Минохвъргачките са много по -млади от гаубиците и оръдията - за първи път оръжие, стрелящо с перната мина по много стръмна траектория, е създадено от руски артилеристи по време на отбраната на Порт Артур. По време на Втората световна война минохвъргачката вече е основната „пехотна артилерия“. В хода на последвалите войни с битки в селища, планински и горски райони, джунглата, той стана незаменим за всички воюващи страни. Търсенето на минохвъргачки нарастваше, особено сред партизани от всички ивици, което не попречи на командването на редица армии периодично да изтласква минометните си оръжия на заден план, връщайки се в него под влиянието на опита от следващата война. И минохвъргачката от време на време влиза в „творчески съюз“с различни видове артилерия и в резултат се раждат голямо разнообразие от „универсални“оръжия.
Обикновено минохвъргачката е гладкоцевна пушка, която стреля под ъгъл на кота 45-85 градуса. Има и нарезни минохвъргачки, но повече за тях по -долу. Според начина на движение, минохвъргачките се делят на преносими, транспортируеми, теглени (много теглени минохвъргачки също са транспортируеми) и самоходни. Повечето минохвъргачки са натоварващи дулото, изстрелът се изпълнява или защото мината, плъзгаща се по цевта с тежестта си „убожда“капсулата на дъното с неподвижен ударник, или чрез ударно-спусъчен механизъм. При прибързано стрелба може да възникне т. Нар. Двойно зареждане, когато минохвъргачът изпраща следващата мина в цевта още преди първата да излети, така че някои минохвъргачки са снабдени с предпазител срещу двойно зареждане. Голям калибър и автоматични минохвъргачки, както и самоходни с кула, обикновено се зареждат от затвора и имат устройства за откат.
Стръмността на траекторията ви позволява да стреляте от прикритие и „над главите“на вашите войски, да достигнете до противника зад склонове на височини, в пукнатини и по градски улици, и не само жива сила, но и полеви укрепления. Възможността за събиране на комбинация от променливи заряди в горими капачки на опашката на мина дава широка маневра по отношение на обхвата на стрелба. Предимствата на минохвъргачката включват простотата на устройството и ниското тегло - това е най -лекият и най -маневреният вид артилерийски оръдия с достатъчно голям калибър и бойна скорострелност, недостатъците са слабата точност на стрелба с конвенционални мини.
120-мм минохвъргачка 2Б11 комплекс "Сани" в бойна позиция, СССР
От малки деца до гиганти
Друг скок на интереса към минохвъргачките настъпи в края на 20 и 21 век. Характерът на съвременните конфликти и военни операции изисква висока мобилност на части и подразделения, бързото им прехвърляне в зоната на бойните действия във всеки регион и в същото време те имат достатъчна огнева мощ. Съответно са необходими леки артилерийски системи с широки възможности за маневриране (бърза смяна на позиции, маневрени траектории), въздушно -десантни, с висока мощност на боеприпаси и кратко време между откриването на целта и откриването на огън по нея. Различни държави са разгърнали програми - свои или съвместни - за разработване на ново поколение минохвъргачки.
Най -често срещаният калибър минохвъргачка до момента е 120 милиметра. След Втората световна война започва постепенен преход на този калибър към батальонното ниво, където той замества обичайните калибри 81 и 82 мм. Сред първите 120-мм минохвъргачки бяха въведени като батальонни армии на Франция и Финландия. В съветската армия 120-мм минохвъргачки бяха прехвърлени от полковото ниво към батальонното ниво в края на 60-те години. Това значително увеличи огневите възможности на батальйоните, но в същото време изисква повече мобилност от 120-мм минохвъргачки. В Централния изследователски институт "Буревестник" под съществуващите боеприпаси от 120-мм патрони е разработен лек минохвъргачен комплекс "Сани", който е пуснат в експлоатация през 1979 г. под обозначението 2S12. Минохвъргачка (индекс 2B11) - натоварване на муцуната, направено по обичайната схема на въображаем триъгълник, с разглобяемо задвижване на колелото. Автомобил ГАЗ-66-05 служи за транспортиране на минохвъргачката. "Транспортируемият" характер ви позволява да постигнете висока крейсерска скорост - до 90 км / ч, въпреки че това изисква специално оборудвано превозно средство (лебедка, мостове, приставки за закрепване на минохвъргачка в каросерията), а ще е необходимо и отделно превозно средство за транспортиране на пълен товар с боеприпаси. Тегленето на хоросан зад кола извън пътя се използва за къси разстояния с бърза смяна на позицията.
Доста голяма роля в нарастването на интереса към 120-мм минохвъргачки изигра ефективността на 120-мм осветление и димни мини, както и работата по управляеми и коригирани мини (въпреки че основното място в боеприпасите за минохвъргачки все още се заема от " обикновени "мини"). Като примери можем да посочим шведската самонасочваща мина Strix (с обсег на действие до 7,5 километра), американско-германската HM395 (до 15 километра), германската Bussard и френската Assed (с насочващи бойни глави). В Русия Тулското конструкторско бюро създаде комплекса „Gran 'със 120-мм фугасна мина за раздробяване, насочена към целта, използвайки лазерен далекомер с пълен прицел за изобразяване до 9 километра.
81- и 82-мм минохвъргачки преминаха в категорията на леките, предназначени да поддържат части, работещи пеша в неравен терен. Пример за това са 82-мм минохвъргачки 2В14 (2В14-1) "Тава" и 2В24, създадени в Централния изследователски институт "Буревестник". Първият тежи 42 килограма, стреля на обхвати 3, 9 и 4, 1 километър, за носенето му традиционно се разглобява на три пакета, теглото на втория е 45 килограма, стрелбата е до 6 километра. Приемането на минохвъргачката 2Б14 през 1983 г. беше улеснено от опита от афганистанската война, която изискваше преносими средства за поддръжка на мотострелкови и парашутни компании. Сред чуждестранните 81-мм минохвъргачки за един от най-добрите се смята британският L16 с тегло 37,8 килограма с обсег на действие до 5,65 километра.
240-мм самоходен минохвъргачка 2S4 "Лале", СССР
По -рядко се срещат тежки минохвъргачки с калибър 160 мм - такива системи за натоварване на седалището например са били на въоръжение в армиите на СССР (където за първи път са приели такъв минохвъргачка), Израел и Индия.
Може би най-големият от произведените минохвъргачки е съветският 420-мм самоходен комплекс 2В1 „Ока“, създаден за изстрелване на ядрени снаряди. Вярно е, че този миномет с тегло над 55 тона е построен само в 4 броя.
Сред серийните минохвъргачки най-големият калибър-240 милиметра-притежават и съветските теглени М-240 от модела от 1950 г. и самоходните 2S4 „Лалета“от 1971 г., и двете схеми на натоварване на седалището с наклонен цев за товарене. Съответно изстрелите от товара с боеприпаси също изглеждат солидни-с фугасна експлозивна мина с тегло 130,7 килограма, активна реактивна мина с тегло 228 килограма, специални изстрели с ядрени мини с капацитет 2 килотона всяка. "Лале" влезе в артилерийските бригади на резерва на Върховното командване и имаше за цел да унищожи особено важни цели, недостъпни за огън от плоска артилерия - ядрени оръжия, дългосрочни укрепления, укрепени сгради, командни пунктове, артилерийски и ракетни батареи. От 1983 г. „Лалето“успява да изстреля коригирана мина от комплекса 1К113 „Смелчак“с полуактивна лазерна система за насочване. Това "цвете", разбира се, не може да стреля директно от превозното средство, за разлика от 81- или 120-мм самоходни минохвъргачки. За това хоросанът с основна плоча се спуска на земята. Въпреки че тази техника се практикува в по -малко солидни системи - при използване на леко шаси. Например в съветската мотоциклетна инсталация по време на Великата отечествена война, където вместо моторизирана карета беше прикрепен 82-мм минохвъргачка. Съвременен лек отворен сингапурски „ударен“автомобил „Спайдър“носи 120-мм минохвъргачка с дълга цев в гърба, бързо спусната от кърмата към земята за стрелба и също толкова бързо „хвърлена“обратно в тялото. Вярно е, че тези системи не са получили бронезащита - тя се заменя с висока мобилност, скоростта на трансфер от пътуващото положение до бойното положение и обратно.
На другия "полюс" има леки минохвъргачки с калибър 50-60 мм. Дебатите за тяхната ефективност продължават почти толкова дълго, колкото съществуват. У нас 50-мм ротни минохвъргачки бяха извадени от въоръжение по време на Великата отечествена война, въпреки че Вермахтът използваше тези инсталации доста успешно. Леките минохвъргачки с обсег на действие не повече (или малко повече) на километър, но носени заедно с товара на боеприпасите на 1-2 войници, бяха приети на въоръжение в много страни и по-късно. В "конвенционалните" (мотопехотни или мотострелкови) части автоматичните гранатомети направиха успешно състезание за тях, оставяйки леки минохвъргачки ниша във въоръжението на специални сили, лека пехота, в части, които водят предимно близък бой и не могат да разчитат на незабавни поддръжка на "тежки" оръжия. Пример за това е френският 60 -мм "Commando" (тегло - 7, 7 килограма, обсег на стрелба - до 1050 метра), закупен от повече от 20 държави, или американският M224 от същия калибър. Дори по-лек (6, 27 килограма) британски 51-мм L9A1 обаче с обсег на стрелба не повече от 800 метра. Между другото, израелците намериха много оригинално приложение за 60 -мм минохвъргачки - като допълнително оръжие за основния боен танк "Меркава".
Щатски и нарезен
В началото на 60-те години на миналия век натоварената с дула минохвъргачка MO-RT-61 постъпи на въоръжение във френската армия, в която бяха комбинирани няколко решения-нарезна цев, готови издатини на предния пояс на снаряда, прахово зареждане на специално зарядно устройство, излитащо заедно със снаряда … Предимствата на тази система не бяха оценени напълно веднага и не навсякъде. Какво са те?
Перната не въртяща се мина има редица предимства. Той е прост в дизайна, евтин за производство, падащ почти вертикално с главата надолу осигурява надеждна работа на предпазителя и ефективно раздробяване и експлозивно действие. В същото време редица елементи от корпуса на мината са слабо включени във формирането на полето за фрагментация. Неговият стабилизатор практически не произвежда полезни фрагменти, опашната част на корпуса, съдържаща малко експлозив, се натрошава на големи фрагменти с много ниска скорост, в главата, поради излишъка от експлозив, значителна част от метала на корпусът преминава "в прах". Разрушителните фрагменти с необходимата маса и скорост на разширяване се произвеждат главно от цилиндричната част на тялото, която е с малка дължина. В снаряд с готови издатини (така наречените нарезни) е възможно да се постигне по-голямо удължаване на тялото, да се направят стени със същата дебелина по дължината и с еднаква маса да се получи по-равномерно поле за фрагментация. И с едновременно увеличаване на количеството експлозив, нарастват както скоростта на полет на фрагментите, така и експлозивният ефект на снаряда. При 120-мм нарезен снаряд средната скорост на разпръскване на фрагментите е била почти 1,5 пъти по-висока от тази на мина от същия калибър. Тъй като смъртоносният ефект на фрагментите се определя от тяхната кинетична енергия, значимостта на увеличаването на скоростта на разсейване е ясна. Вярно е, че снарядът е много по -труден и скъп за производство. А стабилизирането чрез въртене затруднява стрелбата при високи ъгли на височината - „свръхстабилизираният“снаряд няма време да се „преобърне“и често пада с опашната си част напред. Тук пернатата мина има предимства.
В СССР експерти в артилерийското направление на Централния изследователски институт по прецизно инженерство (ЦНИИТОЧМАШ) в град Климовск започнаха да проучват възможностите за комбиниране на нарезни снаряди с нарезна цев при решаване на проблеми на военната артилерия. Още първите експерименти с френски снаряди, донесени в Съветския съюз, дадоха обещаващи резултати. Мощността на 120-мм нарезен осколочно-фугасен снаряд се оказа близо до обичайния 152-мм гаубичен снаряд. ЦНИИТОЧМАШ, заедно със специалисти от Главното управление на ракетите и артилерията, започнаха работа по универсално оръжие.
Като цяло идеята за „универсален инструмент“многократно е променяла външния си вид. През 20-30-те години на ХХ век те работят върху универсални оръдия със свойствата на наземна и зенитна стрелба (предимно за дивизионна артилерия) и леки (батальонни) оръдия, които решават проблемите на лека гаубица и противотанково оръдие. Нито една от идеите не се оправда. През 50 -те и 60 -те години на миналия век вече беше въпрос на комбиниране на свойствата на гаубица и минохвъргачка - достатъчно е да си припомним опитните американски оръдия XM70 "Moritzer" и M98 "Gautar" (имената са получени от комбинацията от думите "минохвъргачка" и "гаубица": MORtar - howiTZER и HOWitzer - morTAR). Но в чужбина тези проекти бяха изоставени, докато у нас те бяха ангажирани със 120-мм нарезен пистолет със сменяема седалище и различни видове заряди, които при необходимост го превърнаха в минохвъргачка за зареждане на дула или пистолет без откат (обаче, последната "ипостас" скоро беше изоставена).
Варианти на изстрели, използвани със 120-мм универсални оръдия от семейство "Nona"
Уникални „комбита“
Междувременно, като част от мащабна работа по самоходна артилерия, имаше трудно развитие за десантните войски на самоходна 122-мм гаубица „Виолет“и 120-мм минохвъргачка „Момина сълза“на шасито на бордова машина във въздуха. Но лекото шаси, дори удължено от една ролка, не издържа на импулса на отката на пистолета. Тогава беше предложено да се създаде универсален 120-мм пистолет на същата база.
Темата на произведението получи шифъра "Nona" (в литературата са дадени различни варианти на декодиране на това име, но изглежда, че това е просто дума, избрана от клиента). Спешно се нуждаеше от самоходен пистолет, така че легендарният командир на Въздушнодесантните сили генерал от армията В. Ф. Маргелов буквално "прокара" тази тема. А през 1981 г. е приета 120-мм самоходна артилерийска пушка (САО) 2S9 „Nona-S“, която скоро започва да пристига във Въздушно-десантните сили.
Уникалните бойни възможности на "Нона" се крият в балистиката и боеприпасите. С нарязани фугасни снаряди за раздробяване - конвенционални и активно реагиращи - пистолетът стреля по шарнирна траектория „гаубица“. На по-стръмния "минохвъргачен" се стреля с конвенционални 120-мм мини и могат да се използват мини от местно и чуждестранно производство (значителен плюс за десанта). Мината минава по цевта с пролука, без да повреди нарезката, но схемата за натоварване на задната част направи възможно цевта да се удължи, така че точността на огъня е малко по-добра от тази на повечето 120-мм минохвъргачки. Пистолетът може също да стреля по равна траектория, като оръдие, обаче с ниска начална скорост на снаряда (кумулативен снаряд е въведен в боеприпасите за борба с бронирани цели), освен това защитата от лека броня прави директния огън твърде опасен.
82-мм автоматичен минохвъргачка 2Б9М "Василек", СССР
При разработването на изцяло нов комплекс имаше някои любопитства. Така, например, след първото показване на Nona-S на парада на 9 май 1985 г., чуждестранните анализатори проявиха голям интерес към блистера (сферичен прилив) от лявата страна на кулата, подозирайки, че под него е фундаментално нов автоматизирана система за наблюдение с далекомер и целеуказател. Но всичко беше много по -просто - след инсталирането на артилерийския блок, инструментите и работните места на екипажа в свита (в съответствие с изискванията) кула се оказа, че артилеристът е неудобен за работа с прицела на перископа. За да се освободи място за движение на ръката му, в бронята е направен изрез, който я покрива с „блистер“, който остава на серийните превозни средства.
Бойната проверка не закъсня - опитът с използването на новия CAO в Афганистан бързо направи Нона фаворит във ВДВ. Нещо повече, тя се е превърнала в оръжие на полковата артилерия, „близка“до подразделенията, директно водещи битката. Базовото шаси, унифицирано с BTR-D, характеризиращо се с висока мобилност, направи възможно бързото изтегляне на оръжията на огневи позиции при трудни планински условия. По -късно "Nona -S" също влезе в корпуса на морската пехота - за щастие запази плаваемостта на базовата машина.
Заедно със самоходния, както подобава, се създава теглена версия на пистолета със същите боеприпаси, който постъпва на въоръжение в Сухопътните войски през 1986 г. под обозначението 2B16 "Nona-K" много евфоничен). Сухопътните войски, оценявайки резултатите от използването на "Nona-S" във Въздушно-десантните сили, поръчват самоходна версия, но на собствено унифицирано шаси на BTR-80, а през 1990 г. CAO 2S23 "Nona-SVK "се появи.
Мина време и за новата модернизация на 2S9 (2S9-1) беше подготвен набор от мерки, включително: инсталирането на две нови системи - системата за инерционна ориентация на отвора на цевта (инсталирана на люлеещата се част на пистолета) и космическата навигационна система (монтирана в кулата), въвеждането на одометрична навигационна система с подобрени характеристики на точност, телекодово комуникационно оборудване. Космическата навигационна система трябва да извършва топографското позициониране на оръжието, използвайки сигналите на вътрешната сателитна система GLONASS. Вярно е, че при тестовете през 2006 г. на модернизираната „Nona-S“(2S9-1M) бяха използвани сигналите на търговския канал на GPS системата-с порядък по-нисък по точност спрямо затворения канал. Но дори и така пистолетът откри огън, за да убие непланирана цел 30-50 секунди след заемане на огнева позиция-значително по-малко от 5-7 минути, необходими за същия пистолет 2S9. SAO 2S9-1M също получи мощен бордов компютър, който му позволява да работи в автономен режим, независимо от точката за разузнаване и управление на огъня на батерията. В допълнение към ефективността на поразяването на основните цели, всичко това позволява да се увеличи жизнеспособността на оръжието на бойното поле, тъй като сега е възможно да се разпръснат оръжията по огневите позиции, без да се засяга изпълнението на мисиите за стрелба. Самото оръжие няма да може да се задържи в една огнева позиция и по -бързо да извърши маневра, за да избегне удара на противника. Между другото, "Nona" сега също има нагревател, бъдещите екипажи определено ще го харесат. Въпреки че може би един климатик би бил полезен.
120-мм нарязан затворнозареждащ минохвъргачка 2B-23 "Nona-M1" в позиция за зареждане
"None-S" имаше шанс да се конкурира с чуждестранни системи. Бившият командир на въздушнодесантната артилерия генерал -майор А. В. В своите мемоари Грехнев говори за състезанието под формата на съвместни стрелби на живо, проведени през юни 1997 г. от артилеристи от американската 1 -ва бронетанкова дивизия и руската отделна въздушнодесантна бригада, които бяха част от миротворческите сили в Босна и Херцеговина. Въпреки че съперниците бяха в различни "тегловни категории" (от американците - 155 -мм гаубици M109A2 от дивизионна артилерия, от руснаците - 120 -мм оръдия 2S9 от полковата артилерия), руските парашутисти "застреляха" американците за всички назначени задачи. Хубаво е, но от детайлите на историята може да се предположи, че американците все още не използват напълно възможностите на оръжията си (командирите на батерии например не могат да се прицелят в целта, без да получат точни данни от висшия командир), нашите артилеристи, поради обучение и боен опит, изстискват от оръжията си всичко възможно.
Още през 80-те години на миналия век, въз основа на изследователската работа на ЦНИИТОХМАШ, започва разработването на нов 120-мм автоматизиран универсален САО. С усилията на същите ФГУП „ЦНИИТОЧМАШ“и Пермско ОАО „Мотовилихински заводи“до 1996 г. е създадено 120-мм САО, което получава индекса 2S31 и кода „Вена“, използвайки шасито на бойната машина на пехотата БМП-3. Основната разлика между артилерийската единица беше удълженият цев, което направи възможно подобряването на балистичните характеристики, обхватът на стрелбата на осколочно-фугасния снаряд се увеличи до 13, а реактивно-ракетния снаряд-до 14 километра. Усъвършенстването на групата болтове (която също докосна "Nona") направи възможно повишаване на безопасността и опростяване на поддръжката на пистолета. В допълнение към подобрената артилерийска единица, "Виена" се отличава с висока степен на автоматизация. Компютърният оръдиен комплекс, базиран на бордов компютър, осигурява контрол на работата на CAO в автоматизиран цикъл - от получаване на команда през телекод канал до автоматично насочване на пистолета хоризонтално и вертикално, възстановяване на прицелването след изстрел, издаване на команди и подкани към показателите на членовете на екипажа, автоматичен контрол на насочване. Има системи за автоматична топографска справка и ориентация и оптико-електронно разузнаване и обозначаване на целта (с дневни и нощни канали). Лазерният целеуказател-далекомер ви позволява точно да определите разстоянието до целта и да стреляте автономно със снаряди. Възможни са обаче и традиционни методи за прицелване „ръчно“- бойният опит показа, че човек не може без тях. По -тежкото шаси направи възможно увеличаването на товара на боеприпасите до 70 патрона. Предприети са мерки за бързо овлажняване на вибрациите на тялото след изстрел - това ви позволява бързо да направите няколко насочени изстрела с една стойка.
В същото време, с усилията на ГАЕЦ „Базалт“и ЦНИИТОЧМАШ, бяха създадени нови 120-мм боеприпаси, тоест целият комплекс беше подобрен. По-специално, разработен е фугасен снаряд с термобарично оборудване със значително увеличен експлозивен ефект: за това е реализирано по-равномерно смачкване на корпуса (поради използването на нов материал) и скоростта на дисперсията на фрагменти се увеличава до 2500 m / s. Разработен е и изстрел с касетен снаряд, снабден с 30 подложки за раздробяване HEAT. Този боеприпас може да се използва в оръжията „Виена“и „Нона“.
"Виена" - основата за по -нататъшно разширяване на семейството на 120 -мм универсални оръдия. Паралелно със създаването на CAO за Сухопътните войски се работи по тема със смешното име „Компресия“върху подобен CAO за Въздушнодесантните сили, използващ шасито BMD-3. По-точно говорим за нова оръдейна артилерийска система на Въздушнодесантните сили, която се състои от автоматизиран 120-мм САО, с балистика и боеприпаси, подобни на САО „Виена“; командирски CAO ("Компресия-K"); разузнавателен и автоматизиран пункт за управление на огъня; артилерийско -инструментален разузнавателен пункт. Но съдбата на „Компресия“все още е неясна. Както и теглената версия на „Виена“.
Други държави също се интересуват от универсални инструменти. По -специално, китайската корпорация NORINCO наскоро представи 120 -милиметрова нарезна "минохвъргачка" - габарит на "Нона". Не е за нищо, както можете да видите, че китайските експерти преди това са полагали толкова много усилия, за да изучат "Нона" възможно най -подробно.
Ами минохвъргачките?
Съвсем наскоро, вече през 2007 г., семейство Нона беше попълнено с още един член. Това е 120-милиметров теглен минохвъргачен товар със седалищно натоварване 2B-23 "Nona-M1". Кръгът се затвори - след като самото семейство се превърна в продължение на работата по нарязан хоросан. Любопитна е историята на появата му. През 2004 г. бяха тествани няколко варианта за подсилване на въздушно -десантните части. Туляците предложиха ракетна система за многократно изстрелване с неуправляеми 80-мм ракети S-8 на шасито BTR-D. Централен изследователски институт на Нижни Новгород "Буревестник"-транспортируем 82-мм минохвъргачка на същия БТР-Д, и ЦНИИТОЧМАШ-теглена минохвъргачка "Нона-М1". Последният привлече вниманието не само с ефективността си, но и с размера и относителната си евтиност. А големите запаси от 120-мм мини на фона на рязко влошаващото се положение през 90-те години с производството на снаряди (включително снаряди за оръжията „Нона“) не бяха последната причина за активен интерес към минохвъргачките. Сред характерните особености на минохвъргачката Nona-M1 са автоматичното отключване на отвора след стрелба и привеждане на цевта и групата на болтовете в позицията за товарене, променлив ход на колелата, позволяващ тегленето му зад различни трактори. Въпреки че в сравнение с гладкоцевни минохвъргачки за натоварване на дула от същия калибър, той изглежда по-тромав.
Експериментална инсталация RUAG 120-мм минохвъргачка за зареждане на дула върху шасито на бронираната машина "Piranha" 8x8, Швейцария
В чужбина нова вълна на интерес към 120-мм минохвъргачни комплекси възроди френския минохвъргачка MO-120-RT (F.1). Разбира се, той не беше в загона, той честно служи както в самата Франция, така и в Норвегия, Япония, Турция. Но в началото на века френската компания „Thomson“DASA представи на пазара своето развитие - минохвъргачката 2R2M (Rifle Recoiled, Minted Mortar, тоест нарязан миномет с устройства за откат за монтаж върху носител) - отначало като основа на самоходен комплекс върху колесно или гусени шаси. Минохвъргачка с обсег на конвенционална мина до 8, 2 и активна реактивна - до 13 километра, запази схемата за зареждане на дулото и, за да не принуди стрелеца да излезе от колата, е оборудван с … хидравличен асансьор и табла за повдигане на изстрела и набиването му в цевта. През 2000 г. TDA представи и теглена версия. 2R2M може да се използва като автоматизиран комплекс с дистанционно управление. Той стана основата на минометната програма Dragonfire за Корпуса на морската пехота на САЩ и също се планира да се използват както нарезни снаряди, така и пернати мини за стрелба тук. Вариантът на трактора е лек джип „Граулер“, който за разлика от армейския HMMWV, заедно с минохвъргачка, екипаж и товар с боеприпаси може да се прехвърля от самолет MV-22 с вертикално излитане и кацане.
В същото време за армията на САЩ се разработва самоходен комплекс NLOS-M от същия калибър 120 мм, но с минохвъргачка със затворен товар във въртяща се бронирана кула на добре бронирано гусено шаси.
Два различни самоходни минохвъргачни комплекси от един и същи калибър за различни условия на употреба бяха пуснати в разработка в Германия. Единият е 120-мм минохвъргачка за зареждане на муцуни на шасито на бойното десантно превозно средство Wiesel-2-където артилерийската единица е монтирана открито в задната част на превозното средство, но товаренето се извършва от вътрешността на корпуса. Другият е 120-мм минохвъргачка в кула, монтирана на шасито на пехотна бойна машина.
Монтажът на кула с минохвъргачки със затворен товар с кръгъл огън и широк диапазон на ъглите на кота представлява интерес от края на 80-те години на миналия век (съветският „Nona-S“забележимо изпреварва развитието на чужбина тук). Те заменят простото монтиране на минохвъргачка в корпуса на бронирано превозно средство с голям люк в покрива на корпуса. Сред другите предимства на инсталацията на кулата се нарича и рязко намаляване на въздействието върху екипажа на ударната вълна на изстрела. По -рано в редица страни от НАТО те успяха да ограничат броя на изстрелите на открито монтиран минохвъргач до 20 изстрела на ден „според екологичните стандарти“. Със сигурност не за бойни условия. В битка обучен екипаж изразходва толкова много изстрели за една или две минути. С преминаването към схемата на кулата беше „позволено“да се изстрелват повече от 500 патрона на ден.
Британската компания Royal Ordnance, заедно с Delco, през 1986 г. представиха „бронирана минохвъргачна система“AMS със 120-мм минохвъргачка със затворен товар в кула с обсег на действие до 9 километра. В същото време сред изискванията за самоходна минохвъргачка беше възможността за транспортиране със самолети от типа С-130J. Тази система на шасито Piranha (8x8) е закупена от Саудитска Арабия.
Оригиналната версия е представена през 2000 г. от финландско-шведската компания "PatriaHegglunds"-двуцевна 120-мм минохвъргачка AMOS с обсег на действие до 13 километра. Двуцевна инсталация с автоматичен товарач ви позволява да развиете скорострелност до 26 патрона в минута за кратко време, а самоходното шаси ви позволява бързо да напуснете позицията. Кулата е поставена върху гусеното шаси на BMP CV-90 или на колело XA-185. Съществува и лека едноцевна версия на "Nemo" (поръчана от Словения). В края на 80-те-90-те години на XX век бяха предложени инсталации с голям брой цеви-например австрийската 120-мм четирицевна SM-4 върху шасито на автомобила Unimog. Но такива "самоходни батерии" не са получили развитие. Но като цяло хоросаните са най -живите от всички живи същества.