Първите самоходни зенитни оръдия (ZSU) се появяват преди избухването на Първата световна война, по-специално през 1906 г. в Германия компанията Erhard построява бронирана кола с висок ъгъл на издигане на пистолета. По време на Първата световна война в различни страни са произведени голям брой ЗСУ, базирани на обикновени търговски камиони. Но такива ЗСУ, базирани на бронирани превозни средства, бяха много уязвими, можеха да бъдат ударени дори с огън от стрелково оръжие. Следователно, още през Втората световна война танкова база започва да се използва като шаси за самоходни зенитни оръдия. Най -известните ЗСУ от този клас са немските ЗСУ „Ostwind“и „Wirbelwind“.
След края на Втората световна война тази посока на развитие на военната техника получава логично продължение. В същото време следвоенното развитие на ЗСУ също се характеризира с увеличаване на скорострелността и броя на цевовите оръжия. Характерен продукт от развитието на тази концепция и увеличаването на огневата мощ беше съветският ZSU-23-4 "Шилка", скоростта на стрелба на която достигна 3400 патрона в минута.
Възможен тип ЗСУ "Матадор" на базата на резервоара MBT-70
В същото време тяхното развитие в областта на създаването на такива бойни превозни средства, предназначени да осигурят противовъздушна отбрана на войски (включително на похода) и задни съоръжения от вражески самолети и хеликоптерни удари, продължи в Германия. В края на 60-те години в Германия е създаден експериментален самоходен зенитен пистолет, наречен „Матадор“. Тази бойна машина е създадена като част от амбициозната американско-германска програма MBT-70 (Основен боен танк [за] 70-те години, основният боен танк за 70-те години). Танкът, създаден по тази програма, трябваше да влезе на въоръжение с армиите на САЩ и Германия. Работата по проекта се извършва активно през втората половина на 60 -те години. Основната цел на проекта беше да замени танка М60 с по-модерен аналог, който може да надмине обещаващия основен боен танк на Съветския съюз, който по-късно се оказа Т-64.
Като част от амбициозния американско-германски проект MVT-70 се предвиждаше да се създадат разнообразни спомагателни бойни машини на същата пистова база. Една от тези машини е трябвало да бъде ЗСУ, предназначена за директно обстрелване на сухопътни сили от вражески самолети. Базата за ZSU трябваше да бъде шасито на танка MVT-70, чийто дизайн не беше планиран да прави никакви промени. Комплексът на кулата и въоръжението за този ZSU е разработен от известната немска компания Rheinmetall. До 1968 г. проектът на зенитната кула е напълно готов, който получава обозначението „Matador“, което дава името на експерименталния SPAAG.
ЗСУ "Матадор" на базата на танка "Леопард 1"
Кулата получи два радара - проследяване на целта или оръжие, насочено към "Albis" (разположено пред кулата) и откриване на целта MPDR -12 с кръгово въртене (разположено отзад на покрива на кулата). В бъдеще такова разположение на радара стана традиционно за огромен брой ЗСУ. Основното въоръжение на експерименталния SPAAG "Matador" бяха две 30-мм автоматични оръдия Rheinmetall, които имат скорострелност на ниво 700-800 патрона в минута и 400 патрона. По -специално и двете оръдия бяха разположени вътре в бронята на кулата, най -вероятно по причини за поддръжка. Скоростта на въртене на кулата беше приблизително 100 градуса в секунда. По времето, когато всички проекти по проекта бяха завършени, сътрудничеството между САЩ и Германия вече беше прекратено, програмата за създаване на MVT-70 се оказа много скъпа.
Въпреки факта, че съвместният проект за създаване на основен боен танк беше прикрит, разработките, които вече бяха получени по това време, не изчезнаха никъде. Противовъздушната кула Matador, проектирана за MVT-70, след поредица от промени в дизайна, мигрира към шасито на танка Leopard 1. Именно това превозно средство в крайна сметка влиза в изпитания, губейки обаче от друг германски ZSU Gepard. В същото време много разработки и цялата електронна плънка на Matador мигрираха в Gepard под една или друга форма.
Дизайнът на експерименталния SPAAG "Matador" имаше както своите предимства, така и недостатъци. Безспорно предимство беше поставянето на радара за проследяване на целта в предната част на кулата между две 30 -мм автоматични оръдия - това направи изчислението на прицелването „естествено“, нямаше нужда от преизчисляване на ъглите. В същото време рационализмът надделява сред германците, като претеглят всички аргументи „за“и „против“, те решават, че 4 оръдия с такова осигуряване на огън ще бъдат твърде много, а две оръжия, обаче, по -големи от съветския калибър „Шилка“, ще се справи с поражението на целите. Недостатъците на експерименталната бойна машина включват факта, че след като са инсталирали оръжията по класическия начин, конструкторите на ZSU бяха принудени да направят огромни дупки в страните на кулата, предназначени да изхвърлят изстреляните патрони във всички позиции на автоматичната пистолети. И с отстраняването на праховите газове от бойното отделение всичко не се получи както трябва.
Но дори и в тази форма "Матадор" би могъл да бъде пуснат в експлоатация, ако германците не бяха анализирали възможните перспективи и тенденции в развитието на този клас технологии. Германските военни смятат, че в бъдеще ще се нуждаят от увеличаване на обсега на височината на оръжията, което автоматично изисква от дизайнерите да инсталират по -мощни оръдия, с голям калибър. Но в съществуващото оформление изграждането на калибъра на автоматичните оръдия беше просто невъзможно: съществуващата кула просто не побираше големи оръдия и изглеждаше нереалистично да се увеличи радикално нейният размер. Дизайнерите трябваше да намерят друг начин и те го намериха. Именно той беше внедрен в оформлението на ZSU "Gepard", прието от Бундесвера. Тази СПГ получи 35 мм автоматични оръдия, които бяха извадени от бронираната кула.
ЗСУ "Гепард"
ZSU "Gepard" с 35-мм автоматични оръдия, разположени отстрани на купола, също се основаваше на танка Leopard 1 и именно тя в крайна сметка беше пусната в експлоатация. Всъщност, малко по -нисък от съветския ZSU Shilka, широко известен на Запад и предизвикващ бързина в скоростта на стрелба на оръжията, германският ZSU беше значително по -добър от съветския си колега по отношение на радарите. Той разполагаше с отделен радар за откриване и проследяване на цели, което даваше възможност за нормално търсене на въздушни цели и за придружаване на вече открити вражески самолети и хеликоптери.
