Специално конструкторско бюро на автомобилния завод на името I. A. Лихачева първоначално разработва превозни средства с висока проходимост само в интерес на армията. По -късно други структури, включително космическата индустрия, се заинтересуваха от подобни проекти. Ръководството на последното инициира разработването на специални превозни средства за всички терени, способни да открият кацналите астронавти, да ги евакуират, а също и да вземат техните космически кораби. Първият представител на такава линия специално оборудване беше машината PES-1.
През първите години на развитие съветските пилотирани астронавти са имали определени проблеми с търсенето и евакуацията на кацащи екипажи. Търсенето на мястото за кацане се извършва с помощта на самолети и хеликоптери с подходящо радио оборудване, след което съществуващите превозни средства със спасители, лекари, инженери и т.н., трябваше да пристигнат в дадена зона. Такъв набор от мерки отговаря на основните изисквания, но не е лишен от недостатъци. Така че в зоните за кацане често имаше лошо време и кацането на космонавти в труднодостъпна зона може сериозно да усложни работата на спасителите.
Колата PES-1 в музея. Снимка на Държавния военно -технически музей / gvtm.ru
В края на 1964 г. генералният конструктор на ракетно -космически системи С. П. Королев направи предложение за създаване на специални свръхвисоки превозни средства за проходимост, способни да откриват и качват астронавти, независимо от времето и мястото за кацане. Скоро това предложение се превърна в задача за Специалното конструкторско бюро на завода im. Лихачев (СКБ ЗИЛ), начело с В. А. Грачев. През декември командването на Военновъздушните сили одобри изискванията за ново животоспасяващо устройство и скоро бе съставен мандат. До началото на пролетта на 1965 г. специалисти от СКБ ЗИЛ започват проектирането на обещаваща машина.
Много преди завършването на разработването, практиката потвърди необходимостта от ново превозно средство за всички терени. На 19 март 1965 г. космическият кораб „Восход-2“с неуспешна система за кацане кацна на значително разстояние от изчислената площ. Космонавти П. И. Беляев и А. А. Леонов трябваше да чака два дни за помощ в отдалечен район на тайгата. За щастие те бяха открити и изнесени „на континента“от спасителни самолети. Този инцидент показа колко полезно може да бъде спасителното превозно средство за всички терени.
Според известни данни новият „космически“проект на СКБ ЗИЛ е получил две имена. Обозначението ZIL-132K се появи във фабричната документация, което показва използването на някои решения на вече разработен проект. В същото време е използвано официалното наименование на PES -1 - „Търсене и евакуационна инсталация, първият модел“. Впоследствие фабричното име е забравено и почти винаги специална машина се нарича PES-1.
Схемата на автомобила за всички терени. Чертеж на Държавния военно -технически музей / gvtm.ru
В съответствие с новите идеи на С. П. Корольов и колегите му, търсенето на спускащото се превозно средство все още трябваше да се извърши от авиацията. След идентифициране на приблизителната зона за кацане беше предложено да се достави теренното превозно средство PES-1 до мястото на работа. В тази връзка последният по отношение на своите размери и тегло трябваше да се впише в ограниченията на товарните кабини на самолета Ан-12 и хеликоптера Ми-6. Колата трябваше да се движи по суша и вода. Беше необходимо да се осигури възможност за транспортиране на хора и товари под формата на спускащо се превозно средство. На борда на теренното превозно средство беше необходимо да се носи голям брой различно спасително оборудване.
Създаването на инсталация за търсене и евакуация със специфични характеристики и външен вид не беше най -лесното нещо, но дизайнерите на SKB ZIL успешно се справиха. Със солиден опит в проектирането и конструирането на превозни средства за всички терени с различни възможности, конструкторското бюро успя да формира оптималната версия на превозно средство за всички терени, което напълно отговаря на техническите спецификации. За решаване на поставените задачи беше необходимо да се използват някои готови идеи, но това наложи разработването на редица нови предложения.
Резултатът от работата на В. А. Грачев и колегите му се превръщат в триосно превозно средство с всички задвижващи колела с запечатан работен обем с разпознаваем вид. На борда на PES-1 трябваше да присъстват различни устройства и устройства с различни функции. И така, спасителното превозно средство се нуждаеше от специално радионавигационно оборудване, а за да работи с превозните средства за спускане, се нуждаеше от собствен кран и специално поддържащо устройство.
Предната част на кутията с отворени капаци. На заден план можете да видите разгънатия капак на кабината, отпред - капака на отделението за оборудване. Снимка Os1.ru
За първи път във вътрешната практика в проекта ZIL-132K е използвана заварена алуминиева рамка с големи размери. Рамката е сглобена от набор от надлъжни и напречни метални профили, свързани с ламели. В централната част на рамката беше предвидена Х-образна скоба, която й позволи да издържа на големи натоварвания. Процесът на разработване на рамката изискваше създаването и внедряването на нови технологии за сглобяване на големи алуминиеви конструкции.
Отвън алуминиевата рамка беше покрита с корпус от фибростъкло. Изработен е под формата на голяма удължена вана с характерна заоблена предна част и вертикални страни. Последните имаха големи арки, поради което колелата не излизаха извън корпуса. В задната част ваната от фибростъкло имаше вертикална кърмова ламарина. В горната част на тялото имаше няколко единици. В предната част на машината беше предвиден капак за отделението за радио оборудване с няколко люка; зад него беше осигурен шарнирен капак на кабината. Зад кабината имаше равна платформа за крана, а в кърмата имаше относително дълбоко тяло за спускащото се превозно средство.
Поради специалните задачи и специфичното разпределение на товара PES-1 получи подходящо оформление. В предната част на корпуса имаше отделение за радионавигационни устройства, с помощта на което беше предложено да се балансира големият товар в кърмата. Непосредствено зад него беше поставена доста голяма кабина. Зад пилотската кабина беше планирано да се инсталират двигател и някои трансмисионни устройства. Във връзка с използването на шаси на всички колела трябваше да се дадат големи обеми за трансмисията в долната част на корпуса.
Всъдеходът е получил бензинов двигател ЗИЛ-375Я с мощност 180 к.с. Поради плътното оформление беше възможно да се поставят всички необходими устройства в малък двигателен отсек, включително 365-литров резервоар за гориво. Заглушителят на изпускателната система е докаран до покрива на корпуса. Към двигателя е свързана трансмисия с бордово разпределение на мощността, изградена на базата на хидромеханични и механични устройства. Някои от неговите единици са взети назаем от армейския автомобил ЗИЛ-135Л.
Тестове за терен PES-1 Снимка Os1.ru
Към двигателя е свързан преобразувател на въртящ момент, последван от автоматична трансмисия. Тогава въртящият момент падна върху разпределителната кутия, която го разпредели между колелата на двете страни и водното оръдие. Валовете от разпределителната кутия отидоха до средните и задните колела от всяка страна и бяха свързани към скоростни кутии. С помощта на няколко карданни вала мощността премина от централната ос към предната част. Всяко колело получава ъглова и цилиндрична скоростна кутия. За да се увеличи плаваемостта, кухините на скоростните кутии могат да бъдат издухани с въздух.
Всъдеходът е оборудван с триосно шаси с колела с голям диаметър с комбинирано окачване. Предната и задната ос получиха независимо окачване на торсионна щанга, а средните колела бяха монтирани твърдо. Първоначално се е планирало да се използват гуми за трактори Ya-175 с диаметър 1523 мм и ширина 420 мм, но поради първоначалното си предназначение такива продукти не могат да издържат натоварванията по време на високоскоростно шофиране. Проблемът беше решен с помощта на Изследователския институт на гумовата индустрия и Днепропетровския завод за гуми. Със съвместните усилия на трите организации бяха създадени нови гуми ID-15 с необходимите размери и желания ресурс. Колелата PES-1 получиха централизирана система за регулиране на налягането в гумите. Първата и третата ос са направени управляеми.
В задната част на корпуса е имало задвижващ блок с водна струя. Всмукателният прозорец на това устройство беше поставен в долната част. Поток вода се изхвърля през овален прозорец в кърмата. Управлението на вектора на тягата се осъществява с помощта на две кормилни лопатки, поставени вътре в тялото.
Пред корпуса имаше четириместна кабина. Шофьорът и спасителите или астронавтите бяха седнали на сгъваеми седалки с най -проста конструкция. Беше предложено да се качите в колата по необичаен начин. Кокпитът нямаше врати, но горният му купол, разположен над нивото на покрива на палубата на корпуса, можеше да бъде напълно сгънат нагоре и назад. Освен това в покрива му бяха предвидени двойка люкове. Усъвършенстваното остъкляване на пилотската кабина осигурява цялостна видимост. Екипажът разполагаше с всички необходими контроли. Така че водачът може да контролира работата на шасито, а други членове на екипажа трябваше да използват радионавигационно оборудване и други устройства.
Изкачване на стръмен склон. Снимка Os1.ru
За да комуникира с базата, други спасители или космонавти, звеното за търсене и евакуация носеше чифт радиостанции R-855U. Освен това, за работа в труднодостъпни и отдалечени райони, колата е оборудвана с навигационно оборудване. С негова помощ екипажът може да проследи местоположението им, както и да отиде до дадена точка. Максималната радиална грешка по време на навигацията не надвишава 6% от изминатото разстояние.
В съответствие с изискванията на клиента, PES-1 трябваше да евакуира не само астронавтите, но и техния кораб за спускане. За да го зареди на борда, теренът получи кран. Над двигателния отсек беше поставена подсилена основа за повоен пръстен с стрела на кран. Последният е направен под формата на метална ферма с подемник поради кабелите на лебедката. Обхватът на стрелата достигна 4,9 м, беше възможно да се повдигне до ъгъл до 75 °. Максимален товароподемност - 3 т. Кранът се управляваше от електрическа лебедка от типа LPG -GO с два барабана. Първият беше отговорен за кабелите, които контролират позицията на стрелата, докато кабелът беше удължен за втория, за да повдигне товара. Кранът се управляваше чрез дистанционно кабелно дистанционно управление.
Задната част на корпуса беше дадена под ложата за инсталиране на спускащото се превозно средство. Космическият кораб беше предложен да бъде инсталиран вертикално върху поддържаща част с необходимите форми и размери. На товарната платформа беше възможно да се инсталират няколко вида ложи, предназначени за превозни средства с различно спускане. Върху товара трябва да се постави акостиращ пръстен с набор от проводници. За да се улесни товаренето и разтоварването, част от задната страна на корпуса беше окачена на шарнири.
PES-1 с превозно средство за спускане. Снимка на Държавния военно -технически музей / gvtm.ru
В случай на работа с спускащото се превозно средство по водата, лявата страна на корпуса получи кръг за акостиране. Преди акостирането беше предложено да се постави специален надуваем колан на устройството. Тегленето на акостиралото спускащо превозно средство беше разрешено с вълни с височина не повече от 1 м.
В случая PES-1 имаше кутии за транспортиране на различно допълнително оборудване. На борда на колата се държаха надуваема лодка, въжета за теглене, инструмент за изкоп, пожарогасител и др. Той също така предвижда транспортирането на аптечка с необходимия набор от оборудване и лекарства.
За серийните теренни автомобили от новия модел е разработена специална боя. Долната част на корпуса, до условната ватерлина, беше боядисана в червен оттенък. Останалите страни, до покрива, бяха от слонова кост. Предложено е палубата и капачката на кабината да са ярко оранжеви. Този цвят на PES-1 осигурява висока видимост в различни пейзажи. Колата лесно можеше да се види както от въздуха, така и от земята или от водата.
Превозното средство със специално предназначение нямаше най-малките размери. Дължината на терена е достигнала 8,4 м (като се вземе предвид кранът в прибрано положение - 9, 62 м), ширина - 2, 58 м, височина - 2,5 м (с кран - 3, 7 м). Междуосието е 5 м с разстояние между колелата 2,5 м. Следата е 2, 15 м. Собственото тегло на PES-1 / ZIL-132K е определено на ниво от 8, 17 т. Товароносимостта е 3 т. Общото тегло е 11, 72 т. По магистралата теренът може да достигне скорост до 68 км / ч. Водното оръдие осигурява ускорение до 7-7,5 км / ч. Обхватът на горивото беше 560 км.
Космонавтите изучават нова инсталация за търсене и евакуация, 1966 г. Снимка на Държавния военно -технически музей / gvtm.ru
Триосното шаси с колела с голям диаметър осигури висока проходимост по всички повърхности и пейзажи. С товар теренът може да се изкачи по наклон със стръмност 30 ° и да се движи с ролка до 22 °. Минималният радиус на завиване, осигурен от двойка контролирани оси, не надвишава 10 m.
Проектантите на SKB ZIL успяха успешно да решат възложените задачи, но това отне много време. Първият прототип на машината ЗИЛ-132К / ПЕС-1 е построен едва през лятото на 1966 г.-около година и половина след получаване на съответното задание. Прототипът веднага беше изпратен на фабрични тестове. След това беше показано на представители на космическата индустрия. Между другото, космонавтите Ю. А. Гагарин и А. А. Леонов. Представителите на клиента похвалиха новия терен.
През 1967 г. заводът на името. Лихачев построи второ експериментално звено за търсене и евакуация. По това време повечето от недостатъците на проекта бяха отстранени и двата прототипа скоро бяха пуснати за държавно тестване. Проверките на два PES-1 бяха извършени на различни полигони и маршрути в различни региони на Съветския съюз. Техниката е тествана на практика във всички условия, при които може да попадне по време на по -нататъшно обслужване. Във всички случаи теренните превозни средства се представиха добре и потвърдиха изчислените характеристики.
Всъдеход ПЕС-1М "Салон". Снимка на Държавния военно -технически музей / gvtm.ru
През следващата 1968 г. ZIL предаде на ВВС пилотна партида от пет новосъздадени специални превозни средства. Известно време подразделенията за търсене и спасяване на ВВС изучават и усвояват нови технологии. През август 1969 г. се появява заповед, според която PES-1 е приет за доставка на въоръжените сили. Сега новата технология - както вече изградена, така и планирана за поръчка - трябваше да се превърне в пълноправен елемент от системата за търсене и евакуация на космонавти.
Спасителните превозни средства PES-1 бяха най-важният елемент от космическата програма, но не беше планирано да бъдат построени в голяма серия. В продължение на няколко години са произведени само 13 от тези машини, включително два прототипа. Въпреки не твърде големия брой, такива теренни превозни средства активно участваха в осигуряването на космически полети и допринесоха значително за развитието на околоземното пространство.
До началото на седемдесетте години космическата индустрия формира нови изисквания за специално оборудване. Размерът на космическия кораб постепенно нараства, броят на екипажа се увеличава. Увеличаването на продължителността на полета доведе до необходимостта от специална помощ. Съществуващият PES-1 не можеше да се справи напълно с новите задачи в контекста на спасяването на астронавти.
Лек автомобил, изглед отзад. Снимка Os1.ru
През 1972 г. SKB ZIL разработи нова версия на блока за търсене и евакуация, наречена PES-1M. Проектът за модернизация включва премахването на крана и кърмовото легло. Вместо това върху корпуса е поставена изолирана от фибростъкло кабина с място за астронавти, лекари и т.н. Новата голяма кабина заема повече от половината от общата дължина на превозното средство, но не увеличава височината му. Инсталирането на нова кабина доведе до необходимостта от добавяне на някои други единици.
Кабината от фибростъкло на новия дизайн получи няколко странични прозорци, горни люкове и задна врата за кацане. Поради високата височина на шасито до вратата имаше сгъваема стълба. В пода имаше люкове за достъп до трансмисионните блокове. Три единични седалки бяха поставени в пътническата кабина. Още шест места са с двуместен дизайн и могат да бъдат дадени за монтиране на носилки. Бяха монтирани три гардероба за транспортиране на различно имущество, маса с чекмедже и т.н. Екипажът разполагаше с умивалник, пожарогасители, апарати за изкуствено дишане, капкови комплекти, различни лекарства и друго оборудване на разположение на екипажа.
Предложено е да се оборудва пътническата кабина с вентилационни и отоплителни средства. За отоплението е отговорен автономен нагревател, работещ на бензин. За неговата работа беше необходимо да се осигури допълнителен резервоар за гориво с капацитет 110 литра. Ако е необходимо, този капацитет е свързан с горивната система на автомобила, което увеличава круизния обхват до 700 км.
След необходимите тестове единицата за търсене и евакуация PES-1M беше приета за доставка. Съответната заповед се появява през 1974 г. През следващите няколко години заводът за разработка построи и предаде на ВВС шест от тези машини. Известно е, че скоро след появата на нов специален автомобил семейството на PES-1 получава неофициални прякори. Основното превозно средство за всички терени е наречено "Кран", а модификацията за пътници е обозначена като "Салон".
Превозно средство за спускане от типа Янтар-2, което беше предложено да се транспортира с превозни средства PES-1B. Снимка Wikimedia Commons
Доста бързо практиката показа пълния потенциал на актуализирания комплекс за търсене и спасяване. Работейки заедно, PES-1 и PES-1M показаха изключителни резултати. Две машини могат бързо да решат проблема с намирането на кацналите астронавти и да започнат да ги евакуират. „Салонът“би могъл да вземе на борда космонавти и без да чака приключването на работата с спускащото се превозно средство, да се върне обратно. Освен това, за разлика от базовия кран, той транспортира астронавти в комфортни условия.
През 1974 г. е създадена нова технология, която се появява благодарение на напредъка в областта на космическите кораби. Подготвяха се за работа нови разузнавателни спътници от проекта Янтар. Тяхното спускащо превозно средство, което доставяше филми с изображения на определени територии на Земята, се различаваше от съществуващите продукти в някакъв голям размер. Съществуващите машини PES-1 не могат да се използват с такива устройства.
За да се реши този проблем, е разработена машината PES-1B. Той се различаваше от основната проба само по дизайна на крана и люлката. Стрелата на крана беше удължена до 5,5 м, а опората за спускащото се превозно средство беше преработена в съответствие с изискванията на новия полезен товар. Експлоатацията на такова оборудване започва през 1977 г. Планира се спътниците от серията Yantar да бъдат изграждани в големи серии и да се изстрелват често, но ВВС наредиха само три теренни превозни средства да работят с тях.
Серийното производство на специални машини от семейство PES-1 продължава до 1979 г. За това време са построени само 22 превозни средства с висока проходимост с различно оборудване. Най -масовата версия беше основният "Кран" - 13 единици. Броят на "Салоните" беше почти два пъти по -малък - само 6 броя. Три PES-1B с удължена стрела на кран бяха последните, които напуснаха монтажния цех.
PES-1 в музей близо до Москва. Снимка на Държавния военно -технически музей / gvtm.ru
Активната работа на оборудването на семейството PES-1 продължава до първата половина на осемдесетте години. През този период SKB Zavod im. Лихачев разработи и внесе в серийно производство нови образци на специални машини за космически изстрелвания. Тези превозни средства станаха част от комплекса за търсене и евакуация на PEC-490. По -късно те излязоха с общия прякор "Синята птица". Освен това бяха разработени и други проекти, както с акцент върху практическото приложение, така и с експериментален характер. Например прототипът PES-1R се различаваше от базовите машини с наличието на допълнителна реактивна електроцентрала, предназначена да увеличи способността за проходимост.
Търсенето и евакуацията на семейство PES-1 не бяха масови и освен това те бяха изведени от експлоатация отдавна. През последните десетилетия почти всички тези машини са бракувани. За щастие някои от най-интересните автомобили с висока проходимост избягаха от тази съдба. И така, в Държавния военно-технически музей (село Ивановское, Московска област) има възстановен модел на машината PES-1 от типа „Кран“. Този уникален експонат е показан заедно с други интересни разработки на СКБ ЗИЛ.
Развитието на пилотираната астронавтика доведе до появата на нови изисквания към наземните системи. Сред другите примери за индустрията бяха необходими специални машини, които биха могли да намерят и изведат космонавти и спускащото им превозно средство от труднодостъпна зона. Още в средата на шестдесетте тази задача беше успешно решена. Комплексът PES-1 стана първият по рода си образец у нас. По -късно въз основа на неговите идеи и решения са създадени нови модели с подобна цел, които все още осигуряват бързо и безопасно завръщане на астронавтите у дома.
