След края на Втората световна война, през 1946 г., в Съветския съюз е разработена нова 82 -милиметрова минохвъргачка с автоматично зареждане, използваща енергия на откат. Още през 1955 г. казематният автоматичен минохвъргачка с обозначението КАМ е приет от Съветската армия. В. Филиппов беше лидер и водещ инженер на този проект. По-късно на базата на минохвъргачката KAM е проектирана полевата й версия, която получава обозначението F-82. Прототипът успешно премина всички тестове и според техните резултати комисията за подбор препоръча да бъде приет и пуснат в масово производство. Въпреки положителните отзиви и препоръки, моделът не беше приет за обслужване. След това работата в посока създаване на автоматични минохвъргачки в СССР беше спряна за осем години.
Едва през 1967 г. инженерите се връщат към разработването на този обещаващ вид оръжие. След три години упорита работа, през 1970 г. Съветската армия приема автоматичен 82 мм гладкоцевен миномет 2B9 с водно охлаждане, който е резултат от по -нататъшно усъвършенстване и развитие на казематния разтвор KAM. След началото на експлоатацията си във войските беше решено да се създаде по -подобрен модел, при който водното охлаждане да бъде заменено с въздушно. Новият модел, теглена версия на хоросана, обозначен с 2B9M „Cornflower“, се различава от предшественика си по наличието на по -дебела стена на цевта и наличието на охлаждащи ребра, разположени в централната й част. След успешни тестове модернизираният минохвъргачка беше пуснат в масово производство и приет от армията през 1983 г. (Според някои доклади това се е случило през 1982 г.).
Дизайнът на минохвъргачката е направен по схемата, която се използва за създаване на артилерийско оръдие със затворен товар. Тази схема направи възможно напълно автоматизиране на зареждането на хоросана. Отварянето на болта, подаването към товарната линия, изпращането на мини в камерата, заключването на болта и стрелбата се извършват автоматично. Зареждащият механизъм се задвижва от използването на енергията на прахообразни газове. Енергията на откат, произтичаща от изстрел, се използва за задействане, с помощта на възвратни пружини, на автоматичен механизъм за зареждане. Снимането може да се извършва както в автоматичен режим, така и в единичен режим. Благодарение на компетентните дизайнерски решения скорострелността на разтвора Cornflower е била 170 патрона в минута, а практическата скорострелност е повече от 100 патрона в минута. Според този показател по това време той е много изпреварил всички известни западни колеги. Цевта на минохвъргачката, оборудвана с механизъм за откат, е прикрепена към горната машина, която е оборудвана с въртящи се устройства, осигуряващи хоризонтален ъгъл на прицелване 60 ° и вертикален ъгъл на прицелване от 2 ° до 80 °. С увеличаването на ъгъла на кота е необходимо да се изкопае вдлъбнатина в земята при седалището. В бойно положение колелата на каретата са окачени, а минохвъргачката лежи върху крик и две легла, оборудвани с отварачки. Преходът от пътуващо положение към бойно положение и обратно отнема не повече от 90 секунди.
Стрелбата от 2B9M е произведена от фрагментиращи изстрели 3V01, състоящи се от шестконечна мина (изработена от стоманен чугун) O-832DU, основния Zh832DU и допълнителен 4D2, прахови заряди. Максималният обсег на стрелба е 4250 метра, минималният е 800 метра, теглото на мина O-832DU 3, 1 кг. Когато мината експлодира, се образуват най -малко 400 фрагмента, радиусът на непрекъснато унищожаване (90% от стоящите обекти) е най -малко 6 метра, в радиус на ефективно унищожаване 18 метра, поне 40% от стоящите обекти са засегнати. Също така е разработен кумулативен снаряд за стрелба по леки бронирани цели за минохвъргачката. Зареждане на минохвъргачка от касетен тип, четири коаксиални мини в касета. Насочването на минохвъргачката към целта се извършва с помощта на оптичния мерник PAM-1. Поради малката си маса (632 кг), минохвъргачката 2B9M може лесно да бъде преместена от силите на изчислението, без да се използва превозно средство. За дълги разстояния хоросанът се движи, или в тялото, или чрез теглене, като използва транспортното средство 2F54 (специално създадено на базата на автомобила ГАЗ-66), заедно с което е обозначено като система 2K21. Разтворът се търкаля в корпуса на 2F54 с помощта на специални рампи. Въпреки това, през 80 -те години, гусеничният трактор MT LB започва да се използва за транспортиране на минохвъргачката, на която се намира на площадката в задната част на корпуса. Изчислението на минохвъргачката или системата 2К21 се състои от четирима души: командирът, стрелецът и водачът на транспортното средство (той е и носител на боеприпаси).
