Проектът на тази много необичайна бойна машина за пехота с гусени колела е осъществен в космическия кораб на Алтайския тракторен завод и VA BTV през 1964 г. Превозното средство е наречено Обект 19. Имало е традиционен заварен корпус, изработен от валцувани бронирани плочи. Ходовата част на превозното средство е била шаси с колела 4 × 4 с помощно верижно движение. Този двигател беше целият трик. Той беше разположен между осите на предните и задните колела и беше използван за увеличаване на проходимостта, за което беше спуснат на земята. Преходът от колесна към гъсеница с колела се осъществява на място или в движение за 15-20 секунди. Гусеното витло използва ролки от амфибийния резервоар PT-76.
Оформлението на бронетранспортьора Object 19 е традиционно за онова време. водачът се намираше отпред вляво, вдясно от водача беше седалището на командира, а той и другият се качиха в колата през люковете на покрива. В средата на бронетранспортьора имаше бойно отделение, което се състоеше от единична кула, въоръжена с 73-мм гладкоцевно оръдие 2А28 и 7, 62-мм картечница, съчетана с него. На върха на кулата е прикрепен стартер ATGM 9M14M "Baby". Както можете да видите, кулата на превозното средство мигрира от добре познатия BMP-1 без никакви промени. Десантните войски бяха разположени около бойното отделение. Кацането е извършено през люкове на покрива на корпуса. Моторното отделение се намираше в задната част на автомобила и се състоеше от двигател с водно охлаждане с мощност 300 к.с. Колата, подобно на BMP-1, може да плава и да се движи през водата поради две реактивни водни оръдия.
PS. Защо тази машина не е пусната в експлоатация, нямам данни. Следователно може да се спори дали е направено правилно или не.
От една страна, виждаме ясно усложнение на дизайна, в сравнение със серийните BMP-1 и BTR-60. Но от друга страна, тази машина може успешно да замени и двете горепосочени машини. На земята тя можеше да се движи по смесена писта с колесни гусеници и съответно по пътищата само на колела.
