В началото на петдесетте години на миналия век съветската армия, заета със своето развитие и увеличаване на отбранителната си способност, се сблъсква с редица характерни проблеми. Наред с други неща, беше установено, че не всички налични превозни средства отговарят на изискванията. За да осигурят необходимата логистика, военните се нуждаеха от превозни средства със свръхвисоко движение. Едно от първите разработки от този вид е машината ZIS-E134 "Модел 1".
В хипотетична война съветските войски ще трябва да се движат и транспортират стоки не само по шосе, но и по неравен терен. Съществуващите колесни превозни средства с недостатъчна маневреност не винаги могат да се справят с такива задачи. Гусеничните превозвачи от своя страна се справиха с препятствията, но не се различаваха по лекота на работа и висок ресурс. Освен това, гусеничното шаси отстъпваше на шасито с колела при работа по добри пътища.
Прототип ZIS-E134 "Модел 1"
На 25 юни 1954 г. Министерският съвет на СССР приема резолюция за създаването на редица нови специални конструкторски бюра (SKB). Подобни структури се появяват в структурата на няколко водещи автомобилни фабрики. Задачата на SKB беше да създаде специално оборудване, поръчано от военното ведомство. Едновременно с постановлението за създаване на нови бюра се появи заповед за създаване на няколко проекта за специални превозни средства за армията.
Армията искаше осемколесно, свръхпроизводително превозно средство, способно ефективно да работи както по пътищата, така и по много неравен терен. Колата трябваше да преодолява различни препятствия, включително инженерни препятствия; трябваше да се фордират водни басейни. В същото време новото превозно средство трябваше да превозва до 3 тона товар отзад и да тегли ремарке с тегло до 6 тона.
Техническото задание и поръчката за проектиране на обещаваща машина бяха получени от Московския завод на името на V. I. Сталин (ЗИС) и Минският автомобилен завод (МАЗ). Имайки богат опит в областта на камионите с висока проходимост, и двете предприятия успяха да представят готови експериментални проекти и експериментално оборудване от нови типове за сравнително кратко време. В Специалното конструкторско бюро на завода ZIS проектните работи се извършват под ръководството на главния дизайнер В. А. Грачева.
Изглед отдясно
Пробният проект на SKB на московския завод получи работното обозначение ZIS-E134. В продължение на няколко години бяха създадени три варианта на експериментално оборудване с една или друга особеност. Според проекта в първоначалния му вид е изграден прототип на модел „Модел No1“. Според някои доклади в документацията на Министерството на отбраната тази машина се появява като ZIS-134E1. Любопитно е, че цялата работа по този проект е завършена и завършена преди средата на 1956 г. В резултат на това колата запазва буквите „ZIS“в обозначението си и не е преименувана в съответствие с новото име на производителя.
Трябва да се отбележи, че според резултатите от тестовете на машината ZIS-E134 "Модел № 1" е разработена подобрена версия на оригиналния проект. Той запази предишното обозначение, но в същото време се различава в редица основни промени и нововъведения. Прототипът на обновения ZIS-E134 е означен като "Модел № 2" или ZIS-134E2. Скоро се появи трети прототип. Всъщност трите работещи модела бяха напълно различни машини, но имаха сходни имена. Това може да доведе до известно объркване.
Всички основни изисквания за обещаващо превозно средство за всички терени, свързани с характеристиките на движение по силно пресечен терен, включително тези, оборудвани с инженерни бариери. Такава техническа задача принуди В. А. Грачев и колегите му използват както добре познати, така и фундаментално нови технически решения в първия проект на ZIS-E134. В резултат на това новата кола трябваше да има нестандартен технически вид и оригинален външен вид, което обаче даде възможност да се решат всички поставени задачи.
Схема на експериментална машина
Проектът предлага изграждането на четириосно специално превозно средство с конструкция на шасито. Върху рамката двигателят и кабината трябваше да бъдат поставени, покрити от общо тяло. Последният заема около половината дължина на машината, като използва оптимално наличното пространство. Задната половина на рамката служи като основа за товарната зона, върху която може да се постави един или друг полезен товар. Рамката е базирана на агрегатите на автомобила ZIS-151. Като част от новия проект съществуващата серийна рамка беше подсилена и леко съкратена. Същата кола „сподели“затворената кабина, която трябваше да бъде леко преустроена.
Под капака на терен ZIS-E134 е поставен модифициран бензинов двигател ZIS-120VK, който се различава от серийните продукти по увеличена мощност. Като част от новия проект, той беше подсилен чрез преработка на цилиндровата глава и механизма за разпределение на газ. В резултат на тази промяна двигател с обем 5,66 литра успя да достави мощност до 130 к.с. Принуждаването доведе до известно намаляване на ресурса, но това не се счита за сериозен недостатък.
Специфичното предназначение на машината и специалният дизайн на шасито доведоха до необходимостта от разработване на оригинална трансмисия, която включваше голям брой различни агрегати. Тристепенна автоматична хидравлична трансмисия / преобразувател на въртящия момент, заимствана от експерименталната шина ZIS-155A, беше директно свързана с двигателя. Наличието му беше свързано с необходимостта от многократно увеличаване на въртящия момент при започване на движение: на меки почви беше необходимо четирикратно увеличение на този параметър. По време на шофиране преобразувателят на въртящия момент улеснява управлението на машината чрез автоматично превключване на предавките. Също така това устройство имаше функция за заден ход, което улесняваше „люлеенето“на заседнала кола. Прекъсвайки твърдата връзка между електроцентралата и други трансмисионни елементи, хидравличната трансмисия също предпазва двигателя от спиране по време на претоварване.
Схема, изглед отгоре
Петстепенна скоростна кутия, взета назаем от камиона ZIS-150, беше поставена на нивото на задната стена на кабината. Във връзка с местоположението му беше необходимо да се използва сравнително дълъг и извит лост за управление. Скоростната кутия беше свързана към двустепенна разпределителна кутия, която имаше гусенични предавки. Той разпределя въртящия момент към двойка излъчватели, свързани с диференциали с ограничено приплъзване по четирите оси. Разпределителната кутия и границите за захранване са взети от бронетранспортьора BTR-152V. Всички механични устройства от трансмисията бяха свързани помежду си с помощта на карданни валове.
Свръхвисоката проходимост трябваше да бъде осигурена преди всичко от шаси със специален дизайн. В проекта ZIS-E134E, в съответствие с изискванията на клиента, е трябвало да се използва четириосно колесно шаси. За да се разпредели равномерно теглото на машината на земята, беше решено да се монтират оси на равни интервали от 1,5 м. В този случай две колела от всяка страна бяха под двигателя и кабината, а другите две бяха под товара ■ площ. Непрекъснатите оси от BTR-152V бяха използвани с окачване на листови пружини, подсилени с амортисьори с двойно действие. Двата предни моста имаха управление с усилвател на волана.
Предложено е оборудването на терен с специално създадени гуми I-113. Тези продукти с осемслойна конструкция имаха размер 14.00-18 с общ диаметър 1.2 м. Ходовата част получи централизирана система за регулиране на налягането в гумите. Въздушното налягане варира от 3,5 kg / cm 2 до 0,5 kg / cm 2. Когато налягането се промени от максимално на минимално, зоната на контакт със земята се увеличи пет пъти. Всички колела бяха оборудвани със спирачки тип обувки, управлявани от централизирана пневматична система.
„Оформление 1“преодолява препятствието
Въпреки относително големия диаметър на колелата, просветът на автомобила е само 370 мм. За да се избегнат евентуални проблеми при движение по труден терен, мостовете бяха покрити със специален дънен палет, окачен под рамката. При движение по заснежен терен беше предложено да се използва специално клиновидно острие, монтирано под бронята. С негова помощ значителна част от снега беше отклонена към страните на колелата.
Пилотската кабина беше разположена зад двигателното отделение на автомобила ZIS-E134. Каросерията на кабината и значителна част от вътрешното й оборудване са заимствани от серийния камион ZIS-151. В същото време в него трябваше да бъде инсталиран набор от ново оборудване. Специфичният лост на скоростната кутия, органите за управление на преобразувателя на въртящия момент и други нови устройства принудиха дизайнерите да премахнат средната седалка от кабината, превръщайки я в двуместна. Манометрите за температура и налягане на маслото в двигателя, сервоусилвателя на волана и хидравличната трансмисия бяха показани на нов арматурно табло.
Задната част на рамката на опитния терен е дадена за монтаж на товарна платформа. Като последно се използва бордовият корпус на серийния автомобил ZIS-121V. Той имаше правоъгълна платформа, заобиколена от всички страни с ниски страни. Също така са използвани метални дъги за монтиране на сенника. В бъдеще, след стартирането на масово производство, превозни средства на базата на ZIS-E134 могат да получат друго целево оборудване, както транспортно, така и със специално предназначение.
Всъдеход на снежен терен
Опитно свръхвисоко превозно средство за проходимост е с обща дължина 6 584 м с ширина 2 284 м и височина (на покрива на кабината) 2 581 мм. Собственото тегло на превозното средство беше определено на 7 т. При полезен товар от 3 тона на товарната платформа общото тегло съответно достигна 10 т. При движение само по магистралата, превозното средство може да тегли ремарке с тегло до 6 т. В случай на работа на земята, максималното тегло на ремаркето е намалено с 1 т. Според изчисленията, по магистралата, теренното превозно средство може да достигне скорост до 65 км / ч. На земята максималната скорост беше ограничена до 35 км / ч. Имаше и известен потенциал в контекста на преодоляване на различни препятствия.
Разработването на нов проект и изграждането на „Модел No1“продължи малко повече от година. Сглобяването на прототипа е завършено в средата на август 1955 г. В същото време новата кола влезе в полеви тестове само няколко месеца по -късно - в средата на октомври същата година. Изпитанията на терена са проведени на няколко тестови площадки на автомобилната индустрия и Министерството на отбраната. Те продължиха няколко месеца, което направи възможно тестването на оборудването в различни райони, на различни основания и при различни метеорологични условия.
По време на тестовете първият прототип успя да покаже максимална скорост от 58 км / ч. Машината успешно се движи по черни пътища, неравен терен и почви с ниска носеща способност. Превозното средство за всички терени е доказало способността си да се изкачва по склонове със стръмност 35 ° и да се движи с ролка до 25 °. Можеше да пресече изкоп с ширина до 1,5 м и да се изкачи на стена с височина 1 м. Водни препятствия с дълбочина до 1 м бяха прекосени брод. Наличието на две управляеми оси е подобрило маневреността. Радиусът на завиване (по следата на външното колело) беше 10,5 m.
Острие за работа върху сняг
По време на тестовете специално внимание беше обърнато на работата на окачването и колелата с променливо налягане в гумите. Всички ходови системи показаха желаната производителност и възможности, но не без неочаквани резултати. Както се оказа, меките гуми със сравнително ниско налягане правят възможно да се направи без еластични елементи на окачването. Такива гуми перфектно поглъщат всички удари и компенсират неравностите на земята, буквално оставяйки пружините без работа.
Прототипът „Модел № 1“, изграден в рамките на проекта ZIS-E134, се разглеждаше предимно като технологичен демонстратор, способен да покаже плюсовете и минусите на новите решения. Въз основа на резултатите от тестовете тази машина може да бъде модифицирана с цел подобряване на определени характеристики и отстраняване на установените недостатъци. В сегашния си вид той не се разглежда като възможен модел за серийно производство и масова експлоатация.
Тестовете на първия прототип продължават до пролетта на 1956 г. и водят до желаните резултати. Едно опитно превозно средство за всички терени на практика показа правилността на използваните идеи, а също така даде възможност да се идентифицират слабите места на предложените концепции. Без да чакат завършването на изпитанията на „Модел No1“, дизайнерите на SKB ZIS започнаха да разработват актуализиран проект на свръхвисоко превозно средство за проходимост. Любопитно е, че този проект запазва съществуващото обозначение - ZIS -E134.
Прототип ZIS-E134 "Оформление 2"
Почти веднага след приключването на полевите тестове на „Модел No 1“, новият ZIS-E134 „Модел No 2“излезе за тестване. Във връзка с предварителните резултати от предишния проект бяха направени някои забележителни промени в дизайна на тази машина. По -късно тези идеи бяха разработени и дори доведени до поредица в няколко последващи проекта. Това е вторият експериментален автомобил ZIS-E134, който се счита за директен „предшественик“на редица добре познати амфибийни теренни превозни средства ZIL.
Като част от експерименталния проект ZIS-E134 е построен само един прототип на превозно средство от първата версия. След завършване на независими и съвместни тестове той е върнат на производителя и по -нататъшната му съдба е неизвестна. Според някои доклади по -късно прототипът е бил разглобен като ненужен. Развитието на специални автомобилни технологии сега трябваше да бъде подпомогнато от други прототипи.
Първият резултат от пробния проект ZIS-E134 беше прототип модел № 1, изграден на базата на съществуващи компоненти и възли. Неговите тестове направиха възможно да се изясни оптималният външен вид на обещаващо превозно средство за всички терени и да се започне изграждането на нов прототип. В продължение на няколко години, като част от експерименталната програма, бяха построени три прототипа теренни превозни средства със същото име. „Модел № 2“и „Модел № 3“, подобно на своите предшественици, са допринесли забележително за изучаването на темата за свръхвисоките превозни средства за проходимост и също заслужават отделно разглеждане.
