В средата на 70-те години на XX век бяха идентифицирани нови изисквания за противотанкови оръжия. SPTP трябваше да бъде мобилен, да може да участва в контраатаки и да удари танкове на значително разстояние от огневата позиция.
Следователно с решение на военно-индустриалния комплекс на СССР от 17 май 1976 г. на група предприятия е дадена задача да разработи лека 100-мм самоходна противотанкова пушка. Оръжието трябваше да включва автоматична радарна система за управление на огъня. Проектът е с кодово име "Норов".
Самоходната гаубица 2S1 е трябвало да се използва като база. Юргинският машиностроителен завод е назначен за предприятие майка. За автоматичния радарен комплекс отговаряше ОКР СРИ „Стрела“в Тула.
Прототипите на SPTP 2S15 трябваше да бъдат произведени от завода в Арсенал. Но производството на завода не спазва определените срокове, така че времето за представяне на комплекса е изместено до 1981 г. По това време обаче прототипите не бяха готови.
Тестовете на комплекса започват едва през 1983 г. По това време бяха открити проблеми и недостатъци в други съизпълнители на CAO.
Тестовете бяха завършени през 1985 г. Но по това време нови видове танкове влизат на въоръжение в редица страни, срещу челната броня на която 100-мм артилерия е неефективна. Следователно комплексът Норов беше признат за безперспективен и цялата работа по тази тема беше затворена с решението на военно-индустриалния комплекс на СССР от декември 1985 г.
