С указ на императора от 27 май 1832 г. казашката армия на Азов е сформирана от казаците от Задунавската Сеч и дребната буржоазия от Петровски Посад, която трябваше да се ръководи от уставите и разпоредбите на вече съществуващите казашки войски. Впоследствие, поради малкия брой войски, към него са прикрепени държавните селяни от Новоспаското селище и част от казашките заселници от Черниговска губерния.
Историята на появата на тази армия е много интересна. През 1775 г., след поражението на Запорожка сеч, част от казаците стават граждани на турския султан. През 1778 г. султанът на Османската империя решава да се възползва от казаците и да формира от тях казашка армия, като им разпределя село Кучурхани (сега Украйна, Одеска област) на долния Днестър. Но започва Руско-турската война от 1787-1792 г., която разделя казаците. Някои от казаците се връщат в Руската империя, където са приети в армията на верните запорожци, по -късно в черноморската казашка армия, а някои остават верни на султана. След войната Бесарабия става част от Русия. И султанът разпредели на останалите верни на него казаци нова земя в делтата на Дунав, където е построена Катерлецката сеч.
Новата Сеч се намираше край село Некрасов казаци. Отношенията между казаците и некрасовците не се развиват и през 1794 г. некрасовците разбиват казаците и изгарят Катерлец. Султанът отпуска нова земя на казаците, но на Дунава. Но хвърлянето от страна на страна на бившите казаци не свърши дотук.
С началото на следващата руско-турска война около 2 хиляди казаци от Задунайската сеч преминават на страната на Русия през 1828 г. Бягащите донесоха със себе си военна служба, лагерна църква, хазна, знамена, атрибути на властта - бунчук и булава. С тези атрибути преходът придоби силата на завръщането на казашкия кош в границите на руската държава. Атаманът Осип Гладки оглавяваше тези казаци. Император Николай I лично помилва казаците, казва: „Бог ще ви прости, Родината ви е простила и аз прощавам“.
Казаците се показаха добре в битки. По -специално армията се отличи, участвайки в нападението срещу Исакчи, десет казаци бяха наградени с кръстове на Свети Георги. Първоначално армията се нарича Отделна армия на Запорожие. В продължение на пет години Отделната армия на Запорожие остава без конкретно място на заселване, ясно определени военни функции и статус. В края на руско-турската война е взето решение казаците да бъдат прехвърлени в западния Кавказ в района на реката. Кубан, където казаците ще осигурят защитата на границите на империята. Атаман Гладки е изпратен там, за да избере земи за селището. Вождът избра покрайнините на Анапа. Поради малкия брой казаци и слабото познаване на района, слабото им финансово състояние, беше решено армията да се засели в Александровския окръг на Екатеринославска провинция и да се нарече Азовска казашка армия. Армията живееше според позицията, определена за донските казаци. Но интересен факт: парцелите на обикновените хора от Азов бяха 10 хектара, а на хората от Дон - 30. Броят на азовската казашка армия през 1835 г. беше около 6 хиляди души (със семейства). Въз основа на регламента за Азовската армия казашката армия излага: морски батальон, пехотен полубатальон и екипи за малки кораби (около 30 малки кораба). В мирно време казаците се занимават главно с борбата с контрабандистите и отблъскват набезите на черкезите.
Казаците участват в Кримската война 1853-56. Основната задача на казаците в тази война беше да опазят крайбрежието на Азовско море, с което казаците се справиха с чест, успяха да устоят на ескадрата за англо-френско нашествие, която се състоеше от 57 кораба, и не да позволи на десанта да кацне и да причини значителни щети на Азовско море. За това армията е наградена със знамето „Свети Георги“„За смелост, примерна служба във войната срещу французите, британците и турците през 1853, 1854, 1855 и 1856 г.“. След войната казаците продължават да изпълняват гранична служба.
Но основната задача на казашките войски по това време беше да защитават границите на империята. Следователно поставянето на казаците далеч от границите, сред цивилното население, според мнението на руските служители, е неоправдано.
На 11 октомври 1864 г. армията е премахната. Всички офицери бяха разпределени в благородството и получиха поземлени имоти. Повечето казаци и техните семейства са преселени на брега на Черно море в околностите на Анапа. Тези, които не искаха да се преместят, бяха превърнати в буржоазна или селска класа. Всички регалии на казашката армия на Азов бяха прехвърлени на съхранение в Кубанската казашка армия.
Така завърши историята на една част от някога много страховитата запорожска казашка армия.