Роботизираните комплекси за различни цели представляват голям интерес за военното ведомство. На първо място, армията се нуждае от автоматизирани бойни системи. Освен това военните се нуждаят от многофункционални роботи, способни да решават инженерни проблеми. Според последните данни в близко бъдеще руската армия може да получи роботизирани комплекси от нов тип, чиято задача ще бъде да изпълняват различни работи с минимално човешко участие.
Към днешна дата у нас са създадени значителен брой проекти на инженерни роботи, но този път говорим за конкретен модел. В близко бъдеще комплексите ROIN R-300, създадени от междурегионалната група компании "Intechros", ще могат да попълнят автопарка от специализирано оборудване. Текущото състояние на нещата и перспективите за първоначалното развитие на 29 ноември съобщиха Известия. Представители на компанията разработчик разказаха пред репортери за съществуващите планове за стартиране на масово производство на ново оборудване в интерес на Министерството на отбраната.
Проследява се ROIN R-300
Съобщава се, че комплексът R-300 вече е преминал заводски тестове, по време на които е потвърдил конструктивните характеристики. Този факт позволи на организацията за развитие да започне преговори с военното ведомство, резултатът от които трябва да бъде появата на поръчка за доставка на оборудване. По време на дискусиите Министерството на отбраната и Intehros решиха да продължат съвместната работа. Планира се доставките на нови роботизирани системи да започнат още през следващата година. След като са получили такова оборудване, инженерните войски и други части на въоръжените сили ще могат по -ефективно да решават някои от възникващите задачи.
Според производителя роботът ROIN R-300 е самоходна многофункционална платформа, оборудвана с редица специални съоръжения. В допълнение, на стрелата на машината могат да бъдат инсталирани различни допълнителни устройства. Гамата от съвместими устройства и устройства включва триста продукта за различни цели. Благодарение на това комплексът може да се използва за решаване на широк спектър от задачи в трудни условия без пряко човешко участие.
Основата на R-300 в основната конфигурация е гусено шаси с гумени ленти на витлото. С помощта на собствено шаси роботът може да се движи по трудни терени, влизайки в работната зона. Също така, производителят предлага и други конфигурации на комплекса. В зависимост от желанията на клиента платформата със специално оборудване може да получи железопътно шаси или да бъде монтирана на камион с подходящи характеристики. Според последните съобщения в пресата комплексите R-300 в самоходна гусенична версия ще бъдат доставени на Министерството на отбраната.
Правоъгълна платформа е монтирана директно върху шасито, избрано от клиента, което служи като основа за инсталирането на всички други агрегати. В предната част на платформата има поддържащо устройство за люлеене на стрелата, което осигурява възможност за извеждане на специално оборудване във всяка посока. Задната част на платформата е дадена за инсталиране на калъф с различно оборудване. По -специално, основните елементи на хидравличната система са монтирани вътре в този агрегат: собствен двигател с вътрешно горене и аксиално -бутална помпа, които са отговорни за създаването на налягане в тръбопроводите.
Робот на теглено шаси с колела с повдигащо оборудване
Отстрани на основната платформа има четири аутригера с хидравлично задвижване, работещи на принципа на паралелограмен механизъм. В работно положение опорите на стълбовете се спускат към земята, което прави възможно окачването на комплекса над опорната повърхност. В транспортно положение опорите се повдигат и прибират чрез завъртане около вертикалната ос, след което се разполагат до други възли.
За правилно поставяне на работното място роботът от групата компании на Intechros е оборудван с автоматизирана система за нивелиране. Това оборудване автоматично открива позицията на базовата платформа, а също така генерира команди за аутфигери. Благодарение на това машината може да бъде позиционирана в желаното положение, дори в терени с забележим наклон. Точността на изравняване се измерва при 10 дъгови минути.
Основният "инструмент" на комплекса ROIN R-300 е стрела с оригинален дизайн, която има хидравлични задвижвания и е способна да използва инструменти за различни цели. Стрелата е монтирана върху U-образна опора, която може да се върти около вертикална ос. Секцията на стрелата, фиксирана върху опората, има възможност да се движи в широк сектор на вертикалната равнина, за която се използва задвижване под формата на два хидравлични цилиндъра. Стрелата е проектирана по такъв начин, че да може да взаимодейства с обекти както в горното, така и в долното полукълбо.
Стрелата се състои от три секции, свързани чрез панти и оборудвани с хидравлични задвижвания. В допълнение, третата секция, която има крепежни елементи за инсталиране на специално оборудване, може да промени дължината си поради телескопичната конструкция и съответните механизми за управление. Дизайнът на стрелата използва няколко панти с голям брой степени на свобода, което му позволява да се огъва според нуждите и дори да достига до труднодостъпни обекти, като същевременно поддържа пълна функционалност. Когато се премества в транспортно положение, люлеещата се опора премества стрелата обратно към тялото, след което секциите се поставят в най -компактното положение.
Транспортна позиция
Конструкцията на стрелата позволява работа с обхват до 5 м, максималната височина на повдигане на работното тяло е 6 м. При работа в долното полукълбо стрелата може да бъде спусната на дълбочина 3 м. Дизайнът на завой опората осигурява кръгово движение на стрелата с възможност за работа във всяка посока. Моментът на натоварване на стрелата е 5 tm, товароносимостта е 3 t. При максималния обхват на стрелата последният параметър се намалява до 1 t.
За решаване на конкретни задачи стрелата на робота R-300 може да бъде оборудвана със съответното специално оборудване. Така че за земни работи може да се използва кофа или бормашина с хидравлично задвижване, за демонтиране на конструкции - с бетоноразбивачка или хидравличен чук, за преместване на товари - кука и т.н. Възможно е също така да се монтира люлка, предназначена да издигне специалист до работното място. Подмяната на щанговото оборудване отнема не повече от няколко минути. Важна характеристика на роботизирания комплекс е възможността да се замени работното тяло чрез команди от дистанционното управление. В този случай т.нар. автоматичната синхронизация на хидравличното оборудване елиминира изтичането на работна течност.
Основното устройство за управление на комплекса ROIN R-300 е дистанционно управление с набор от всички необходими инструменти. Контролният панел има няколко контролни дръжки и бутони, предназначени да контролират работата на всички роботизирани системи. Предаването на команди към бордовите системи за управление на инженерното превозно средство се осъществява по радиоканал или чрез кабел. В случай на повреда на системите за дистанционно управление, проектът предлага дистанционно управление, инсталирано директно на робота. Лостовете, разположени на базовата платформа, позволяват на оператора да контролира напълно щангата и други устройства.
Размерите позволяват на роботизирания комплекс R-300 да се транспортира от различни превозни средства с подходящи характеристики. С прибраните атригери и стрелата роботът е поставен в леглото на камиона. Дължината на продукта в транспортно положение е около 2,5 м, ширината е 2 м. Теглото на машината е 2,5 тона, което прави възможно използването на доста широк спектър от „носители“. В модификацията, предназначена за използване от железопътни работници, платформата с цялото оборудване получава част от екипажа от съответния тип, с която може да се тегли по железопътен транспорт.
R-300 без шаси и специално оборудване
Декларира се способността за работа в широк диапазон от температури на въздуха. По този начин комплексът трябва да остане в експлоатация при температура -50 ° C. Тази функция на робота в определени ситуации може да се превърне в допълнително средство за защита на оператора от неблагоприятни фактори.
Предложеният комплекс ROIN R-300 има редица положителни характеристики. В зависимост от версията и използвания превозвач, комплексът може бързо да бъде прехвърлен до мястото на работа по съществуващите пътища или железници. Използването на универсално щангово оборудване позволява използването на голям брой различни видове специално оборудване, до ръчни хидравлични инструменти, благодарение на които роботът може да решава най -различни задачи. Използването на дистанционно управление дава възможност да се изпрати P-300 в опасна зона, без да се излагат на риск хората.
Организаторът-разработчик твърди, че предлаганият от него роботизиран комплекс може да се използва за инженерна поддръжка на различни инфраструктурни съоръжения в различни индустрии. Също така е възможно да се използва такава техника при изграждането на различни комуникации, пътища и т.н. Също така възможностите на робота могат да бъдат полезни при извършване на аварийно -спасителни операции и премахване на последиците от природни бедствия. По този начин проектът R-300 предлага универсална инженерна машина, която може да се използва в голямо разнообразие от области.
Министерството на отбраната на Русия може да стане един от операторите на такова оборудване в обозримо бъдеще. След като са получили роботизирани комплекси, инженерните войски ще могат да овладеят нови средства за извършване на товарни, строителни, земни и други работи. В допълнение, гъвкавостта позволява комплексът да се използва не само при изграждането или поддръжката на инфраструктура, но и при изхвърлянето на взривни устройства. Използвайки стрелата със съответния манипулатор, операторът на робота ще може да извърши всички необходими процедури, без да рискува.
ROIN R-300 в конфигурация на багер. Като превозвач е използван съществуващ камион
Според известни данни редица комплекси ROIN R-300 вече се експлоатират от една или друга домашна структура. По този начин има договор за доставка на по -малка версия на робота до Аварийния технически център на Министерството на атомната енергия на Русия. R-300 с железопътни колесни паркове вече се експлоатира от специалисти на московското метро. В близко бъдеще списъкът с оператори на такова оборудване ще трябва да бъде попълнен от въоръжените сили.
Според оценките на „Известия“и интервюираните от нея експерти, устойчивостта на роботизирания комплекс R-300 на ниски температури може да се използва за извършване на различни работи в Арктика. В момента северните райони на страната се разработват активно от Министерството на отбраната, но техните условия представляват сериозно предизвикателство за специалистите от инженерните войски. Получаването на универсална инженерна машина, способна да работи при различни условия и използване на широк спектър от специално оборудване, може значително да увеличи ефективността на блоковете, участващи в изграждането и поддръжката на съоръжения.
В същото време Министерството на отбраната все още не е коментирало официално последните новини. Поради тази причина възможността за изпращане на комплекси ROIN R-300 в Арктика все още е една от прогнозите за по-нататъшното развитие на събитията, които в бъдеще може да получат потвърждение или опровержение. Напълно възможно е ново оборудване да бъде получено от връзки, обслужващи други региони на страната, но също така се нуждаят от подобни машини.
Към днешна дата комплексът R-300, предназначен за военното ведомство, е преминал заводски изпитания, което приближава момента на евентуално приемане за доставка. В близко бъдеще специалисти от Министерството на отбраната ще трябва да проверят новото оборудване, след което ще бъде взето окончателно решение по договора за доставка на серийни роботи. Според оценките на производителя, първият сериен ROIN R-300 може да бъде прехвърлен на армията през следващата година.
