Американската компания Boston Dynamics, която принадлежи към транснационалната корпорация Google, представи актуализирана версия на своя обещаващ робот за Android Atlas. Съобщава се, че през юни тази година андроидът ще участва във финалния етап на състезанието, обявен от DARPA Robotics Challenge. Целта на конкурса ще бъде създаването на хуманоиден робот, който да стане ефективен помощник за различни държавни служби при елиминирането на последиците от извънредни ситуации.
DARPA Robotics Challenge
Пентагонът обяви нова програма на DRC, наречена DARPA Robotics Challenge в началото на 2013 г. Според представители на военното ведомство финалистът на състезанието трябва напълно да замени хората при елиминирането на последиците от извънредни ситуации, които са подобни на тази, която се случи в Япония в атомната електроцентрала Фукушима-1 след мощното цунами, тъй като както и изтичането на петрол, възникнало в кладенеца Deepwater Horizon в Мексиканския залив или при срутване на мина в Чили. Роботът трябва да се движи свободно по неравна повърхност, осеяна с множество отломки, да използва конвенционални и електрически инструменти, да бъде достатъчно независим, така че дори и най -квалифицираният работник да може да контролира работата си и дори да управлява превозно средство независимо.
Първоначално беше решено участниците в състезанието да бъдат разделени на 4 групи, 3 от които получиха финансиране директно от Пентагона. Първият (Track A) трябваше да създаде робот и свързан с него софтуер, вторият (Track B) се занимаваше с разработването само на софтуер, третият (Track C) се занимаваше с разработването само на физическа обвивка. Отделно от тях работи четвъртата група Track D, която създава както робота, така и софтуера за него, но за собствени пари.
Снимка: DARPA
В същото време самото състезание на ДРК беше разделено на 3 условни етапа. Първото от тях, Virtual Disaster Challenge, което се проведе през юни 2013 г., доведе до формирането на екипи от участници от групи B и C. Те трябваше да комбинират уменията си, за да създадат роботи, които да могат да се конкурират с разработените андроиди. от участници в групи А и D.
Вторият етап на състезанието се проведе през декември 2013 г. В него участваха 16 отбора, от които само 8 състезатели бяха допуснати до финалния етап, които успяха да вкарат най -много точки. Тези компании бяха (в низходящ ред на резултатите) японската компания SCHAFT, Флоридският институт за човешко и машинно възприемане IHMC Robotics, Университетът Карнеги Мелън и Националният център по инженерство по роботика Tartan Rescue, Масачузетския технологичен институт MIT, Лабораторията за реактивни двигатели на НАСА, американската компания TRACLabs, британския политехнически институт Уорчестър WRECS и лабораторията за напреднали технологии на американската компания Lockheed Martin.
В бъдеще японската компания реши да откаже участие във финала на състезанието. Междувременно DARPA успя да определи датите за последния етап от програмата на ДРК - 5-6 юни 2015 г. Публикуван е и списък с 11 компании -финалисти, към които освен вече изброените, е добавена и Лабораторията по инженерни науки, роботика и механизми на Вирджинския технологичен колеж - Valor, Калифорнийския университет - THOR, американската компания TORC Robotics - ViGIR и Южнокорейския университет заедно с американската компания Rainbow - KAIST. В същото време THOR и Valor действаха като единен отбор във втория етап на състезанието, но на финала решиха да се представят отделно един от друг.
В същото време служителите на DARPA представиха актуализирани изисквания за хуманоидни роботи, които ще трябва да се борят за първото място в това състезание. Наградният фонд за конкурса на ДРК е 2 милиона долара. Според новите условия на разработчиците на роботи е забранено да помагат физически на своите устройства, ако се забият или паднат по време на тестването. Роботът ще трябва сам да се върне в работно положение, докато тестовата задача ще получи един час, а не 4 часа, както беше при втория етап на тестване.
В същото време най -важната разлика от втория етап на състезанието на ДРК беше пълната автономност на роботите. Те трябва да бъдат безжични, тъй като при реални условия на работа проводниците значително ограничават обхвата на роботите и тяхната ефективност при работа в аварийна зона. Освен това всички роботи трябва лесно да понасят продължителни - до една минута - прекъсвания на комуникацията, а контролът им трябва да бъде организиран по защитена мрежа за данни.
Робот Атлас
Atlas е хуманоиден робот, базиран на операционната система Android на Google. Преди това той се смяташе за един от най -напредналите роботи на планетата, но сега е още по -добър. Роботът има нови сръчни китки, които му позволяват спокойно да завърти дръжката на вратата, без да се налага да прави движение с цялата си ръка. Като цяло дизайнът му е преработен с около 75%. И най -важното му нововъведение беше автономността на работа, роботът получи батерия, която го „освободи“от необходимостта от електрически контакт. Именно това обстоятелство позволи на робота Атлас да премине във финалния кръг на състезанието по роботика, организирано от отдела за научни изследвания и развитие на американските въоръжени сили. Роботите без батерии просто не се допускат до последната част на състезанието.
Заслужава да се отбележи, че компанията Boston Dynamics спечели широка популярност по -рано благодарение на такива роботи като AlphaDog и Petman. И двата проекта бяха реализирани и за агенция DARPA. Но за разлика от AlphaDog и Petman, които първоначално са били предназначени за военни мисии, хуманоидният робот Atlas се разработва за граждански служби. Атлас стана основа за участниците в състезанието на ДРК.
Шест от единадесетте компании, участващи в състезанието, са създали своите роботи на базата на Atlas. Говорим за роботите Helios от MIT, Atlas-Ian от IHMC Robotics, Werner от WPI-CMU (преди това екипът се наричаше WRECS), Hercules от TRACLabs, Florian от ViGIR и Atlas от Trooper. В същото време в прессъобщение от Агенцията за изследвания в областта на отбраната на 20 януари 2015 г. беше казано за 7 екипа, които работят директно с андроид от Boston Dynamics. До края на януари всички тези екипи ще могат да получат актуализирана версия на хуманоидния робот, който е получил обозначението Atlas Unplugged (т.е. безжичен).
Преработеният робот Atlas изглежда много по -елегантен. Той също така получи подобрени подсистеми. Например, по -ефективно и компактно хидравлично задвижване, което позволява на робота да се движи по -бързо на земята. Външно изграденият андроид по -лесно ще се справи с редица задачи от предвиденото състезание, например, ще се вмъкне в доста тесни пространства, в които човек би могъл да проникне. Това е от голямо значение, тъй като андроидът е специално проектиран да извършва работа в такава област и при такива условия, при които хората не са в безопасност.
Новата версия на робота Atlas е модифицирана толкова сериозно, че всъщност само краката и краката са останали от предишния модел. В същото време няма причина да се съмняваме, че един от най -напредналите роботи на планетата ще продължи да се подобрява и в бъдеще. Според ръководителя на проекта на ДРК Гил Прат, само „краката“не са претърпели значителни промени в андроида - и то само под коляното. Съобщава се, че актуализираната версия на робота е направена от по -леки материали, които са били използвани за цялостна по -лека конструкция и по -мобилни и пластмасови технологии. Роботът стана по -лесен за придвижване и движенията му все повече приличат на човешки. Поради по-лекия дизайн беше възможно да се оборудва с по-мощно хидравлично задвижване с променлива производителност и най-важното с литиево-йонна батерия с капацитет 3,7 kWh. (съвременните джаджи нервно пушат отстрани).
Снимка: DARPA
Този капацитет е достатъчен средно за един час интензивна работа, а новото хидравлично оборудване позволява на робота да работи както в режим на пестене на батерията, така и в режим на максимална мощност, което може да е необходимо за извършване на тежка работа, например демонтиране на отломки. Освен това новото хидравлично задвижване е значително по -тихо от предишното. Сега, ако сте в непосредствена близост до работещ робот, вече няма нужда да носите шумоизолиращи слушалки. Също така в тялото на хуманоидния робот е вграден модул, който ви позволява да създадете мрежа и да поддържате комуникация с оператора.
В допълнение към вече изброените разлики, новата версия на робота има следния набор от иновации:
- в главата на робота е инсталиран безжичен рутер, който е в състояние да осигурява радио комуникация с помощта на команди;
- раменете и ръцете на робота са преработени по такъв начин, че роботът да може свободно да наблюдава ръката в момента на движение;
- позицията на двигателите, разположени в коленете, бедрата и гърба, е променена, за да стане структурата на робота още по -здрава.
В същото време, в хода на всички промени, размерите на андроида Atlas не са се променили по никакъв начин. Височината му е 188 см, а теглото му е 156,5 кг. Съобщава се, че роботът е получил три нови компютъра наведнъж, които са отговорни за възприемането му от външния свят, както и актуализирани по -мощни манипулатори с по -голяма степен на свобода от предишните. Роботът вече може да отвори вратата само с една ръка, без да използва цялата ръка.
