В средата на 1954 г. на водещите предприятия от съветската автомобилна индустрия беше възложена задачата да разработят обещаващо свръхвисоко превозно средство с висока проходимост, подходящо за използване в армията. Специално конструкторско бюро на Московския завод на името Сталин работи по появата на такава машина като част от проекта ZIS-E134. Първо, прототип модел, наречен "Модел № 1" е създаден и тестван на тестовата площадка. Последва втори прототип с подобно обозначение.
През есента на 1955 г. започнаха изпитанията на първата версия на терен ZIS-E134. Това беше четириосно превозно средство с всички задвижващи колела с колела с голям диаметър, способно да превозва до 3 тона товари и да тегли 6-тонно ремарке. Характерна особеност на "Оформление № 1" беше най-широкото използване на готови компоненти и възли, заимствани от серийно оборудване. В същото време, използвайки съществуващи компоненти, беше възможно да се приложат няколко принципно нови идеи. По време на тестовете прототипът трябваше да потвърди или отрече жизнеспособността на приложените разтвори.
Всъдеход ZIS-E134 "Модел 2" без сенници. Снимка Denisovets.ru
По време на тестовете на машината ZIS-E134 беше установено, че предложената електроцентрала и трансмисия отговарят на изискванията и ви позволяват да получите желаните възможности. В същото време беше установено, че шасито, показващо необходимите характеристики, се оказа необосновано трудно. Големите гуми със сравнително ниско налягане реагираха правилно на неравен терен и буквално оставиха пружинното окачване извън работа. Поради определени конструктивни особености, „Модел 1“можеше да се движи само през водни препятствия.
В края на 1955 г., след като са получили първите резултати от изпитанията на първия прототип, конструкторите на SKB ZIS, начело с В. А. Грачев започна да разработва нова версия на обещаващо превозно средство. В новия експериментален проект беше планирано да се използват някои от вече тестваните разработки. Предложено е да се комбинират с някои нови идеи. В резултат на това втората версия на проекта ZIS-E134 трябваше да се различава по най-забележимия начин от първата. В същото време, поради експерименталния характер на работата, новият проект не беше преименуван и предишното име беше запазено.
За да се разграничат двата прототипа с различен външен вид, вторият прототип е означен като „Модел № 2“. Според някои източници в документите на Министерството на отбраната това опитно превозно средство за всички терени е посочено под името ZIS-134E2. Наличието на допълнителни обозначения при запазване на общото име избягва евентуално объркване, въпреки че не го изключва напълно. Също така не трябва да забравяме, че в рамките на проекта ZIS-E134 са построени още два прототипа, които също се различават от предишната технология.
Прототип с тенти. Снимка Russoauto.ru
Предлага се вездеходът ZIS-E134 "Модел № 2" да бъде плаващ, поради което дизайнерите трябваше да се откажат от запазването на масата на характеристиките на първия прототип. Така че вместо рамкова конструкция трябва да се използва запечатан поддържащ корпус. Според резултатите от тестовете на първия прототип беше решено да се изоставят еластичните елементи в окачването. И накрая, беше необходимо известно пренареждане на вътрешните обеми на корпуса. В резултат на това двата прототипа имаха минимално външно и вътрешно сходство.
Първият модел е построен на базата на метална рамка, но в новия проект те решават да използват корпус с носеща денивелация със специална форма, способен да превърне сухопътния терен в амфибийно превозно средство. Интересен факт е, че контурите и разположението на корпуса, използвани в ZIS-134E2, впоследствие бяха използвани в редица нови проекти. Този дизайн се е доказал добре и доказа своя потенциал.
Всички основни възли на машината бяха поставени в голяма долна част на корпуса. Имаше извити долни части отпред и отзад. Отстрани на тях имаше вертикални страни с точки за закрепване на колелата. Използвано е хоризонтално дъно. Над предната част на такова тяло е монтиран качулка със среден размер, която се отличава с нестандартна форма. За да предпазят двигателя и корпуса от наводняване с морска вода, решетките на радиатора не бяха преместени отстрани на корпуса и изместени назад. На челния лист се появи метална лентова конструкция, която увеличи твърдостта на качулката. На нивото на радиаторите имаше отворена кабина с опростен дизайн. Цялата средна и задна част на корпуса образуваха голяма товарна площ.
Кинематична диаграма на машината: 1 - двигател; 2 - преобразувател на въртящ момент; 3, 8 - карданно предаване; 4 - скоростна кутия; 5 - разпределителна кутия; 6 - COM на разпределителната кутия; 7 - ръчна спирачка; 9, 16 - мощност; 10 - верижно задвижване на задвижването на водни оръдия; 11 - промотор ZIS -151; 12 - водно оръдие; 13 - главна предавка; 14 - заден задвижващ мост; 15 - колело; 17 - полуос с кормилно кокалче; 18 - предна задвижваща ос. Фигура Ser-sarajkin.narod2.ru
Пред корпуса имаше бензинов двигател ZIS-121A, оборудван с алуминиева глава на цилиндъра. Приложеният двигател развива мощност до 120 к.с. Както в "Модел № 1", към двигателя е свързана тристепенна автоматична хидравлична трансмисия, първоначално разработена за шината ZIS-155A. Такова хидравлично предаване / преобразувател на въртящия момент трябваше да реши няколко проблема наведнъж. Това направи възможно защитата на двигателя от спиране при превишаване на натоварването, няколко пъти увеличи въртящия момент в началото на движението и автоматично смени скоростите, улеснявайки работата на водача. Наличието на вграден заден ход улесни „люлеенето“на заседнал терен.
От преобразувателя на въртящия момент мощността се предаваше на петстепенна скоростна кутия, взета от камион ZIS-150. Това беше последвано от двустепенна (и двата превключваща предавка надолу) разпределителна кутия, свързана към два отбора за мощност. Тези три устройства бяха серийни и произведени за бронетранспортьори BTR-152V. От задвижванията, задвижващите валове заминаха, свързани към аксиални самозаключващи се диференциали. В хода на една от последващите модификации на трансмисията се появи изваждане на мощност на кърмовото витло с водна струя.
В обновения проект ZIS-E134 четириосната архитектура на шасито беше запазена, но някои от неговите единици бяха преработени. На първо място, SKB ZIS се отказа от еластичното окачване. "Модел № 1" показа възможността да се използват гуми с ниско налягане като средство за амортизация и затова при "Модел № 2" валовете на оста бяха здраво закрепени към тялото. За разлика от предишната машина, беше решено мостовете да се монтират на различни интервали. И така, центровете на първото и второто колело бяха разположени на 1400 мм, второто и третото - на 1595 мм. Третата празнина е намалена до 1395 мм.
Прототипът минава над изкопа. Снимка Trucksplanet.com
Непрекъснатите оси с диференциали бяха взети назаем от бронираната машина BTR-152V и леко променени, за да увеличат леко междурелсието. Използвани са шестослойни гуми. Колелата бяха свързани към централизирана помпена система, което направи възможно промяната на налягането от 3,5 кг / см 2 на 0,5 кг / см 2. Подобно на своя предшественик, новият прототип получи усилвател на волана, изграден върху готови компоненти. С негова помощ водачът може да контролира положението на четирите предни колела. На практика е доказано, че две управляеми оси могат значително да подобрят маневреността на машината по всички повърхности.
Първоначално дизайнерите решиха, че земноводното ZIS-E134 „Модел No 2“ще плува чрез завъртане на колелата. Независимо от това, след първите подобни тестове беше решено да се оборудва с водна струя. Този продукт е взаимстван от амфибийния танк PT-76. За разлика от последния, който имаше два водни оръдия, теренът беше оборудван само с едно такова устройство. Поради тази причина, за да се контролира хода, водното оръдие трябваше да бъде допълнено с въртяща се цилиндрична дюза, която управлява вектора на тягата.
В случай на проблеми по пистата на депото, прототипът беше оборудван със собствена лебедка за самовъзстановяване. Задвижването на това устройство се осъществява от отделен вал на перка, който се простира от трансмисията.
Характерна особеност на втория прототип ZIS-E134 е отворена кабина с опростен дизайн, заимствана от опитния амфибий ZIS-485. Той се намираше непосредствено зад двигателното отделение и над някои от трансмисионните устройства. Над качулката е фиксирана рамка с предно стъкло, допълнена с малки странични елементи. Нямаше покрив, но на негово място имаше дъги за монтиране на сенник. Работното място на водача беше от лявата страна на кабината. Вдясно от контролния пункт те поставиха различно оборудване и втора седалка, монтирана странично по посока на движение. Третото работно място на тестера беше зад шофьора. Предложено е да се влезе в колата през ниската страна на пилотската кабина.
Изкачване на препятствие. Снимка Trucksplanet.com
Цялата средна и задна част на корпуса бяха поставени под страничното тяло. Това беше сравнително дълга платформа, оградена с ниски страни. Имаше възли за монтаж на дъги, на които се предлагаше да се изтегли сенникът. За по -голямо удобство кабината и каросерията бяха покрити с две отделни сенници.
По отношение на размерите си „Оформление № 2“беше подобно на предишното „Оформление № 1“. Някои от основните характеристики на двете машини също бяха на същото ниво, отговаряйки на изискванията на клиента. Дължината на втория прототип достига 6, 8 м, ширината - около 2, 2 м. Височината по сводовете на сенниците се доближава до 2,5 м. Пътният просвет на теренното превозно средство, определен от дъното на новия корпус, беше намалена до 345 мм. Отхвърлянето на редица компоненти доведе до рязко намаляване на теглото на конструкцията. Собственото тегло е 6 518 т. Всъдеходът може да поеме на борда полезен товар с тегло до 1312 кг. В същото време брутното му тегло достигна 7, 83 т. Теоретичната възможност за теглене на ремарке остана.
Строителството на прототипа на превозното средство ZIS-E134 "Модел № 2" е завършено в началото на април 1956 г. Скоро колата е откарана на тестовия участък за работа и определяне на основните характеристики. Установено е, че радикалното препроектиране на дизайна не повлиява неблагоприятно характеристиките на мобилността. Така скоростта на колата на сушата достигна 58 км / ч. На неравен терен максималната скорост спадна почти наполовина. Превозното средство за всякакви терени потвърди възможността да се изкачи на стена с височина 1 м или да пресече канавка с ширина 1,5 м. Тя може да се изкачи по склон със стръмност 35 ° и да се движи с ролка до 25 °.
Ефективността на водата при използване на колелата беше недостатъчна. Колата се държеше на вода, но скоростта на движение остави много да се желае. В резултат на това беше извършена малка модернизация на оформлението, която включваше инсталирането на задвижващ агрегат с водна струя. Сега, слизайки във водата и включвайки ново водно оръдие, теренът развива скорост до 6 км / ч.
Спускане. Снимка Trucksplanet.com
В рамките на няколко месеца специалистите от Завода им. Сталин и Министерството на отбраната проведоха изпитания на построения „Модел № 2“/ ZIS-134E2, като събраха необходимите данни за работата на отделни блокове и машината като цяло. Машината потвърди изчислените характеристики и показа положителните страни на приложените нововъведения. На практика са демонстрирани предимствата на превозно средство за всички терени с денивелационен корпус. За разлика от предшественика си, новият прототип може да се движи не само по суша или бродове.
През август 1956 г. и двата построени прототипа влязоха в един от тестовите площадки. Този път производителят и военното ведомство щяха да ги тестват в сравнителни тестове. Събраната по -рано информация позволи да се направят определени предположения, но бяха необходими нови проверки, за да се потвърдят предварителните заключения. "Модел № 2" очаквано показа характерните си черти и потвърди предимствата си пред по -стария "Модел № 1".
След сравнителни тестове опитно превозно средство с висока проходимост от втория модел се върна при производителя, което по това време получи ново име „Завод на името Лихачев . Развивайки идеите, залегнали в основата на проекта, дизайнерите на SKB ZIL предложиха да се възстанови шасито и значително да се модифицира трансмисията. Първият и четвъртият мост, с помощта на специални скоби, бяха пренесени съответно напред и назад, извън първоначалните страни, а празнината между централните оси се намали. Изчисленията показаха, че такова подреждане на ходовата част ще оптимизира разпределението на товара върху земята.
„Модел No 2“с преработено шаси. Снимка Drive2.com
През следващите няколко месеца реконструираният макет # 2 беше тестван на тестовия обект, за да се определят реалните ползи от обновеното шаси. Установено е, че поставянето на колела на различни интервали има смисъл и осигурява някои предимства пред първоначалната конфигурация. Тези заключения бяха взети предвид при създаването на нова специална техника.
Според различни източници тестовете на обновения „Модел No 2“продължават до 1957 г. След това прототипът беше изпратен до мястото за съхранение. Информацията, събрана по време на тестовете, скоро беше използвана при разработването на нови превозни средства за всички терени за различни цели. Първият модел оборудване, при създаването на който бяха използвани разработките на ZIS-134E2, беше специално шаси ZIL-135. Денивелационен корпус, както и четириосно шаси с твърдо окачване и специално разположение на мостове, премина от експерименталния модел към него. Впоследствие беше разработен проектът ZIL-135 и машини с редица модификации бяха използвани в различни области.
Вторият проект на семейството ZIS-E134 е разработен, за да се тестват редица нови идеи, които биха могли да увеличат проходимостта на оборудването и да разширят обхвата на неговото приложение. Новият корпус и възстановената ходова част се изплатиха и скоро преминаха към нови проекти на оборудване, вече предназначени за използване на практика. Независимо от това, изследванията по темата за свръхвисоките превозни средства не са спрени. През същата 1956 г. прототипи No 0 и No 3, също създадени в рамките на проекта ZIS-E134, влизат в депото.
