За механизираните подразделения на Вермахта е разработена версия на schweres Wurfgeraet 40 (Holz), която може да се монтира на полуколетни бронетранспортьори. Най-често срещаната модификация е полустепенният бронетранспортьор Sd. Kfz.251 / 1 с шест ракетни установки, монтирани отстрани за изстрелване на ракетни мини 280 и 320 мм. Името на такава артилерийска система е Mittlerer Schutzen-panzerwagen mit Wuhrfrahmen или Wurfrahmen 40. От всяка страна на корпуса на бронетранспортьора бяха поставени три контейнера с ракети. Във вертикалната равнина контейнерите бяха насочени (задайте ъгъла на издигане) в диапазона от + 5 ° … + 40 ° с помощта на специална. насочващ механизъм. Воденето в хоризонталната равнина се осигурява чрез завъртане на машината.
За по-точно хоризонтално насочване на бронята на двигателното (силовото) отделение имаше два 400-мм щифта, които улесняват монтирането на бронетранспортьора в определено положение на огневата ос. Самите ракети -носители са произведени от J. Gast AG (Берлин). Взривоопасните 280-мм снаряди Wurfgranate (WGr) 42 имаха боен заряд с тегло около 40 кг, а 320-милиметровите запалителни патрони съдържаха 50 литра бензинова горима смес, която по своя състав беше близка до напалма. По правило фугасни снаряди се поставят в метални транспортни контейнери, а запалителни-в дървени, като в същото време служат като водачи. Електрически сигнали за мини се подаваха от дистанционно управление, инсталирано в пилотската кабина. Секторът за обстрел беше осигурен чрез завъртане на каросерията на бронетранспортьора.
Инсталиране на пускови установки Wurfrahmens 40 на средния бронетранспортьор Sd. Kfz. 251 24 -та танкова дивизия
Обхватът на стрелба на експлозивен снаряд (Sprenggranate) от мобилна ракета-носител беше 1, 9 хиляди метра, а запалителните снаряди (Flammgranate) бяха 2, 2 хиляди метра. Пълният залп отнема 10 секунди. В повечето случаи товарът с боеприпаси се състоеше от пет ракети 280 мм и един 320 мм снаряд, или три от двата типа. До две бронетранспортьори Sd. Kfz.251 / 1 като помощно оръжие бяха монтирани до две картечници 7,92 мм MG 34 (MG 42). Боеприпасите са 2010 патрони. Бойното тегло на самоходния бронетранспортьор е до 9140 килограма. Изчислението на такъв бронетранспортьор се състоеше от 7 души.
Характеристиките на производителността на MLRS Wurfrahmen 40:
Размери:
Дължина на тялото - 5980 мм;
Ширина на корпуса - 2100 мм;
Височина - 1750 мм;
Клирънс - 320 мм;
Резервация:
Челото на тялото (отгоре) - 10-15 мм;
Страницата на корпуса (отгоре) - 8-14,5 мм
Страна на корпуса (отдолу) - 8-14,5 мм;
Хранене на тялото - 6 мм;
Покрив на корпуса - 6 мм;
Долен - 6 мм;
Въоръжение:
Картечници-2 × MG-34 или MG-42 калибър 7, 92 мм;
Други оръжия - експлозивни осколочни ракети 6 × 280 или 300 мм или запалителни ракети 6 × 320 мм;
Мобилност:
Тип двигател-6-цилиндров редови карбуратор Maybach HL 42 TUKRM с течно охлаждане;
Мощност на двигателя - 100 к.с. с.;
Скорост на магистралата - 53 км / ч;
В магазина надолу по магистралата - 300 км;
Колесна формула - полуписта;
Преодоляващ ров - 2 м;
Преодоляван брод - 0,5 м.
