Роботизирани комплекси IAI SAHAR (Израел)

Роботизирани комплекси IAI SAHAR (Израел)
Роботизирани комплекси IAI SAHAR (Израел)

Видео: Роботизирани комплекси IAI SAHAR (Израел)

Видео: Роботизирани комплекси IAI SAHAR (Израел)
Видео: Роботизированный сварочный комплекс. Сварка больших изделий сварочным роботом Fanuc. RTK.008.00 2024, Април
Anonim

Израел разработва усъвършенствани роботизирани системи за различни цели. Заедно с други модели се създават нови превозни средства за инженерните войски. Предполага се, че дистанционно управляваното оборудване ще помогне при провеждане на разузнаване, разчистване на отломки, обезвреждане на взривни устройства и т.н. Нов комплекс от този вид, обозначен като SAHAR, беше представен в продължение на няколко години. Към днешна дата този проект е разделен на няколко нови, а сега говорим за цяло семейство специални армейски превозни средства.

Доста отдавна израелските отбранителни сили започнаха да работят по темата за роботизираните системи (RTK) и да търсят задачи за такова оборудване. Една от перспективните области се счита за развитието на RTK за инженерните войски. Военните инженери често трябва да работят в най -предизвикателните и рискови среди. Очевидно решение на редица проблеми е работата, извършвана от роботи, чиито оператори са в приюта. Първите проби от такова оборудване за инженерни войски се появиха преди повече от 10 години.

Роботизирани комплекси IAI SAHAR (Израел)
Роботизирани комплекси IAI SAHAR (Израел)

Първата версия на комплекса SAHAR, показана през 2014 г.

През 2014 г. група компании, ръководени от израелската израелска космическа индустрия (IAI), представиха нов модел на RTK, способен да допълни оборудването на инженерните войски. Компанията IAI, заедно с чуждестранните QinetiQ Северна Америка и Watairpoll, представиха проекта SAHAR (съкращение от израелското "Robotic Engineering Intelligence"). На една от съществуващите платформи беше поставен набор от специално оборудване, предназначено за търсене и неутрализиране на взривни устройства. Предвидено е и решаването на други задачи.

Първото изложение на продукти на IAI SAHAR се състоя през май 2014 г. на американското изложение AUVSI, посветено на напреднали проекти в областта на роботиката. Компактен товарач на Bobcat, оборудван с редица нови устройства, беше изложен на изложбената площ. Автомобилът беше оборудван с цял набор от оборудване за наблюдение и търсене, комуникационно оборудване и ново работно оборудване вместо стандартна кофа. В тази форма инженерното превозно средство може да представлява интерес за войските.

Компаниите за развитие посочиха, че основата на нов тип RTK е набор от специално оборудване, което осигурява дистанционно управление на машината и автоматично решение на възложените задачи. Някои от новите устройства бяха предложени да бъдат инсталирани вътре в базовия товарач, други извън тялото му. В същото време самата кола не се нуждаеше от значителни модификации. В предложената форма тя трябваше да носи нова кофа, подмяната на която не беше свързана с трудности, както и да получи защитни решетки над остъкляването.

Според данни от 2014 г. на борда на инженерния робот са присъствали камери за шофиране и наблюдение на околността. Те също използваха някакво електронно оборудване, предназначено за търсене на взривни устройства в сектора пред колата. Всички бордови системи за управление бяха комбинирани с устройства за дистанционно управление и също така получиха средства за предаване на данни до конзолата на оператора. Предвиждаше се да се използва бордови компютър, способен да поеме някои от функциите на оператора.

Образ
Образ

По -късно RTK на базата на шасито на Bobcat

Като работно оборудване на първата версия на комплекса SAHAR е използвана кофа с удължени долни зъби и чифт подвижни горни дръжки. С помощта на такова устройство роботът би могъл да премахне горния слой почва, като извлече от него взривно устройство. Беше осигурено и просто повдигане на предмети над земята. Любопитно е, че на работното оборудване не са предвидени средства за защита.

Според разработчиците обещаващата инженерна RTK е имала за цел да реши широк спектър от задачи при липса на каквито и да било рискове за оператора. Такава машина може да извършва строителни или изкопни работи, включително при трудни условия, свързани с рискове за хората. Бордовото оборудване може да осигури търсене на различни взривни устройства от фабрично или занаятчийско производство. След това IAI SAHAR може да ги извади и да ги отведе на безопасно място, без да изложи на риск техния шофьор или други хора.

Официалните доклади твърдят, че новият тип комплекс има висока степен на автономност. Поне някои от основните задачи могат да се изпълняват автоматично. По този начин предложеният проект елиминира рисковете за човек и също така намалява тежестта върху него. Машина с такива функции беше предложена преди всичко на инженерните войски. По това време обаче проектът се нуждаеше от подобрение. Специална машина, готова за пълноценна работа, трябваше да се появи по-късно.

В бъдеще компанията IAI няколко пъти показа тази версия на SAHAR RTK, както и нейните модифицирани версии. Новите изложби представяха инженерно оборудване от подобен тип, което имаше различно електронно оборудване. По -специално, съставът и външният вид на модулите, инсталирани на покрива на кабината, се променят с течение на времето. Има основание да се смята, че дизайнерите не само са подобрили съществуващите устройства, но и са ги заменили с нови устройства.

Образ
Образ

Многофункционално шаси на RoBattle на Eurosatory 2016

През 2016 г. на изложението Eurosatory във Франция се състоя премиерата на новата разработка на IAI - роботизираната платформа RoBattle. Този продукт беше многофункционална триосна платформа с набор от електронно оборудване и седалки за допълнителни устройства. Като част от първото шоу платформата беше използвана в разузнавателна конфигурация. Тя носеше мачта с блок от оптико-електронни средства и дистанционно управляема оръжейна станция с картечница. Впоследствие RoBattle е показан в различна конфигурация.

През август 2017 г. IAI обяви създаването на нова модификация на роботизирания комплекс RoBattle. Този път ставаше дума за инженерно превозно средство. Новата извадка беше сериозно различна от тази, представена по -рано. Той имаше други контури на корпуса, свързани с наличието на резервация и необходимостта от инсталиране на подвижна кофа. В същото време основните характеристики на дизайна останаха същите. На покрива на корпуса на преобразуваното превозно средство имаше боен модул и блок с оптика. Греди с работно оборудване от типа, използван на SAHAR RTK, бяха фиксирани отстрани.

В началото на октомври 2018 г. компанията за разработка показа нова версия на комплекса RoBattle и обяви по -пълни данни за него. Оказа се, че през последните години израелските инженери значително са модифицирали вече известната машина, което е увеличило нейната ефективност. В същото време беше посочено, че модернизираната версия на RoBattle се изгражда с помощта на елементи на SAHAR RTK. Това го прави един от елементите на т.нар. роботизиран преден патрул.

Според последните доклади проектът SAHAR предвижда изграждането на ново оборудване не само на базата на товарача Bobcat. Всъщност говорим за създаването на комплекс от радиоелектронни устройства, подходящи за монтаж на различни платформи с определени характеристики. Получената проба, притежаваща необходимите възможности, ще може да изпълнява инженерни разузнавателни задачи, да разглобява отломки, а също така да търси и неутрализира взривни устройства. Вече има два варианта на такъв роботизиран комплекс на различни платформи и в бъдеще може да се появят нови.

Образ
Образ

Реклама на RTK SAHAR на базата на платформата RoBattle

Точният състав на новия комплекс все още не е разкрит, но компанията за развитие говори за принципите му на работа. Автоматизирана система за управление, използваща сателитна навигация, трябва да кара колата по даден маршрут. Множество камери и компактни радари осигуряват откриване на препятствия и реакция. По този начин задачата за шофиране се извършва автоматично и без нужда от постоянна работа на оператора.

Локатори и камери също търсят потенциално опасни обекти. Твърди се, че набор от такива устройства осигурява едновременно наблюдение в няколко зони на обхват до стотици метри. Бордовият компютър обработва входящите сигнали и търси характерни признаци на потенциално опасни обекти. Когато бъде открито взривно устройство, комплексът SAHAR предупреждава всички околни войски. Освен това е възможно да се вземат необходимите мерки. Как точно роботът ще се справи със заплахите не е известно. Може би в бъдеще инженерните превозни средства ще получат едно или друго работно оборудване, предназначено за неутрализиране на взривни устройства.

Преди няколко дни, в началото на ноември, бе разкрита нова информация за напредъка на проекта SAHAR. Напоследък развитието на новите технологии се осъществява с участието на Службата за развитие на оръжията и промишлено -техническата инфраструктура. Роботизираният комплекс е преминал етапа на проектиране и се тества. В близко бъдеще се планира тестване и фина настройка на SAHAR като средство за борба с взривни устройства.

Според компанията разработчик, новият RTK е способен да изпълнява различни функции и да помага на войските по един или друг начин. В същото време, на първо място, се планира да се проверят възможностите на машината при търсене и изхвърляне на мини. Други функции ще бъдат разработени и подобрени по -късно. В момента именно взривните устройства се считат за основната заплаха, върху която трябва да се съсредоточи.

Образ
Образ

Комплекс SAHAR на шасито на RoBattle в сегашния му вид

Колко време ще продължи фазата на тестване и усъвършенстване, не е известно. От наличните данни следва, че то е започнало не повече от няколко месеца. В същото време шасито на колелата RoBattle и компонентите на системата SAHAR са разработени и тествани през последните няколко години. По този начин процесът на тестване на целия монтаж на роботизирания комплекс може да отнеме по -малко време, отколкото изглежда. Това означава, че готовата извадка от инженерно оборудване ще може да влезе в експлоатация с IDF през следващите години.

Още един въпрос обаче остава без отговор. По различно време комплексът SAHAR беше демонстриран в две версии, различаващи се предимно в типа и класа на шасито. Най -новата извадка, за която компанията за развитие говори през последните месеци, е изградена върху колесна платформа, докато проследената версия е изчезнала от новините за дълго време. Защо това се случи, някой може да предположи. Може би клиентът или разработчикът е смятал триосната платформа RoBattle за по-успешна основа за RTK и затова е изоставил алтернативния товарач на марката Bobcat.

Очевидно в обозримо бъдеще обещаващият IAI SAHAR RTK ще премине всички необходими изпитания, след което израелските отбранителни сили ще могат да го приемат. Ако дизайнерите успеят да решат всички задачи и да създадат извадка от инженерно оборудване с необходимите характеристики, тогава остава само да завиждаме на израелската армия. Тя ще може да получи нов роботизиран комплекс, способен да решава всички основни задачи без човешка намеса. Други държави все още нямат преки аналози на такава система, въпреки че има различни роботизирани средства за търсене и неутрализиране на взривни устройства.

Въпреки това обещаващото оборудване все още е само на етапите на проверка и усъвършенстване и отнема известно време за завършване на работата по разработката. Вероятно през следващите години IDF ще обяви приемането на комплекса SAHAR в експлоатация и ще започне да го експлоатира в инженерните войски. Проектът обаче може да срещне определени трудности, които ще доведат до промяна в сроковете или невъзможност за изпълнение на всички планове. Междувременно, в светлината на представените данни, проектът на Israel Aerospace Industries изглежда изключително интересен и полезен за войските.

Препоръчано: