15-килограмова бойна глава. Средната скорост на управляемата ракета е 500 m / s. Дължината на ракетата е 3158 милиметра, диаметърът е 206 милиметра, размахът на крилата е 650 милиметра.
Противовъздушната управляема ракета не изискваше подготовка преди изстрелване, с изключение на инсталирането на бордово радиооборудване с букви при зареждане на пусковата установка.
Комплексът осигурява унищожаване на цели, движещи се със скорост 300 m / s на височина от 0,2 до 5 km в диапазона 2, 2-3, 6 … 8, 5-9 km (за цели на височина от 50-100 метра, максималният обхват беше намален до 4-6 километра). За свръхзвукови цели (скорост до 420 м / сек, височина 0,2-5 км) границата на засегнатата област е до 7,1 км. Параметърът беше 2-4 километра.
Вероятността да се удари с една ракета цел Phantom-2 (F-4C) с една ракета на височина 50 метра е 0,35-0,4, изчислена от резултатите от симулациите, както и от бойни изстрелвания на зенитни управляеми ракети и при надморска височина над 100 метра се увеличава до 0, 42-0, 85.
Самоходното шаси осигурява средната скорост на ракетната система за ПВО по неасфалтирани пътища през нощта - 25 км / ч, през деня - 36 км / ч при максимална скорост по магистралата - 80 км / ч. Максимална скорост на плаване - 10 км / ч.
Ракетата е доставена на войските в бойна готовност. Не изискваше тестване и настройка по време на работа (с изключение на годишни рутинни проверки).
Серийно производство на бойни средства на зенитно-ракетната система Оса беше организирано на адрес:
- Ижевски електромеханичен завод MRP (произведени са бойни машини 9А33Б);
- Кировски машиностроителен завод, наречен на XX партиен конгрес на Министерството на авиационната индустрия (произведени SAM 9M33).
За създаването на зенитно-ракетната система „Оса“някои разработчици (А. М. Рожнов, В. В. Осипов и др.) Бяха удостоени с Ленинската награда. Белокриницки Б. З. и други станаха лауреати на Държавната награда на СССР.
Работата по модернизацията на ракетната система за противовъздушна отбрана с цел повишаване на нейната бойна ефективност и разширяване на засегнатата зона (под кода „Osa-A“) започва през 1971 г. в съответствие с Указа на Централния комитет на КПСС и Министерски съвет на СССР. Дата на завършване - 1974 г. Също така с решение на военно-индустриалния комплекс № 40 от 02.07.1973 г. е възложено да се извършат разработването на версията на ракетната система за противовъздушна отбрана (по-късно наречена „Osa-K“) с увеличен брой зенитни управляеми ракети на бойната машина до 6 бр. с поставянето им в транспортни и стартови контейнери. Разработването на системата за противовъздушна отбрана Osa-A и системата за противовъздушна отбрана Osa-K завършва през 1973 г. чрез извършване на заводски тестове на прототипи. През октомври 1973 г. със съвместно решение на MAP, MRP, GRAU се предвиждаше преоборудване на прототипа BM 9A33BM на зенитно-ракетната система Osa-A, за да се инсталира върху него нова пускова установка с шест ракети 9M33M2, поставени в транспортни и стартови контейнери. В периода от септември 1974 г. до февруари 1975 г. на полигона „Ембенски“ГРАУ (ръководител на полигона Б. И. Ващенко) под ръководството на комисия, ръководена от В. А. бяха проведени съвместни тестове на преобразувания модел BM 9A33BM2 като част от комплекса 9K33M2 („Osa-AK“) и управляемата ракета 9M33M2. Те са въведени в експлоатация през 1975 г.
В сравнение със зенитно-ракетната система Osa, комплексът Osa-AK имаше разширена зона на ангажиране.
В BM 9A33BM2 структурата на изчислителното устройство е променена, характеристиките на точността на управляващия контур са подобрени, което осигурява насочване на ракетата към високоскоростна цел (500 метра в секунда вместо 420 за оса) и маневриране с претоварване до 8 единици (вместо 5). Осигурява възможност за удряне на цел със скорост до 300 метра в секунда на курс за догонване. Подобрени условия за автоматично проследяване на целта в случай на пасивни смущения чрез въвеждане на режим в станцията за проследяване на целите на външна кохерентност. Подобрена е общата шумоизолация на комплекса. Някои от блоковете са направени на нова база от елементи, което намалява тяхното тегло, размери, консумация на енергия и повишава надеждността.
В ракетата радио предпазителят е модифициран чрез въвеждане на двуканален приемник в него с автономна схема за анализ на височини по време на взвеждане. Това гарантира повреда на радиоустойчивия предпазител от земята на височина до 27 метра. Тъй като системата за противоракетна отбрана се помещава в контейнер, тя е оборудвана с крило с механизъм за разполагане след изстрелване. Горната и долната конзоли в транспортно положение бяха сгънати. Преди старта задният и предният капак на контейнера бяха отворени и, въртейки се спрямо осите за закрепване, бяха повдигнати.
Срокът за гаранционен контрол е увеличен от 1 на 5 години. Радиационната устойчивост на ракетата беше увеличена.
Бойната ефективност на системата за противовъздушна отбрана Osa-AK, в зависимост от позицията на мястото на среща на системата за противоракетна отбрана и целта в засегнатата област, беше 0,5-0,85.
Въпреки това зенитно-ракетната система Osa-AK не можеше ефективно да се справи с хеликоптерите за огнева поддръжка-основното съвременно средство за унищожаване на танкове. Премахването на този значителен недостатък е извършено по време на изпълнението на работата по развитие на Mara, която започна през ноември 1975 г. в съответствие с постановлението на Централния комитет на КПСС и Съвета на министрите на СССР. Фабричните изпитания на модернизирания BM 9A33BM2, оборудван с ракети 9M33M2, са проведени през 1977 г. Според резултатите от тези тестове, ракетата е финализирана по отношение на електрическата верига и радио предпазителя. Новата зенитна управляема ракета е почит към името 9M33MZ. Държавни изпитания на модернизираната версия на комплекса Osa-AKM (9K33MZ) бяха проведени на полигон „Ембенски“през септември-декември 1979 г. (ръководител на полигона Зубарев В. В.) под ръководството на комисия, ръководена от А. П. Зубенко. През 1980 г. системата за противовъздушна отбрана Osa-AKM е пусната в експлоатация.
При стрелба по хеликоптери на височина по-малка от 25 метра комплексът използва специален метод за насочване на зенитна управляема ракета с полуавтоматично проследяване на цели в ъглови координати с помощта на телевизионно-оптичен мерник.
В бойната машина 9A33BM3 са изпълнени следните дейности:
- благодарение на въвеждането на допълнителна скала, се подобри разделителната способност на индикатора за кръгова видимост на станцията за откриване на цели по азимут и обхват;
- поради усъвършенстването на изчислителното устройство, те внедриха метода за насочване на зенитна управляема ракета с голяма ъглова преднина от ракетата на линията на видимост на целите във вертикалната равнина. Това намали вероятността от задействане на радио предпазител от удара в земята и намали ефекта от колебанията на сигнала по канала върху точността на насочване;
- увеличена плътност на потока от фрагменти към целта. Това беше постигнато чрез издаване на команда за насилствено взривяване на бойна глава, когато зенитна управляема ракета се приближи до целта;
- осигури издаването на ракетата на командата за коригиране на зоната на действие на радиоустойчивия предпазител според зоната на разпръскване на фрагментите от бойната глава при стрелба при преследване.
Ракетата 9М33М3 се различаваше от серийната зенитна управляема ракета по модифициран радиоустойчив предпазител.
Модифицираната зенитно-ракетна система, в сравнение със серийния модел, имаше способността да унищожава хеликоптери, висящи на почти нулева височина и летящи със скорост до 80 m / s при диапазони от 2000 до 6500 m с параметър на курса до 6000 м.
Вероятността да ударите хеликоптер тип Хю-Кобра на земята беше-0, 07-0, 12, летящ на височина 10 метра-0, 12-0, 55, витаещ на височина 10 метра-0, 12-0, 38.
Комплексът „Оса“и всички негови модификации бяха на въоръжение с мотострелкови дивизии като част от зенитно-ракетни полкове. Всеки полк „Оса” по правило се състоеше от пет батерии и команден пункт на полка с контролна батерия. Батерията се състоеше от четири комплекса Osa (бойни превозни средства) и командния пункт на батерията, оборудван с контролен център PU-12. Контролната батерия на полка включваше контролната точка PU-12 (M) и радар за откриване P-15 (-19).
Експлоатацията на бойните средства на комплекса беше осигурена от използването на TZM 9T217, регулиращи машини 9V914, технически машини. поддръжка на 9V210, групови резервни части 9F372, автоматизирани станции за управление и изпитване 9V242, както и комплекс от наземно оборудване 9F16.
Ракетно-зенитната ракетна система „Оса“се доставяше по външноикономически канали на страните членки на Варшавския договор, Индия, Ирак и други държави от Близкия изток, Азия и Африка. Общо ракетната система за противовъздушна отбрана „Оса“е приета от 25 държави.
В зенитно-ракетните системи на относително къси дистанции беше осигурено високо енергийно съотношение на сигнала, отразен от целта към смущения, което направи възможно дори при силни смущения да се използват радарни канали за откриване и проследяване на цели, а в случай на потискане - телевизионно -оптичен мерник. Системата за противовъздушна отбрана Osa превъзхожда всяка военна зенитна система от първо поколение по отношение на шумоизолация. В тази връзка, при използване на комплексите „Оса“по време на военните действия в южен Ливан в началото на 80 -те години на миналия век, врагът, в допълнение към електронните противодействия, широко използва различни тактики, които намаляват боеспособността на комплекса. Например, беше използвано масирано изстрелване на безпилотни летателни апарати, имитиращи бойни самолети, последвано от атака от страна на авиацията на позицията на ракетна система за ПВО, която използва техните боеприпаси.
Преди „Пустинна буря“специална част от многонационалните сили, използвайки хеликоптери, проникна в Кувейт, иззе и премахна зенитно-ракетната система „Оса“с цялата техническа документация. Освен това е заловен боен екипаж, който се състои от иракските военни.
Според съобщения в медиите, в началото на 1991 г., по време на военните действия, иракската зенитно-ракетна система „Оса“сваля американска крилата ракета.
Въз основа на ракетите Osa наскоро бе разработена целта Saman за използване на маршрути до 16 километра, което симулира цел с EPR 0, 08-1, 6 m2.
Основните характеристики на зенитно-ракетните комплекси от типа „Оса“:
Име-"Osa" / "Osa-AK" / "Osa-AKM";
Засегнатата област по обхват - 2..9 / 1, 5..10 / 1, 5..10 км;
Засегнатата зона във височина - 0, 05..5 / 0, 025..5 / 0, 025..5 км;
Засегнатата зона по параметър-2-6 / 2-6 / 2-6 км;
Вероятността изтребител да бъде ударен от една зенитна управляема ракета е 0, 35..0, 85/0, 5..0, 85/0, 5..0, 85;
Максимална скорост на поразяване на цели - до 420 / до 500 / до 500 м / сек;
Време за реакция - 26..34 / 27..39 / 27..39 s
Скоростта на полет на зенитната управляема ракета е 500 m / s;
Тегло на ракетата - 128 кг;
Тегло на бойната глава - 15 кг;
Време на разгръщане / сгъване - 3..5 минути;
Броят на целевите канали - 1;
Броят на зенитните управляеми ракети на бойна машина е 4/6/6;
Годината на осиновяване за служба е 1972/1975/1980.
